内首 个 100%完全国产化无人机商用小型通用智能飞控系统。 产业链整合平台：整合产业链上下游企业，形成"上下楼就是上下游"的产业集 群，提高供应链效率。 场景应用孵化器：提供场景验证环境，加速技术商业化应用，如昆明已开展 50 个 低空应用试点场景。 商业模式创新试验田：探索创新商业模式，如京东无人机枢纽网络已实现跨城医 疗物资配送。 1.3 企业自建园区的主要类型 根据主导企 深圳移动低空经济联合创新中心：由深圳移动联合市空间地理信息中心、IDEA 研 究院、深城交、南航深圳研究院、华为、龙华数据公司、美团无人机、丰翼科技、东 部通航等低空合作伙伴共同成立，凝聚低空产业力量，加速探索低空技术及应用创 新。 苏州移动 5G-A 多模态融合感知示范区：由苏州移动携手高新区及华为等行业伙 伴共同建设，是全国规模最大的 5G-A 多模态融合感知示范区。该示范区覆盖超 12 平 发展趋势与挑战： 低空监管未来将向智能化、网络化方向发展。一方面，"全国一张网"建设将推进 低空交通网络标准化，统一空域管理平台与飞行服务设施，解决跨省航线审批难题。 另一方面，5G-A 网络覆盖将加速 330 个城市 5G-A 部署，实现低空通信与感知一体 化，保障飞行数据实时传输。 当前载监管流业务面临的主要挑战是监管技术和标准不统一。低空监管需要先进 的技术手段和统一的标准体系，但目前

行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 以工业无人机为核心载体，聚焦城市低空治理与物流两大潜力领域加速推广，推动低空飞行服务保 障 体系及基础设施建设（如低空智联网、通信、导航、监视、数据中心、大模型等）。 年后，工业无人机 行业伴随 5G 技术应用及 其他领域的技术积累进 入高速增长阶段 , 工业无 人机市场在民用无人机 的市场占比逐渐提高。 工业无人机或为当前低空发展核心与载体，聚焦城市低空治理和物流两大领域加速推 广 工业无人机 第一个高速发展期 启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 工业无人机成本拆分：载荷设备占比较 高 资料来源： 中商情报网， 国联民生证券研究所 导航及通信模块 , 16% 载荷设备 , 42% 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应 急安全、农林植保加速拓展 ▲ ◥ 从应用领域来看，工业无人机的主要应用领域包括地理测绘、电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用等。从 2024 年无人机下游应用市场规 模来 看，农林植保（ 281 亿）与测绘勘查（

题也随之而来，对法律框架 和行业 规范的建立提出了紧迫需求。随着 5G、人工智能与物联网技术的融 入，低空经 济将持续创新，深度融合科技与传统产业，为全球经济注入新活 力。 5G 时代的到来加速了低空交通管理的智能化，无人机物流网络逐渐成 熟， 重塑了供应链模式。在教育领域，无人机操作及安全规则教育成为新课 程，培养 新一代航空专业人才。然而，随着技术应用的拓宽，如何在保障安全 与监管间找 升质量控制和预测性维护，确保产品质量并减少故障停机。同时，企业愈发重 视 可持续性，通过绿色制造和回收利用策略，降低废弃物产生，减轻环境负 担。全 球化合作与本地化生产策略并行，利用跨境电商平台，加速全球化市场 渗透，实 现上下游资源的深度融合，驱动低空经济产业链的全球化布局。 三、中游：低空经济核心部分 1、无人机与航空器制造 低空经济产业的蓬勃兴起推动了无人机与航空器制造技术的飞速进步。这 在科研领域，无人机协助培育新品种，测试土壤条件对作物生长的影响，助 力农 业科技革新。在政策制定中，无人机提供数据支持，推动农业保险精准估 损，保 障农民利益。智能化的农业实践，结合无人机技术，重塑了教育培训，提 升农民 技能，加速农业产业升级，共创未来农业的蓝图。 3、低空经济+旅游：空中观光新体验 在旅游行业中，低空飞行器正在创造全新的空中观光体验。它们提供了从全 新的视角欣赏自然和城市风光的机会，让旅客的旅行体验变得更为丰富和个性化。

算法优化：采用深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）， 对图像进行快速识别和分类。通过模型剪枝、量化和知识蒸馏 等技术，减少模型的计算复杂度和内存占用，从而提高处理速 度。 2. 硬件加速：利用 GPU 和 TPU 等高性能计算硬件，加速图像处 理过程。通过并行计算和分布式处理，大幅提升处理能力。例 如，使用 NVIDIA 的 CUDA 技术，可以在 GPU 上实现高效的 图像处理。 3. 数据处理流 4. 实时处理与反馈：系统将具备实时处理能力，能够在无人机飞 行过程中即时识别目标，并将结果反馈给操作人员或自动控制 系统。实时处理的关键技术包括： o 并行计算：利用 GPU 或 TPU 加速计算，提高处理速 度。 o 数据流处理：采用流式处理框架（如 Apache Kafka 或 Flink）实现实时数据处理。 o 反馈机制：通过 API 或消息队列将识别结果实时反馈给 用户或控制系统。 技术，如旋转、缩放、翻转等，以增加数据的多样性。 3. 实时处理能力：系统需要具备高效的实时处理能力，能够在无 人机飞行过程中快速处理和分析图像数据。这要求硬件平台具 备强大的计算能力，如使用 GPU 或 TPU 加速计算，同时优化 算法以减少计算复杂度。 4. 自适应环境变化：系统应具备自适应能力，能够根据环境变化 自动调整识别参数。例如，在光照变化较大的情况下，系统应 能够自动调整曝光时间和增益，以保证图像质量。

1.3.1 GNSS 20 世纪 90 年代以前，自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位，惯性测量仪器包括机械陀螺仪、 与陀螺仪连接的磁罗盘和压力传感器。整个飞行过程中，飞行器通过测量自身承受的加速度实现定位。但 第 8 页 广州中海达天恒科技有限公司 是，除了机械本身的可靠性问题之外， 最近几年以来，GNSS 技术获得进一步突破，后差分技术、实时差分技术使得无人机可以获得高频率、厘 米级的定位精度，进一步加速了无人机的发展。 图 10 GNSS 定位 图 11 后差分 PPK、实时差分 RTK 技术 1.1.3.2 微电子机械系统 2 毫米长的气压高度计、大小相仿的指南针、3 毫米的加速计……如今，没有活动部件、不需维护的 微型组件取代了以前的机械传感器，这种组件被称为“微电子机械系统”（MEMS），移动电话的普及促使 旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推 进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 （1）垂直升降 这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞 机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。 之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要，看了 之后的讲究你就会明白了~

能够精准识别关键行为模式,其性能 通常优于传统循环网络;同时,一维 CNN 通过局部卷 积操作,能够高效提取轨迹片段中的局部时空特征(如 急转弯、加速等瞬态模式)。 三是特征工程与分类判 别:这些模型通常与特征工程结合使用,通过计算平均 速度、加速度、航向变化率等统计量,以及轨迹平滑度、 高度变化等几何特征,形成多维度的运动表征。 最终, 由支持向量机(Support Vector 数据采集 与处理, 2025,40(1):27-44. [14] 李梓瑜, 葛芬, 张劲东, 等 . 基于深度强化学习的雷 达智能抗干扰决策 FPGA 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联

年市场规模预计突破 800 亿元，催生空域风险评估、航路数字孪生等 新兴服务，但数据隐私保护和跨境流通规则仍是关键突破点。 一、引言：低空数据交易发展趋势概况 1.1 政策驱动标准化进程 国家部委加速推进低空数据确权与交易机制建设，工信部牵头制定飞行轨迹、气 象信息等核心数据交易标准，推动建立分级分类的交易目录体系。 国务院明确将低空数据纳入新型生产要素管理范畴，支持福建、广东等试点地区 开展数据跨境流通试验。 据架构成为可能。高速、稳定的 5G 网络为数据的快速传输提供了保障，AIoT 技术则 实现了设备的智能化连接和数据的自动采集，为大数据湖一体化平台的建设奠定了技 术基础。 产业协同要求也促使平台建设加速推进。在物流、交通等场景中，跨层级的数据 共享机制至关重要。通过建设大数据湖一体化平台，打破数据壁垒，实现数据的共享 与协同，促进产业的协同发展。 三、平台建设顶层设计框架 3.1 核心建设目标

础设施 建设，建立示范区。 2.2.2 国内与低空基础设施相关的政策法规 2023 年 12 月中央经济工作会议将低空经济列为战略性新兴产业，2024 年 其被写入政府工作报告，基础设施建设加速。2024 年 12 月国家发改委成立低 空经济发展司，统筹低空经济发展，未来将完善相关法律法规。 党的二十大以来，行业主管部门与地方政府出台系列政策，全国近 30 个省 级行政区及百余个地级 24 年低空经济市场规模近 3 万亿元，通用机场数量超过 400 个，建成多个信息处 理系统与飞行服务站，上线综合管理平台，实现低空飞行监管、服务全覆盖。国 内企业研制出多种起降平台产品，多地加速低空项目建设，数十个城市出台相关 方案或政策，深圳在低空基础设施建设方面走在全国前列。 2.4.1.3 国内低空物理基础设施建设现状 地面物理基础设施对航空业务至关重要，尤其是起降设施。截至 2025 兴起， 通用机场建设起步但发展缓慢；20 世纪末至 21 世纪初，计算机与卫星技术推 动低空技术显著进步，为基础设施现代化奠定基础。 2025 年以来，在国家战略与市场需求驱动下，低空产业技术加速迭代，关 键技术包括综合保障技术、飞行智能控制技术、空中交通管理技术、低空智联网 技术。 综合保障技术：通信领域，低空通信网络向高速率、低时延、广覆盖发展， 卫星通信与 5G 通信各有优势但

升产业竞争力至关重要，这不仅依赖于技术创新， 还需通过政策支持和应用场景拓展来推动产业发展。 此外，实现产业集群化发展是提升区域竞争力的重 要路径。雨花经开区通过集聚相关企业，形成协同 效应，加速低空经济的规模化发展。最后，合理利 用试飞空域资源是低空经济发展的基础保障。园区 需优化空域管理，确保飞行安全，同时为低空经济 企业提供充足的试飞空间。 杨宝民教授和山河航空探讨低空飞机发展 米以下低空飞行专属空域， 为低空飞行活动筑牢坚实保障根基。 推进低空文旅创新融合示范区建设。聚焦长株潭绿心地 区（涵盖雨花区跳马区域）以及坪塘机场两大关键节点， 匠心构筑“低空 + 文旅”深度融合发展高地，加速坪塘机场迭 代升级与湘江智航新城拔地而起的建设进程，聚力塑造长 株潭都市圈低空经济核心增长极。 长沙雨花区低空产业布局与基地建设 产业链关键环节和招商策略 • 低空经济产业链涵盖低空基础设施、低空飞行器制造、低空运营服务和 在应急救援中发挥着越来越重要的作用。例如，在抗洪救援中， eVTOL 可以执行空中 搜救和物资空投任务，为救援人员提供及时的支援。 三、物流配送 • 在物流配送领域，无人机和 eVTOL 的应用将加速快递配送的速度，改变购物和消费习惯。 • 无人机配送已经在部分地区实现正式商业运营， eVTOL 也即将投入商业运用。这种新型的配送 方式不仅可以提高配送效率，还可以降低物流成本，为消费者提供更加优质的物流服务。例如，亚马逊、

刘牧洲 肖海浪 周晶 席绪亚 赵慧 张成岩 (中国联合网络通信有限公司研究院,北京 100176) 摘要:低空经济已列入战略性新兴产业,成为发展新质生产力的重要方向。 低空智能网联体系是加速低 空经济规模化发展的有效途径之一。 低空智能网联体系以空地融合网络为基础,集成诸如导航、气象、 感知、算力等多元数智能力,提供连接、监管和算力的低空智能网联服务,赋能各类低空应用创新场景。 层、服务支撑层和可视化应用层等组成的多级架构业 务核心中台,以满足行业应用通用需求为主,提供飞行 实施至数据处置的全流程一站式服务,其中,业务核心 中台应具备设备管理、飞行计划和数据处理等功能。 同时,加速探索低空典型创新应用场景,重点围绕政策 支持力度大、低空空域条件好、低空产业配套齐的低空 经济发展优势区域,推进低空公共航路建设,构建“省 级-市级”多层级服务示范平台,探索形成“积木式”低