式上的根本性变革，是实现交通领域“碳达峰、碳中和”目标的重要技术路径之一。 ⚫ 生产要素创新性配置：它将“低空空域”这一长期未被充分利用的生产要素，通过技术 创新和管理创新，转化为承载经济活动的新空间，实现了对传统三维空间的有效拓展， 极大地优化了生产要素的配置效率。这不仅意味着物理空间的拓展，更代表着一种全新 的资源观，即向“天”要效益、要发展，从而有望突破超大城市因地面交通拥堵、物理 边界扩张受限所带来的 应实行“底图统一、接口统一、留痕统一”的三统一策略。这一策略的本质是将治理能力标 准化，而非强制技术路线统一。它可以在不触碰企业技术路线选择自由度的前提下，实现治 理能力的全国一致性，是破解“数据孤岛”和“标准割裂”的根本之道。 3.4 运行安全与人员安全 3.4.1 运行安全：流程一致性与信用资产化 运行安全的实质是流程的一致性与留痕的完整性。建议以“计划申报—冲突校验—放行 授权—动态监控—异常告警—应 否实现一体化治理与公平准入”。 ⚫ 设施网（物理基础设施网络）：低空飞行的“机场”和“加油站”，包括 eVTOL 起降场 （Vertiport）、无人机起降点（Vertistop）、充换电设施、维保机库等。其布局需与城市 规划、交通规划深度融合，是引导产业落地、形成服务闭环的物理基础，其建设应按照 “枢纽—节点—网格”三层级进行布局。 ⚫ 空联网（信息基础设施网络）：低空飞行的“眼睛”和“耳朵”，是实现态势感知、指挥

环节效率。2021 年智能电网 3 建设再次被纳入“十四五”规划，提出应加快电网基础设施智能化改造和智能微 电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力。“两网”建设及融合进一步 赋能智能运维行业发展。从“两网”发展目标看，坚强智能电网着力打造的是安 全、高效的坚强网架及现代化的配电网，为信息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 ，带动电力智能运维行业快速 发展。 1.1.2. 智能电网建设现状及意义 传统电力检修方式存诸多痛点，“状态检修”策略是未来趋势。传统电力运 维方式主要通过人工及简单的监控设备等方式对电力设备进行定性判断为主的 检查，包括“被动运维”和“主动运维”，存在人工成本较高、巡检工作量大、监 测结果数字化程度低等问题，难以解决电网规模持续扩张趋势下输电、变电、 配电环节的运维痛点。而“状态检 信息技术及诊断技术， 对电力设备状态进行实时监控、实时反馈，相较传统运维模式人力管理成本更 低、故障发现更及时、电网运行的安全性大幅提升。 智能运维是“状态检修”策略的具体表现形式。伴随着电力系统的日益复杂， 坚强智能电网与电力物联网建设目标的持续推进，我国电力系统向高度信息化、 智能化和自动化方向发展，对电力运维的准确性和及时性提出了更高的要求， 4 迫切需要通信、计算机、人工智能、大数据等技术相互结合在电网中应用，以

2 鸭式布局 鸭式布局，是一种十分适合于超音速空战的气动布局。早在二战前，前苏联已经发现如果将水平尾翼 移到主翼之前的机头两侧，就可以用较小的翼面来达到同样的操纵效能，而且前翼和机翼可以同时产生升 力，而不像水平尾翼那样，平衡俯仰力矩多数情况下会产生负升力。在大迎角状态下，鸭翼只需要减少产 生升力即可产生低头力矩（称为卸载控制面），从而有效保证大迎角下抑制过度抬头的可控性。早期的鸭 式布 60%以上；不言而喻，取消尾翼之后将使飞机的目标特征 尺寸大为减小，隐身性能得到极大提高；最后尾翼的取消同时减少了操纵面、作动器和液压系统，从而也 改善了维修性和具有了更低的全寿命周期成本。 无尾布局因其空气气动力效率高、升阻比大、隐身性能好，但机动性差、操纵效能低，所以这种局面 目前只适用于轰炸机。 在无人机领域，由于其结构出色的隐身性，被各国军方青睐，纷纷研制隐身攻击无人机。 图 11 法中美英四国隐身攻击无人机对比 机翼翼型 对称翼型的中弧线和翼弦重合，上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小，但升阻比也小，零 度迎角时不产生升力，飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上。 图 18 飞机倒飞与正飞 双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸，但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。 第 18 页

广州中海达天恒科技有限公司 图 32 华盾安达的“警用一型”长航时远距离固定翼侦察机 图 33 2014 年 7 月 14 日，吉林省反恐维稳实战演练中特警将疑似证物运离现场 2014 年 3 月清明节期间，柳州交警利用使用无人小飞机航拍实时道路交通情况，通过航拍画面可清 晰的掌握实时交通路况，及时调整警力，分流交通，为清明节扫墓高峰的交通管理提供帮助。 图 38 无人机航拍摄影 （3）高空 720 全景展示 720 全景是视角超过人的正常视角的图像。顾名思义就是给人以三维立体感觉的实景 360 度全方位图 像。全景实际上只是一种对周围景象以某种几何关系进行映射生成的平面图片，只有通过全景播放器的矫 正处理才能成为三维全景（全景特指水平 360 度，上下 360 度全能观看的，能看到“天、地”的全景）。 720 全景展示可应用于旅游景点展 CY，提据一定的迎角便可查出它的升力系数。如果机翼前缘稍上抬，翼弦同气流有一个不大的迎 角，机翼产生的升力会更大些。一般上下不对称的翼型在迎角等于 0 度时，仍然产生一定的升力，因此升 力系数在 0 度迎角时不为零，只有到负迎角时才使升力系数为零。对称翼型在 0 度迎角时不产生升力，升 力系数为 0。升力系数为零的迎角就是无升力迎角 ɑ0。从这个迎角开始，迎角于升力系数成正比，升力系 数曲线成为一根向上斜的直线。当迎角加大到一定程度以后，如图中

Division Multiplexing, OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 信速率和感知精度指标进行分配。 2. 5 感知的分辨率 感知的分辨率表示可以被系统区分的两个相邻目 C � P � 图 6 无线信号波长图 标的最接近程度 [3],可以有效地解决干扰问题,以及提 升准确性和感知。 感知的分辨率包括: 距离分辨率: ΔR = c 2B (1) 角度分辨率:Δθ ≈ 0. 886λ D (2) 速度分辨率:Δv = λ 2NsysTr (3) 其中,c 广东通信技 术, 2025,45(9):54-57,63. 作者简介: 江强 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司 副总经理,高级工程师,主要从事网络规划建 设、优化及智能化运维等方面的管理和研究 工作 费文超 中国移动通信集团网络事业部高级工程师, 主要研究方向为网络性能优化、网络质量评 估体系、用户感知分析等 覃世慧 中国移动通信集团广东有限公司工程师,主

- 29 - 五、 运维保障需求........................................................................- 29 - （一） 设备运维需求....................................................................- 30 - （二） 平台运维需求.......... 38 - （一） 标准规范建设....................................................................- 38 - （二） 人才队伍与运维体系建设.................................................- 39 - 第五章 项目总体规划............................. xxx 项目建设方案 第八章 运维服务方案.........................................................- 179 - 一、 运维工作.............................................................................- 179 - 二、 运维制度..............

发展 实施方案》，支持智慧园区低空基础设施建设。 行业趋势：全球无人机物流市场规模预计 2030 年突破 1200 亿美元， 亚马逊、顺丰等企业已开展常态化无人机配送试点，技术成熟度显著提 升。 园区痛点：传统地面物流存在配送效率低（平均配送时间超 30 分 钟）、高峰期拥堵、人力成本高（年物流支出超 500 万元）等问题；应急 响应依赖地面交通，医疗急救平均耗时 15 分钟以上，难以满足园区企业 区与拥堵空域；支持多无人机协同作业，提升任务执行效率。 电子围栏系统：划定园区内禁飞区、限飞区，无人机超出边界时自动 触发返航或悬停，保障飞行安全。 能源监控平台：实时监测充电桩电压、电流、充电状态，预测设备故 障，支持远程运维与能源调度优化。 四、投资计划（单位：万元） 4 项目 设备购 置 基 建 施工 系统开 发 其他费用 小计 停机坪系统 180 80 30 空域审批 20、保 险 15、培训 10 万元（覆盖无人机、设施及第三方责任险）。 变动成本：单次飞行能耗 3.5 元/架次，预计年飞行 1.2 万架次，能耗 成本 4.2 万元；耗材损耗（如电池、桨叶更换）20 万元/年。 人工成本：控制中心配置 6 人（含调度员、运维工程师），人均年薪 15 万元，合计 90 万元/年。 5.3 财务预测（单位：万元） 年度 营业收入 运营成本 净利润 累计净利润 第 1 年 380 414.2 -34.2 -34.2 第

场景应用 ：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 30 万人次； 低空物流形成 “干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 80%；低空通勤实现成渝双城及周边城市间常态化运营， 重点城市低空出行成为地面交通重要补充；应急救援体系全 面建成， 应急响应时间缩短至 20 分钟以内。 . 产业规模 ：低空经济相关产业规模突破 核心景区及周边交通拥堵严重， 住宿 、 餐饮等配套设施不堪重负 。例如， 九寨沟 、峨眉山旺季日 均接待游客超 3 万人次， 景区入口及核心景点常出现拥 堵， 影响游客体验， 而低空旅游能有效分流地面游客， 提 升景区承载能力。 （二） 低空旅游的发展需求导向 1. 多元化体验需求： 随着旅游消费升级， 游客对体验式 、沉 浸式旅游产品的需求日益增长 “ ，低空旅游能提供 空中俯瞰 山 ”“ ”“ . 运营模式 ：与文化景区深度合作， 挖掘历史文化故事， 将 讲解内容与空中景观相结合， 打造 “飞行 + 文化 ” 的深度 体验产品 。邀请历史学家 、文化学者参与讲解词编写， 提 升文化内涵；结合 VR/AR 技术 ，让游客在飞行过程中直观 感受历史场景复原，例如在阆中古城航线中，通过 VR 技术 重现古代科举场景。 （二） 全域旅游串联场景 1. 区域低空旅游环线

场景应用：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 10 万人次 ；低空物流形成 “ 干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 70%； 交通治理实现重点城市低空通勤常态化； 应急 救援体系全面建成， 应急响应时间缩短至 30 分钟以内。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破 300 亿元，形成“装 ， 实现主要 5A 景区 、重点旅游城市低空航线全覆盖， 建 成 30 个节点起降场， 开发 50 个特色低空旅游产品， 培 育形成百亿元级产业规模 。加强品牌建设和市场推广， 提 升新疆低空旅游知名度和影响力。 . 成熟运营期 （2031-2035 年）： 实现低空旅游与文化 、 体 “ 育、研学等产业深度融合，建成跨境低空旅游线路，形成 空 ” 地一体化 的全域旅游格局 . 运营模式： 与文化景区深度合作， 挖掘历史文化故事， 将 讲解内容与空中景观相结合， 打造 “飞行 + 文化 ” 的深度 体验产品 。邀请历史学家 、文化学者参与讲解词编写， 提 升文化内涵；结合 VR/AR 技术 ，让游客在飞行过程中直观 感受历史场景复原。 （二） 全域旅游串联场景 1. 区域低空旅游环线： 2. . 北疆低空旅游环线： 以乌鲁木齐为起点，

场景适配 模型 流水工厂 配套 落地 数据 百城共建 通过数据、模型、场景的三维融合展示 ，为政府、企业、公众提供低空领域的一站式资源入口 ，构建 百城空域的数据算法基石 ，让低空经济 " 看得见 " 、 " 管得 好 " 。 后期算法的效率和 准确度显著提升 场景 150% 解耦优化 初始阶段 : αearly < αdeep 后期阶段 : αearly > αdeep • 只在浅层插入 • 随着模型深度逐渐降维 基于早退策略在视觉基础模型前端引入高判别高阶预测器 ， 设计两阶段损失权重 分配策略提升早期预测器准确性 ， 30% 内存消耗的准确率接近全推理性能 创新：基于高阶预测器器解耦优化的视觉基础模型推理高效微调 ，实现异构设备、多视角的跨域协同感知 - - 应急救援 协同增益： 检测识别率 mAP 提升 5% 精细分割质量 mIoU 提升 5% 重识别质量 Rank-1 提 升 5% 标定追踪目标 应用场景 Det 巡防安检 四 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 三 无人集群协同感知 脑 智能模型引擎