数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... ...................... 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 .............................................. ....... 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、

形成了涡流，这种涡流在翼梢处产 生诱导阻力，使升力和发动机功率都会受到损失。减小诱导阻力对高空长航时无人机以及大型飞机具有重 要意义。诱导阻力在巡航时约占总阻力的 40%，在爬升时会占总阻力的一半还多，有时达 70%；诱导阻 力的减小可以提高升阻比，降低燃油消耗率，减少飞机的质量，从而增加飞机的航程，降低飞行成本。因 此，降低诱导阻力为大型飞机研制的关键技术。 第 20 页 下总是希望机身长度尽量缩短。但过短的机身会导致需 要的安定面和操作面面积增大，这样反而不利。因此在长与短之间会有个最优选择。 滑翔机通常比别的飞机更加注重飞行性能。这类飞机通常机身长度等于翼展一半或者略小。除了上述 考虑外还有一个运输的考虑因素，其左右机翼通常是可以拆下的，那么拆成的 3 个主要部件一样长的话有 利于运输。 其他的飞机通常机身长度比翼展略短。 对于一架用机身来装货或者载 广州中海达天恒科技有限公司 图 50 玻璃纤维 2.2.10.3 树脂 指受热后有软化或熔融范围，软化时在外力作用下有流动倾向，常温下是固态、半固态，有时也可以 是液态的有机聚合物。广义地讲，可以作为塑料制品加工原料的任何高分子化合物都称为树脂。 图 51 树脂 将复合材料直接应用于无人机结构上对减轻空机身重量、增加有效载荷、提高安全性和隐身性具有重

供给清单 - 16 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 低空毫米 波通导监 一体化新 型网络 该产品支持覆盖低空 1km 空 域的通感一体化，亚米级感知 精度，具备城市复杂环境的 “低慢小”无人机感知，支持黑 飞或未知飞行物感知，最小感 知速度≤0.5m/s，距离分辨率≤ 导航欺骗干扰检测测向定位 设备可实现民航机场、码头、 无人驾驶、智慧城市等高密 度、高安全的重点服务领域和 复杂战场和重点保障区域，卫 星导航服务性能及周边欺骗 式干扰等实时监测与预警。导 航欺骗干扰检测测向定位设 备采用主机与天线一体化设 计，并带有安装支架，便于多 场景条件下的导航欺骗干扰 信号的监测。 成都市域 民航、低空经 济、军事。 主要功能： 1.具备欺骗式干扰信号检测识别功能，支持 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 解决 方案 国产化自 主导航与 避障解决 方案 围绕自主导航和拒止定位需 求，基于国产化视觉传感单 元、激光雷达单元、北斗单元、 磁传感单元、惯导单元等设计 解决方案，研发的高集成度高 性能的软硬件智能化子系统。 成都市域 微型无人机、 四足机器人、 服务机器人。 为无人自主系统提供自主导航与避障能力， 局部拒止定位精度可到厘米级，避障规划可

、场景释放不够，需求不明确。 2 、数据供给不足，数据源不够，能用且有价值的数据不 够 3 、流通机制不畅通，数据的交易和流转不太好 ◆ 支持重点领域开展公共数据授权运营试点 1 、先从公共数据和半公共数据开始。 2 、 数据要素的供给以及数据入表的节奏 3 、开展行业共性数据资源库建设 ◆ 总体目标： 培育一批创新能力强数据商和第三方专业服务机构 “ 数据要素 X” 三年行动计划 (2024-2026 技术资源共享 P7 O- 方案优势 1 . 创新技术 & 业务 & 商业模式，突破无人机应用瓶颈，推动产业融合，赋能社会治 理 2 . 创新技术 & 业务 & 商业模式，推进国家制订的“公共 & 半公共数据要素 X” 行动计划 融合多种技术 应用多个领域 面向多个部门 2023 年度全国无人驾驶航空器操控员 新锐训练机构 湖南中图通无人机技术有限责任公司 中 国 些 2 二 背 3

ZSU234 自行高射炮的任务， 以及击毙武装分子的任务。 2010 年至 2020 年 美国 2019 年，也门胡塞武装组织动用无人机袭击了沙特的两处石油设施，直接影响沙 特阿拉伯近一半原油产量。 2020 年，美国击杀伊朗负责中东军事行动的“重要人物”苏莱曼尼，实现了无人机 精确斩首行动。 2020 年以来 俄罗斯、乌克兰 俄乌冲突双方共计投入无人机装备数十型，总量超 设备。中航电子的航电系统产品为国产无人机提供配套，在现有的无人机上得到广泛应 用。 导航系统 星网宇达 以惯性导航技术为核心，发展了导航、通信、感知等多个专业的子公司，成为无人机导 航系统的重要供应商。惯导产品主要应用于公司自研自产的无人机，高精度光纤惯导产 品成功在某型察打一体无人机上定型。在无人机整机研制方面，星网宇达产品有 JY180 中速无人靶机和 JY260 型高亚音速无人靶机。 晨曦航空 在掌握惯

其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 针对非法无人机，采用定向电磁脉 冲或信号屏蔽技术，迫使其降落或 返航。 多节点联动可以形成电磁压制网 络，覆盖更大空域。由于将对应 频段内的所有通信链路、控制链 路 、 图 传 链 路 和 导 航 链 路 都 切 断，因此采用此类反制技术容易 引起“误伤”。 发送虚假导航信号，迫使无人机驱 离、返航、迫降。导航诱骗技术是 一直较为有效的反制方式，相较于 从卫星发射到无人机的真实定位信 全覆盖、高频次巡查。双系统采集的多源异构数据实时汇聚至智慧边境守护指挥中心，通过可视化大屏进行态势分析与战术 指挥，支撑决策层快速制定精准应对策略。在系统部署层面，边境口岸设备布置可沿边境线线性部署的通感基站单站覆盖半 径达1公里，通过组网形成连续覆盖的感知网络，在提升监测精度的同时降低了建设与维护成本。 在感知与反制层面，方案构建了多维融合体系：通感基站可有效探测低空飞行器目标；光电探测提供高分辨率图像，实

表示天线阵列孔 径、Nsys 表示感知信号脉冲或者符号个数、Tr 表示感知 脉冲或者和符号的重复周期。 距离分辨率与带宽直接 相关,带宽越大距离分辨率越好;角度分辨率取决于天 线的半功率波束宽度,天线阵列的半功率波束宽度越 小角度分辨率就越高;速度分辨率取决于感知信号相 ·26· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� 参积累时间 [3]。 3 5G-A 的应用场景提升

+ CNN 局部特征提取” 的协同范式。频域方法创新方面，Zhao 等[40]提出了 DCTNet 算法，针对引导深度超分辨率 任务，首次将 2D 泊松方程求解与离散余弦变换嵌入端到端网络。其设计半耦合特征提取模 块分离 RGB 与深度图的共享/私有特征，利用引导边缘空间注意力筛选跨模态边缘一致性， 并通过 DCT 模块实现频域灵活性优化，显著提升了深度图重建中的跨模态特征对齐能力与 xxx ST-AVSR 算法结构图[67] 为了确保两个分支各司其职且信息互补，模型引入了特征解耦约束机制，通过特定的损 失函数或特征空间的正则化手段，促使结构特征主要编码形状和边缘信息，而纹理特征则主 导承载材质和色彩等细节，有效避免了信息的冗余混合。在特征融合阶段，ST-AVSR 并非 简单拼接或相加，而是采用特征调制策略，例如利用结构分支输出的特征图作为调制信号（如 2  ST-AVSR: Arbitrary-Scale 数据集与评测体系，系统对 比发现传统滤波方法在稀疏雨纹场景中计算高效但易丢失细节，而深度学习方法在复杂雨况 下表现更优但泛化性依赖数据多样性，这一结论为后续算法设计指明了优化方向。知识蒸馏 与半监督学习的结合为去雨任务开拓了新思路。任冬伟等[105]提出 SSID-KD 双分支框架：教 师网络在标注数据集上预训练，提取高级语义特征；学生网络在大规模未标注雨图上学习， 通过特征蒸馏模块将教

与 70% 重叠率影像 +GCP 建 模效 显区别。 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P22 果无明 为 70%+GCP 数据的一半左右 ，且无需 进行第三次空三处理， 即可得出较好结 果； 50%+ 点云数据处理在首次空三处理时，

18316-2008）； 6.《遥感影像平面图制作规范》(GB/T 15968- 2008) 7. 《 无 人 机 航 摄 系 统 技 术 要 求 》 CH/Z3002- 2010； 8. 《 全 球 导 航 卫 星 系 统 （ GNSS ） 测 量 规 范》GB/T18314-2024 二、必要性 （一）政策文件指令 国家及地方一系列政策文件已将 “低空遥感监管” 明确列为自然资源领域的刚性任务，形成 管理临时起降点、反馈设备故障（响应时效≤1 小时），解 决 “偏远区域设备运维难” 问题。 二、管理需求 科学的管理机制是技术效能释放的 “催化剂”。当 前 xx 市监管面临 “流程不规范导致效率低下、协同不顺畅导 致响应迟缓、考核不明确导致责任虚化” 等问题，亟需通过 制度建设、跨层级协同、技术管理三维度的管理升级，破解 “有人没机制、有技术没效率” 的困境。以下从制度建设、跨 层级协同、技术管理三方面梳理管理需求，推动监管模式从 专题业 务数据  分级分类 去伪去重 图斑 处理 基于司空 2 私有化版本：OPENAPI/PSDK/MSDK/...DJI 开放开发工具 自 动 化 处 理 原 初 始 数 据 导 入 多时相航拍 MBSI 视频 高精度点云 全景图 实景三维 正射影像图 大疆司空 2 大疆智图 航拍视频 激光点云 可见光照片 数据 处理 DJI DOCK3 固定监测无人机机场