内首 个 100%完全国产化无人机商用小型通用智能飞控系统。 产业链整合平台：整合产业链上下游企业，形成"上下楼就是上下游"的产业集 群，提高供应链效率。 场景应用孵化器：提供场景验证环境，加速技术商业化应用，如昆明已开展 50 个 低空应用试点场景。 商业模式创新试验田：探索创新商业模式，如京东无人机枢纽网络已实现跨城医 疗物资配送。 1.3 企业自建园区的主要类型 根据主导企 深圳移动低空经济联合创新中心：由深圳移动联合市空间地理信息中心、IDEA 研 究院、深城交、南航深圳研究院、华为、龙华数据公司、美团无人机、丰翼科技、东 部通航等低空合作伙伴共同成立，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及应用创 新。 苏州移动 5G-A 多模态融合感知示范区：由苏州移动携手高新区及华为等行业伙 伴共同建设，是全国规模最大的 5G-A 多模态融合感知示范区。该示范区覆盖超 12 平 发展趋势与挑战： 低空监管未来将向智能化、网络化方向发展。一方面，"全国一张网"建设将推进 低空交通网络标准化，统一空域管理平台与飞行服务设施，解决跨省航线审批难题。 另一方面，5G-A 网络覆盖将加速 330 个城市 5G-A 部署，实现低空通信与感知一体 化，保障飞行数据实时传输。 当前载监管流业务面临的主要挑战是监管技术和标准不统一。低空监管需要先进 的技术手段和统一的标准体系，但目前

题也随之而来，对法律框架 和行业 规范的建立提出了紧迫需求。随着 5G、人工智能与物联网技术的融 入，低空经 济将持续创新，深度融合科技与传统产业，为全球经济注入新活 力。 5G 时代的到来加速了低空交通管理的智能化，无人机物流网络逐渐成 熟， 重塑了供应链模式。在教育领域，无人机操作及安全规则教育成为新课 程，培养 新一代航空专业人才。然而，随着技术应用的拓宽，如何在保障安全 与监管间找 升质量控制和预测性维护，确保产品质量并减少故障停机。同时，企业愈发重 视 可持续性，通过绿色制造和回收利用策略，降低废弃物产生，减轻环境负 担。全 球化合作与本地化生产策略并行，利用跨境电商平台，加速全球化市场 渗透，实 现上下游资源的深度融合，驱动低空经济产业链的全球化布局。 三、中游：低空经济核心部分 1、无人机与航空器制造 低空经济产业的蓬勃兴起推动了无人机与航空器制造技术的飞速进步。这 在科研领域，无人机协助培育新品种，测试土壤条件对作物生长的影响，助 力农 业科技革新。在政策制定中，无人机提供数据支持，推动农业保险精准估 损，保 障农民利益。智能化的农业实践，结合无人机技术，重塑了教育培训，提 升农民 技能，加速农业产业升级，共创未来农业的蓝图。 3、低空经济+旅游：空中观光新体验 在旅游行业中，低空飞行器正在创造全新的空中观光体验。它们提供了从全 新的视角欣赏自然和城市风光的机会，让旅客的旅行体验变得更为丰富和个性化。

算法优化：采用深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）， 对图像进行快速识别和分类。通过模型剪枝、量化和知识蒸馏 等技术，减少模型的计算复杂度和内存占用，从而提高处理速 度。 2. 硬件加速：利用 GPU 和 TPU 等高性能计算硬件，加速图像处 理过程。通过并行计算和分布式处理，大幅提升处理能力。例 如，使用 NVIDIA 的 CUDA 技术，可以在 GPU 上实现高效的 图像处理。 3. 数据处理流 4. 实时处理与反馈：系统将具备实时处理能力，能够在无人机飞 行过程中即时识别目标，并将结果反馈给操作人员或自动控制 系统。实时处理的关键技术包括： o 并行计算：利用 GPU 或 TPU 加速计算，提高处理速 度。 o 数据流处理：采用流式处理框架（如 Apache Kafka 或 Flink）实现实时数据处理。 o 反馈机制：通过 API 或消息队列将识别结果实时反馈给 用户或控制系统。 技术，如旋转、缩放、翻转等，以增加数据的多样性。 3. 实时处理能力：系统需要具备高效的实时处理能力，能够在无 人机飞行过程中快速处理和分析图像数据。这要求硬件平台具 备强大的计算能力，如使用 GPU 或 TPU 加速计算，同时优化 算法以减少计算复杂度。 4. 自适应环境变化：系统应具备自适应能力，能够根据环境变化 自动调整识别参数。例如，在光照变化较大的情况下，系统应 能够自动调整曝光时间和增益，以保证图像质量。

1.3.1 GNSS 20 世纪 90 年代以前，自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位，惯性测量仪器包括机械陀螺仪、 与陀螺仪连接的磁罗盘和压力传感器。整个飞行过程中，飞行器通过测量自身承受的加速度实现定位。但 第 8 页 广州中海达天恒科技有限公司 是，除了机械本身的可靠性问题之外， 最近几年以来，GNSS 技术获得进一步突破，后差分技术、实时差分技术使得无人机可以获得高频率、厘 米级的定位精度，进一步加速了无人机的发展。 图 10 GNSS 定位 图 11 后差分 PPK、实时差分 RTK 技术 1.1.3.2 微电子机械系统 2 毫米长的气压高度计、大小相仿的指南针、3 毫米的加速计……如今，没有活动部件、不需维护的 微型组件取代了以前的机械传感器，这种组件被称为“微电子机械系统”（MEMS），移动电话的普及促使 旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推 进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 （1）垂直升降 这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞 机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。 之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要，看了 之后的讲究你就会明白了~

础设施 建设，建立示范区。 2.2.2 国内与低空基础设施相关的政策法规 2023 年 12 月中央经济工作会议将低空经济列为战略性新兴产业，2024 年 其被写入政府工作报告，基础设施建设加速。2024 年 12 月国家发改委成立低 空经济发展司，统筹低空经济发展，未来将完善相关法律法规。 党的二十大以来，行业主管部门与地方政府出台系列政策，全国近 30 个省 级行政区及百余个地级 24 年低空经济市场规模近 3 万亿元，通用机场数量超过 400 个，建成多个信息处 理系统与飞行服务站，上线综合管理平台，实现低空飞行监管、服务全覆盖。国 内企业研制出多种起降平台产品，多地加速低空项目建设，数十个城市出台相关 方案或政策，深圳在低空基础设施建设方面走在全国前列。 2.4.1.3 国内低空物理基础设施建设现状 地面物理基础设施对航空业务至关重要，尤其是起降设施。截至 2025 兴起， 通用机场建设起步但发展缓慢；20 世纪末至 21 世纪初，计算机与卫星技术推 动低空技术显著进步，为基础设施现代化奠定基础。 2025 年以来，在国家战略与市场需求驱动下，低空产业技术加速迭代，关 键技术包括综合保障技术、飞行智能控制技术、空中交通管理技术、低空智联网 技术。 综合保障技术：通信领域，低空通信网络向高速率、低时延、广覆盖发展， 卫星通信与 5G 通信各有优势但

升产业竞争力至关重要，这不仅依赖于技术创新， 还需通过政策支持和应用场景拓展来推动产业发展。 此外，实现产业集群化发展是提升区域竞争力的重 要路径。雨花经开区通过集聚相关企业，形成协同 效应，加速低空经济的规模化发展。最后，合理利 用试飞空域资源是低空经济发展的基础保障。园区 需优化空域管理，确保飞行安全，同时为低空经济 企业提供充足的试飞空间。 杨宝民教授和山河航空探讨低空飞机发展 米以下低空飞行专属空域， 为低空飞行活动筑牢坚实保障根基。 推进低空文旅创新融合示范区建设。聚焦长株潭绿心地 区（涵盖雨花区跳马区域）以及坪塘机场两大关键节点， 匠心构筑“低空 + 文旅”深度融合发展高地，加速坪塘机场迭 代升级与湘江智航新城拔地而起的建设进程，聚力塑造长 株潭都市圈低空经济核心增长极。 长沙雨花区低空产业布局与基地建设 产业链关键环节和招商策略 • 低空经济产业链涵盖低空基础设施、低空飞行器制造、低空运营服务和 在应急救援中发挥着越来越重要的作用。例如，在抗洪救援中， eVTOL 可以执行空中 搜救和物资空投任务，为救援人员提供及时的支援。 三、物流配送 • 在物流配送领域，无人机和 eVTOL 的应用将加速快递配送的速度，改变购物和消费习惯。 • 无人机配送已经在部分地区实现正式商业运营， eVTOL 也即将投入商业运用。这种新型的配送 方式不仅可以提高配送效率，还可以降低物流成本，为消费者提供更加优质的物流服务。例如，亚马逊、

..........................................................................................55 2.4.6 加速度传感器............................................................................................... 收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商 Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商 AscendingTechnologies。 ③ST （意法半导体） 主控：STM32 系列。ST 全套 MEMS 陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。 ST（意法半导体的 STM32L0 系列微处理器基于 ARM 的 Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的 应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量 广州中海达天恒科技有限公司 主控：TI OMAP3630。Micron 闪存，德州仪器电源管理+USB 解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi 控制器，博世 BMA150 加速器，BMP180 气压传感器，应美盛的 IMU-3000 陀螺仪和运动处理器，微芯 科技的 PIC24HJ 单片机。 ⑤ SamSung （三星） 主控：Samsung Artik 芯片。Artik

解决污染源等方面， 正发挥着越发重要的作用。利用无人机进行巡查与航拍执法，能把各种污染排放行为拍摄记录下来， 克服了执法取证难等问题，使得非法排污无遁形。 近年来，多旋翼无人机发展不断加速，性能与性价比的双重提升使得无人机在各领域的应用得到 了普及。 01 02 03 04 05 灵活性高 灵活性高不 受地形限制 适应性广 搭载不同任务模块可以 采集视频、图像、三维、 全景等不同数据效果

目前，伴随着低空技术的不断成熟，各国都在加速推进本国低空领域发展，争夺低空经济领域的优 势地位。在全球主要经济体中，中国、日本、美国以及欧洲均依据本国、本地区的实际情况，在低 空基础设施建设、空域管理等领域制定一系列低空促进措施，积极培育和支持本国、本地区低空经 济发展。韩国、澳大利亚、巴西、加拿大等国也高度重视低空经济领域的发展，在本国通用航空、 城市物流、农业植保、森林监测等场景中运用

军用无人机相比在载人机载隐蔽性、成本、人员伤亡方面具备较大优势 性能 军用无人机 载人机 隐蔽性 体积、重量、雷达反射小 暴露率高 飞行员身体限制 无飞行员身体因素限制，可以完成倒飞、急转弯、超加速升降等大机动 飞行 受到飞行员身体、心理因素限制 飞行环境适应性 适应恶劣环境，更适合高危险性任务 受飞行员限制环境适应性差 人员伤亡 零人员伤亡 有人员伤亡 成本 装配配置较低，生产成本低数万到数十万美元 《十四五规划和 2035 年远景目 标纲要》 完善三位一体新型军事人才培养体系，锻造高素质专业化新 型军事人才方阵。加快武器装备现代化，聚力国防科技自主 创新、原始创新，加速战略性前沿性颠覆性技术发展，加速 武器装备升级换代和智能化武器装备发展。 2022 年 10 月 国务院 《二十大报告》 打造强大战略威慑力量体系，增加新域新质作战力量比重， 加快无人智能作战力量发展，统筹网络信息体系建设运用。