低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 伴随着物流配送、城市管理、应急救援、载人运输等低空

定的压力和执法难度。 受制于环保固定点监测设 备的高成本、广域监测等 问题，无法做到准确监测 且灵活性差。 基层环境监察人员少、装 备差，且人工巡查效率低， 致使区域内的部分污染源 缺乏有效的监督管理，影 响了执法的有效性。 一些地形复杂的区域、敏 感工厂无法做到快速到达， 甚至无法达到。雨雪天、 夜晚等特殊环境巡查困难。 调查难，取证难 人员少、效率低 成本高灵活性差 受地形、气象因素限制多 01 水体采样 污水排放监测 污染范围监测 通过搭载取水模块可在 日常远离岸边的湖泊、 河流中心或是指定区域 高效安全的取得水样， 并可全天候监测水样区 域 弥补人员不足、效率低 下且不方便去，不能进 去的区域进行高空采样 监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 PM1 、 PM2.5 、 PM10 监测，对二氧化硫等的含量进行 定量分析，高效精准 观测施工工地扬尘、 沙土是否裸露 无人机应用 10 调查取证（可见光相机、红外相机配合使用） 03 区域巡查执法取证 当前，我国工业企业污染物排放情况复杂、变化频繁，环境监察工作任务繁重，环境监察人员力量也显不足，监管模式相对单一。无人机可 以从宏观上观测污染源分布、排放状况以及项目建设情况，

...........................................................................................19 八、典型区域示范建设............................................................................................... 短期目标（1 - 2 年） 1. 完成全国及重点区域低空经济交通基础设施专项规划编制，明确 设施布局、建设时序与技术标准。 2. 启动 30 - 50 个通用机场新建与改扩建项目，建成 1000 个以上 城市无人机起降点，初步构建低空起降网络基础框架。 3. 在京津冀、长三角、粤港澳大湾区等重点区域开展 5G 低空通信 与北斗导航设施试点，实现试点区域低空信号覆盖率超 80%。 4. 搭建低空经济数据采集基础平台，完成 以上低空飞行器实时监控与飞行计划智能管理。 3. 在低空物流、空中游览等领域开展 10 - 15 个人工智能与大模型 应用示范项目，验证技术可行性与商业模式。 4. 推动低空经济数据要素市场化交易，建立 3 - 5 个区域性数据交 易试点平台。 2.3 长期目标（5 - 10 年） 1. 构建全域覆盖、功能完备、智慧高效的低空经济交通基础设施体 系，通用机场数量达 300 个以上，各类起降点超 10 万个。

.........15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统....................................................... 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点....................................................................17 中飞院低空经济中心 2 ..........................................................................................30 （五）注重区域协同................................................................................................. 近年来，攀枝花东区紧抓时代机遇，经济社会发展紧跟时代步伐， 在通航医疗救护，无人机植保和城市服务等领域开展了大胆尝试，并 取得了一定的成效，为进一步发展低空经济奠定了一定的基础。攀枝 花地处川滇交界的横断区域，特殊的地理气候条件赋予低空经济发展 的独特个性。但东区低空经济发展仍处于起步阶段，底子薄、规模小。 1、低空经济犹如星星之火，但未成燎原之势 截止目前，东区已在通用航空、应急救援、无人机巡航、无人机

修费用高，操作复杂，空域 申请复杂 2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人 机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用， 并且可有效减少在偏 远、 危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠 5 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 的审批依据。 建设项目区域地形图测绘  首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为环评部门进行环境影响评价 提供依据。 无人机制作区域地形图的优势：  可节省大量外业人工成本；  工作效率更高；  数据现势行强，分辨率更高，精度可达厘米级。 2.2 环境监测 传统的环境监测通常采用点监测的方式来估算整个区域的环境质量情况，具有一定的局限性和片面性 。 无人机航测系统具有视域广、及时连续的特点，可迅速查明环境现状，为环保部门作出科学合理的环境保

5、PM10）、气态污染物（如 NO2、SO2、O3）、气象要素（温度、湿度、风速、风 向）。 o 监测区域可覆盖城市、工业区、乡村及生态敏感区域。 2. 监测技术选择 o 无人机监测技术：采用无人机搭载传感器进行低空巡 检，具备灵活机动性及低成本特点。 o 固定监测站点：在重点区域布设固定监测站，确保长期 的、稳定的数据采集。 o 移动监测设备：结合车载监测设备，可实现对动态地区 ，它们分别负 责不同区域的环境监测，并通过统一的平台进行数据汇总和分析。 具体实施过程中，可以参考以下表格中的示例监测单元分布及其功 能： 监测单元名称 监测区域 监测指标 设备类型 单元 A 市中心区 空气质量、噪音 无人机、传感器 单元 B 工业区 污染物浓度、废气 无人机、传感器 单元 C 住宅区 噪音、绿地面积 无人机、传感器 监测单元名称 监测区域 监测指标 设备类型 单元 测体系，为政府部门、企业及公众提供及时且有用的监测信息。此 外，借助大数据技术，对获取的数据进行深度分析，有助于识别环 境问题的根源以及趋势，从而制定更加科学合理的环保政策。 本方案的落实将有助于整体提升区域环境治理能力，实现可持 续发展目标。这一系统的建立，不仅能促进经济与环境的协调发 展，还能为公众的健康与安全保驾护航。 1.2 低空环境监测的重要性 低空环境监测的重要性体现在多个方面，随着城市化进程的加

级综合监管中心、购买或租赁无人机服务、申请无人机空域 监管服务运行、数据处理及汇交、安全保密等工作。 自然资源 xxx 项目建设方案 6 自然资源 xxx 项目建设方案 区域监管：建立市级无人机飞行管控平台，划定 重点监管区域（如耕地保护区、生态红线区、矿产开发集中 区），制定常态化巡查计划（周巡、月巡、专项巡、应急巡 查）。 数据枢纽：汇聚区县无人机巡查数据、卫星遥感 数据、执法案件数据，进行分析研判和预警处置，向上级平 实际困难，传统监管模式已难以适应新形势下的管理需求， 面临多重挑战： 1.态势感知能力薄弱 Xx 市自然资源现有监管依赖人工巡查与卫星遥感 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为 违建体积测算、生态修复方案设计提供精准数据支撑。 3.系统生态完善 “无人机+数据平台+指挥中心” 的一体化解决方案

规性检查，包括飞行区域、高度、时间等是否符 合相关规定。 2. 建立与军民航管制部门的信息交互接口，实现飞 行计划的快速传输与审批反馈。利用大数据分析 技术，对飞行计划进行智能调度，优化空域资源 配置，提高空域利用率。 2. 空域动态监控模块 1. 集成先进的雷达、ADS - B（广播式自动相关监 视）、无人机反制等技术设备，构建全方位、多 层次的空域动态监控体系，实现对低空飞行区域 内飞行器的实时定位、轨迹跟踪和状态监测。 飞服中心、配套设施装修、智能化工程建设 1. 飞服中心建设 1. 选址在 xx 市交通便利、空域条件良好的区域， 建设一座现代化的飞服中心大楼。飞服中心将作 为整个低空飞行服务体系的核心枢纽，承担指挥 调度、信息处理、应急响应等重要职能。 2. 大楼内部按照功能划分为飞行指挥区、信息处理 区、应急救援区、培训教育区等不同区域。飞行 指挥区配备先进的指挥调度设备和大屏显示系统 实时展示空域动态和飞行任务执行情况；信息处 对飞服中心及相关配套设施进行高标准装修，营 造舒适、高效的工作环境。装修风格遵循简洁、 实用、科技感强的原则，充分体现低空飞行服务 的专业性和现代化特色。 2. 在装修过程中，注重空间布局的合理性，确保各 个功能区域之间的衔接顺畅。同时，选用环保、 节能的装修材料，符合国家相关标准要求。 3. 智能化工程建设 1. 构建智能化的办公系统，实现办公自动化、信息 数字化和管理智能化。通过智能化办公系统，工

定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 100ms，实现从监测预警到资源投送的全流程自动化。 区块链赋能安全协同引入区块链技术构建跨部门数据共享与航路协同 机制，通过分布式账本确保飞行计划、物资调度等关键信息不可篡改、可 追溯。同时，基于区块链智能合约自动执行跨区域空域使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问题，保障多主体联合救援的安全性与可靠性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾 合，形成"空中侦察—地面破障"的立体救援链路，物资投送与伤员转运效 率提升 50%。 跨部门应急联动机制建立军地、政企、区域间的常态化协同演练机 制，通过统一的指挥平台实现资源清单共享、预案动态衔接、力量跨区调 度。在 2024 年某次洪涝灾害模拟演练中，跨区域无人机救援力量集结时 间从 4 小时压缩至 1.5 小时。 再生层：数字化灾后恢复体系 数字孪生辅助重建规划利用灾害现场数字孪生模型，结合人口分布、

餐厅设计.....................................................................................75 5.4.2 住宿区域规划.............................................................................77 6. 项目内容设计....... 在此背景下，制定可行的项目方案显得尤为重要。借助于大型 航展、无人机科技展等活动的影响力，结合区域经济发展规划，我 们将积极推进项目的各项落实，确保将航空飞行营地及研学基地打 造成低空经济的示范区和培养航空人才的摇篮，从而为地方经济发 展和国家航空事业贡献力量。 1.1 低空经济概述 低空经济是指在民用航空领域中，以低空空域为主要业务运营 区域，涉及的经济活动包括低空飞行、无人机应用、航空服务、旅 游观光、货 经济的发展前景更加广阔。未来几年中，低空经济将不仅为航空行 业注入新的活力，也将带动相关产业的快速发展，促进经济结构的 转型升级。各地的航空飞行营地及研学基地有望借助这一波次的经 济浪潮，构建综合性低空经济发展体系，为区域经济发展注入新动 能。 总体来看，低空经济在推动经济发展的同时，也赋予了城市发 展新的内涵和动力，成为实现高质量发展的重要支撑。 1.2 航空飞行营地的定义与功能 航空飞行营地，作为现代航空发展的一部分，是指专为飞行训