— 2 — 低空经济及其核心产业统计分类（试行） 一、分类目的 为贯彻落实党中央和国务院关于低空经济发展的重大决策部 署，界定低空经济及其核心产业统计范围，统计低空经济发展规 模、速度、结构，满足各级党委、政府和社会各界对低空经济的 统计需求，制定本分类。 二、编制原则 （一）以党中央和国务院决策部署为依据。本分类以习近平 新时代中国特色社会主义思想为指导，贯彻落实党中央部署发展 （二）以国内外相关统计分类标准为参考。本分类充分借鉴 国内外相关统计分类方法，参照《数字经济及其核心产业统计分 类（2021）》《现代服务业统计分类（2023）》等统计分类标准， 最大程度反映与低空航空活动紧密相关的各种基本活动。 （三）以《国民经济行业分类》为基础。本分类基于同质性 原则，对《国民经济行业分类》（GB/T 4754—2017）中在低空经 济基本范围内的相关行业类别活动进行再分类，以确保分类的准 保分类的准 确性和可操作性。 — 3 — （四）以满足低空经济统计监测为目的。本分类立足现行统 计工作实际，聚焦低空经济统计核算需求，充分考虑分类的可操 作性和数据的可获得性，力求全面、准确反映低空经济及其核心 产业发展状况。 三、概念界定和分类范围 低空经济是依托低空航空活动带动相关产业创新和场景应用 形成的综合性经济形态。本分类将低空经济范围确定为：01 低空 制造业、02

NanKing 》，大片里南 京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼… . 问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？ 课程预热： 课程导入： 无人机的概念 目录 无人机的分类及用途 无人机的系统组成 无人机主要技术 PART 1 PART 3 PART 2 PART 4 无人机的概念 PART 1 无人驾驶航空器（ UA ： Unmanned Aircraft 美国“全球鹰”无人机 美国“捕食者”无人机 美国“影子 200” 无人机 美国“扫描鹰”无人机 美国“火力侦察兵”无人直升机 无人机分类及用途 PART 2 军用无人机 分类方式之按照用途分类： 以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为： 目前超过 70% 的无人机使用于军事用途 民用无人机 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子 对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶 取了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹， 虽然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 课堂思考 Little tips 分类方式之按照平台角度分类： 旋翼无人机 固定 翼无人机 多旋翼无人机 无人飞艇 伞翼无人机 扑翼式无人机 按照平台划分，无人机常见的分为 由多组动力系统

防护能力。这些举措有助于提升行业的整体技术水平，为低空经济的发展奠定坚 实基础。 数据管理与安全防护：在数据管理方面，提出应加强数据在采集、存储、传 输和使用等环节的安全防护。此外，还要求相关运营主体遵循数据分类分级管理 原则，强化低空飞行数据的合规存储，确保重要数据和个人隐私的安全。这些措 施旨在平衡数据共享与安全保护，为行业提供稳健的数据治理体系。 低空运行监测与应急机制：针对低空飞行的安全管理，政策提出建立一体化 广无人车、无人机运输投递和无人仓建设。  开展网络和数据安全能力提升行动。  实现部三级系统等级测评全覆盖，网络监测预警 系统完成迭代升级。  完善行业网络安全信息通报机制，及时共享漏洞 信息和威胁情报。  加强数据分类分级保护  组织实施网络安全实网攻防演练，加强商用密码 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 展低空安防反制、数据安全与信息安全防护技术验证， 构建低空安全防范体系的典型示范应用。  加强无人机及新型低空飞行器数据安全、网络安全攻 防演练，着力确保信息安全。  建立健全低空数据管理制度，强化数据分类分级管理， 加强数据生产、传输、处理和使用全流程安全管理。  瞄准复杂环境适应性及高安全防控，加快长距离、高 6 （2024-2027 年）》 可靠、抗干扰、反劫持、防破解的飞控系统研制。

................45 2. 无人机分类、分级与代号..........................................................................................................................46 2.1 按照飞行平台构型分类.......................... ...................................................................................95 2.2 按照飞机发动机类型分类................................................................................................... ..................................................................................101 2.3 按照飞机能源类型分类...................................................................................................

数据量呈指数级增长，如何高效处理和分析这些海量数据成为亟待 解决的技术难题。 近年来，人工智能（AI）技术的突破为无人机图像处理提供了 新的解决方案。通过深度学习、计算机视觉等 AI 技术，可以实现 对无人机图像的自动识别、分类和分析，显著提升处理效率和准确 性。例如，在农业领域，AI 可以自动识别作物的生长状态、病虫害 情况；在城市管理中，AI 可以实时监测交通流量、识别违章建筑； 在灾害应急中，AI 可以快速定位受灾区域并评估损失。这些应用场 CNN）模型， 系统可以准确识别小麦、玉米等作物的生长阶段，并实时监测病虫 害的分布情况。这不仅减少了人工巡检的工作量，还为精准农业提 供了数据支持。根据实际应用数据，AI 图像识别技术在作物分类任 务中的准确率可达 95%以上，病虫害检测的准确率也超过 90%。 在城市规划中，AI 图像识别技术能够自动提取建筑物、道路、 绿地等关键信息。通过语义分割技术，无人机拍摄的高分辨率图像 率是核心目标之一。通过优化算法、硬件配置和数据处理流程，我 们旨在显著缩短图像处理时间，同时确保处理结果的准确性和可靠 性。具体措施包括： 1. 算法优化：采用深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）， 对图像进行快速识别和分类。通过模型剪枝、量化和知识蒸馏 等技术，减少模型的计算复杂度和内存占用，从而提高处理速 度。 2. 硬件加速：利用 GPU 和 TPU 等高性能计算硬件，加速图像处 理过程。通过并行计算和分布式处理，大幅提升处理能力。例

米为基准高度（可延伸至 3000 米），该空域具有 审批流程简化、飞行器多样化等特点。 动态管理机制 采用 " 分类划设、分级管理 " 原则，将低空空域划分为管制 / 监视 / 报告三类，结合 ADS-B 、北斗等实时监控技术实现空域资源灵 活调配。 国际协调标准 参照 ICAO （国际民航组织）空域分类体系，建立与周边国家接轨 的飞行规则，确保跨境无人机、 eVTOL 等航空器运行兼容性。 核心产业构成要素 空域改革政策 试点省份经验推广 四川、海南等五省作为低空空域管理改革 试点，通过优化空域划设、搭建协同运行 平台等举措，形成可复制的管理模式，为 全国范围推广奠定基础。 分类分级管理机制 建立低空空域动态分类（管制 / 监视 / 报 告空域）和分级（ A/B/C/D 类）管理体系， 实现差异化管控，提升空域资源利用效率。 数字化空管系统建设 推进低空智联网（ LINK ）建设，集成北 和空管设备，形成覆盖县级的服务节点网络。深圳已试点楼顶停机坪与 地铁站联动规划。 通过三维建模和实时仿真构建虚拟空域管理系统，动态调整飞行规则。 民航局计划在长三角先行部署该系统，实现有人 / 无人航空器混合运行。 开发分级分类的 UTM （无人交通管理）系统，建立电子围栏、动态禁 飞区等数字管制手段。某科技企业已测试基于区块链的飞行许可自动核 发平台。 THANKS THANK YOU FOR YOUR WATCHING

合解决方案。 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 策, 2025 遮挡敏感 多目标跟踪困难 依赖通信 容量有限 ·20· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� 合从各传感器提取关键特征(如视觉纹理、雷达速度、 声谱模式等)并拼接输入分类器,平衡信息完整性与灵 活性,成为主流方案;决策级融合则让各传感器独立判 断后通过投票或模型综合结果,鲁棒性强但可能损失 细节,适用于松耦合场景。 三是模型架构搭建。 在模型架构层面,系统通过 经网络(Convolutional Neural Networks,CNN),实现特 征的并行处理 [14];此后,在高层网络通过拼接、加权平 均或注意力机制等方法进行特征融合,最终接入分类 器完成目标识别。 其二,基于 Transformer 的融合。 该 方案利用其核心的自注意力机制,动态捕捉不同模态 特征间的关联性,使各模态在融合过程中能聚焦于彼 此最相关的信息片段,尤其适用于异构性强、关联复杂

腾飞的唯一跑道，它至少应包含三个层面： ⚫ 顶层法规（Law）：明确谁来管、管什么、基本原则是什么。这是国家意志的体现，是整 个规则体系的基石，例如《中华人民共和国飞行基本规则》、《国家空域基础分类方法》等。 ⚫ 运行规章（Regulation）：规定怎么飞、在哪飞、需要满足什么条件。这是对法规的具 体化，是所有行业参与者必须遵守的行为准则，例如《无人驾驶航空器飞行管理暂行条 例》、 中国低空空域管理的 演进与现状 本章要点： ⚫ 历史沿革：我国低空空域管理改革经历了从“分类”破冰（2010- 2015）、到“精细化”管理（2015-2018）、再到“协同”共管（2018 至今）的三个递进阶段。这一历程为当前低空经济的爆发奠定了坚实的 制度探索基础。 ⚫ 现行框架：以《国家空域基础分类方法》首次引入 G/W 类非管制空域 为顶层设计突破，以《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》为核心法规， 大致可分为三 个标志性阶段。 图 2-1：中国低空管理改革之路 2.1.1 第一阶段（2010-2015 年）：“分类”破冰，试点探索与局限 2010 年，国务院、中央军委发布《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，正式拉开 了改革序幕。这一阶段的核心是“分类”，即在长春、广州、海口、唐山、西安、青岛、杭 州、宁波、昆明、重庆等 10 个试点城市，将 1000 米以下的低空空域划分为“管制”、“监

请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 ◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细 分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 类 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图 资料来源：智研咨询，亿欧智库， 国联民生证券研究所 图：无人机构型分类 型别 重量 技术要求 生产制造要求 人员执照要求 微型 空机重量小于 0.25 千克 无线电发射设备符合微功率短距离技术 要求 全程可以随时人工介入操控 符合产品质量法规 符合国家强制标准

准性和实施的有效性，促进技术产品优化以满足市场需求。 2 低空基础设施发展现状 2.1 低空基础设施范畴 依据《中华人民共和国空域管理条例(征求意见稿)》《民用航空空中交通管 理规则》 《国家空域基础分类方法》对低空空域划设的相关规定，非管制空域的 G 类空域包括 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）和平均海 平面高度低于 6000 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类管理规定。随着低空经济发展，现有通用机场标准面临适应性调整，而临时起 降点的布设和管理可参照通用机场要求并结合场景需求进行简化和调整。参照相 关现行国家标准《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》（GB/T 35018-2018）， 无人驾驶航空器有多种分类方式，需配套物理基础设施。目前国家与行业已制定 部分无人机相关标准，地方与团体标准聚焦无人机起降场，覆盖场景有限。为推 动城市低空经济的规模化发展，需要对其物理基础设施的建设统一规划、统一建 矩阵单元内标准序号，如表 3.1 所示。 第一段编码：[0] 为各应用领域共性标准；[1] 为低空飞行物理基础设施； [2] 为航路航线基础设施；[3] 为数字新型基础设施，各领域有明确范畴与分类。 第二段编码：1 为基础标准，规定基本要求；2 为通用标准，规定共性要求； 3 为专用标准，反映各应用领域技术要求。 第三段编码：不同应用领域与标准层次对应不同技术门类，有明确编码与示 例。