、科技界在 数字低空工作组 3 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 术、网络切片、信号处理 和抗干扰技术，以及数据安全和隐私保护技术等，同时还包括各种通讯设施，尤其是空空、 空地、与地面节点间的通讯链路。通过多通讯链路融合，把这些设施联通起来，实现跨链路、 跨协议、跨区域融合及 QoS 保障能力。借助天、空、地多种通讯网络的协同，实现各节点 互联互通。为保证系统健壮性，同时兼顾负载均衡，低空通信技术需满足多种网络通信的兼 容性及可扩展需求，从而确保飞行器 被恶意窃取或篡改。通过多层次的安全机制，可以确保数据在传输过程中的完整性、机密性 和不可篡改性，减少信息泄露和恶意攻击的风险。 7、多频段多协议通信融合 在低空通信环境中，不同的应用场景和任务需求可能需要多种通信协议的支持，如 5G、 Wi-Fi、卫星通信等。多频段多协议融合技术能够灵活切换和协调不同的通信方式，确保无 人机在不同环境和飞行条件下都能保持通信的连续性和稳定性。这种技术有助于提升通信的

d-Aerial-Vehicle, UAV）提供了接入架构 与功能扩展支持，有助于实现广域覆盖、干扰管理与网络优化；《NR 无线资源控制（Radio Resource Control, RRC）协议规范（TS 38.331）》[7]定义空中用户设备相关的测量和高度 事件机制，用于支撑无人机在高速移动和多高度场景下的移动性管理与切换。 IEEE 自 2021 年先后发布了《无人机低空空域结构框架标准（IEEE 需求描述 通信需求 · 飞控数据上下行传输速率＞300kbps · 1K 视频回传，上行传输速率＞5Mbps · 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜10ms · 集成图传和数传的通信协议设计、多链路接入调度、载荷 智能控制、高精度定位等 导航定位需求 · 定位精度＜0.1m 感知需求 · 感知精度为米级 · 虚/漏检率≤5% · 能够感知到雷达散射截面积（Radar Cross 频精准同步和移动性管理优化来提升可靠性，并综合利用卫星、空空直连和自组织网络等 方式实现“空-天-地”立体覆盖。 二是网络架构与组网能力不足。面向大规模低空经济发展的通信需求，传统的组网架 构和协议难以保证实时调度与稳定运行。在高密度的低空飞行环境中，需依托灵活的组网 技术，确保用户高效接入，实现基站智能调度，并实现频谱资源的精细化管理。 三是跨域融合不足。低空智联网仅依靠现有通信技术，难以支撑低空飞行器在低空场

传输延迟：实时性要求传输延迟尽可能低，通常要求端到端延 迟不超过 200 毫秒。这包括图像采集、编码、传输、解码和 显示等环节的延迟。为了降低延迟，可以采用高效的图像压缩 算法（如 H.264 或 H.265）和优化的传输协议（如 RTP/ RTSP）。 3. 传输稳定性：无人机在飞行过程中可能会遇到信号干扰、遮挡 等问题，因此传输链路需要具备良好的抗干扰能力和稳定性。 可以采用多频段通信（如 2.4GHz 和 5 264 或 H.265，以减少图像数据的大小，从而降低传输带宽需求。同 时，编码器应支持低延迟模式，以确保实时性。  传输协议：使用实时传输协议（如 RTP/RTSP）或基于 UDP 的自定义协议，以减少传输延迟。对于需要高可靠性的场景， 可以结合 TCP 协议进行数据重传，确保数据的完整性。  多链路冗余：为了提高传输的可靠性，可以采用多链路冗余技 术，即同时使用多个通信链路（如 时，系统应具备数据压缩与加密功能，以降低存储成本并保障数据 安全。 为了实现系统的可扩展性与兼容性，技术架构应采用模块化设 计，支持不同硬件设备与软件平台的灵活接入。例如，无人机硬件 接口应支持多种通信协议（如 UART、I2C、SPI），软件平台应兼 容主流操作系统（如 Linux、Windows）和开发框架（如 TensorFlow、PyTorch）。此外，系统需提供开放的 API 接口，便

加强行业交流，定期举办低空经济相关的论坛和展会，促进技 术和经验的分享与传播。 最后，确保合作的可持续发展也是合作目标之一。校企合作应 在合作模式、资金投入和成果共享等方面建立长效机制。具体目标 包括：  制定长期合作协议，明确各方的权利与义务，形成良好的合作 氛围。  设立联合基金，支持双方在科技研发、人才培养等方面的长期 投入，确保合作项目的稳定运作。  建立评估机制，定期评估合作成果及其对经济社会的贡献，确 化和商业化 过程的相关投入。双方应共同制定项目预算，包括人员工资、设备 购置、市场调研等内容，形成有效的资金使用计划。 此外，我们应建立一个包括知识产权保护、成果共享和技术转 让等方面的合作协议，以保障双方的合法权益，促进技术的快速转 化。具体来说，知识产权可以按照贡献比例进行划分，这将在很大 程度上激励科研人员的积极性。 为便于技术转化，我们可以设计一个技术转化的工作流程，确 保 套系统的知识产权管理方案，涵盖从研发阶段到技术转化过程中的 各个环节，确保知识产权的产出、保护、管理与运用。 首先，双方需明确各自在合作过程中的知识产权归属和使用 权。建议在启动项目之初就签署《知识产权归属协议》，明确定义 各方在研发过程中可能产生的专利、著作权、商业秘密以及其他知 识产权的归属。此外，应当建立知识产权委员会，由校方和企业代 表组成，定期对知识产权的管理与使用情况进行评估与审议。

主要开展应急救援、农林作业、航校培训、转场飞 行、低空旅游、无人机训练等业务，中飞、信义、 凤凰、建新航校等大型航校长期驻场，与天驹、翱 翔、鹏悦、金胜等通航公司和陕西省护林中心、国 网通航西北分公司等单位签署运行和保障协议。 一、丹凤通用机场 通用机场合作案例 二、神木通用机场 神木通用机场位于陕西省神木市 自 2022 年 12 月取证运营 主要开展航空培训、无人机测试、转场飞 行、航空护林、应急救援等业务，龙昊通 行、航空护林、应急救援等业务，龙昊通 航、秦汉通航等航企长期驻场，航天三院、 中飞俱乐部、航天十一院、 618 所、羚 控科技等企业长期在机场开展无人机测试 业务，与陕西天颖、国网空间电力、榆林 航投等签署航空作业保障协议。 通用机场合作案例 三、竹山通用机场 竹山通用机场位于湖北省十堰市 自 2023 年 12 月取证运营，“湖北省航空运 动训练基地” 主要开展航校培训、高空跳伞、航空研学、 应急救援等业务，凤凰航校、鸿萌通航、 已经签约正式协议，其中江苏、东北 等地区已经正式开工 建设，其他多个地区已完成前期手续审批、初步设计等相关工作，项目整体正在稳步推进。 另外集团公司根据国家“一带一路”倡议与政 策，在肯尼亚、哈萨克斯坦等国家也与该国政府达成机场建设运营合作，逐步形成集团公司在国内外通用航空物联网系统，故由我集团 建设通用机场是可行的。 通用机场建设可行性 21 目前，与我集团公司签订协议，前期手续，开工建设的

LoRa、NB-IoT 或 4G LTE，保证数据的实 时性和连通性。这些无线传输技术具有覆盖范围广、能耗低等优 势，适合在低空环保监测领域的应用。数据传输的安全性也至关重 要，建议使用加密传输协议确保监测数据不被篡改或泄露。 此外，数据采集层还应具备一定的计算与存储能力，以实现初 步的数据处理。每个采集节点可以内嵌简单的数据处理模块，对采 集的数据进行滤波、平均等基本统计，提高数据的质量，降低后续 央处理系统。该层可以实现数据的实时传输、远程监控和数据存 储，确保监测系统的高效运行。为保障数据传输的可靠性和实时 性，需综合考虑多种传输方式与技术。 首先，数据传输层的架构应支持多种通讯协议，以适应不同的 应用场景和设备类型。基于传输的范围、数据量和实时性要求，可 选择以下几种主要的通讯技术：  无线传输技术：采用基于 LoRa 或 NB-IoT 的无线传输设备， 这两种技术 接，以实现高带宽和低延迟的数据传输。光纤技术适合长距离 且不受电磁干扰的环境，而以太网适合短距离高频的应用场 景。 在选择传输介质和技术后，需建立强健的数据传输协议，以确 保信息的完整性和安全性。可考虑采用 MQTT 或 CoAP 作为数据传 输协议，这两种协议在物联网应用中具有高效性和低开销的优势。 在数据传输过程中，安全性是不可忽视的重要因素。可通过以 下措施提升传输数据的安全性：  数据加密：对关键数据进行

期运营 。 2024 年 11 月，公司与沃飞长空签署 战略合作协议，在 eVTOL 及无人机检测、低空基建及行业场景落地领域加强协同。 华设集团：扎根江苏，探索低空运营、飞行器检测等场景 公司助力太仓市建设民用无人机试飞基地项目 内容，并成立公司参与后期联合运营 2024 年 11 月，公司与沃飞长空签署战略合 作协议 资料来源： 公司公告， 华设集团公众号，平安证券研究所 19 CONTENT 2024/8/19 签订西安咸阳国际机场三期扩建工程空管工程主用集成塔台系统设备采购项目货物采购合同， 项目金额 4440 万元 陕西省 2024/7/31 莱斯信息与上海市宝山区签署低空经济战略合作框架协议 上海市 2024/7/23 中标西安咸阳国际机场三期扩建工程空管工程备用空管自动化系统设备采购项目，项目金额 5460 万元 陕西省 2024/6/27 莱斯信息与珠海交通控股集团成功完成低空飞行管理服务平台部署与上线 主用塔台管制自动化系统采购，项目金额 1915 万元 广东省 2024/5/29 莱斯信息与中科星图签署战略合作协议 - 2024/5/25 莱斯信息参加南京智慧交通产业链党建联盟主题活动并签署低空经济战略合作协议 江苏省 2024/5/21 莱斯信息与扬州大数据集团有限公司签署战略合作协议， 共同谋划扬州市低空发展总体方案 江苏省 2024/5/15 莱斯信息受邀参加南京低空经济发展大会 江苏省

固有缺陷加之外部条件触发， 容易引发内生安全问题。 21 在端侧，无人机系统面临攻击面多、资源受限、安全机制薄弱等问题，开源 软件漏洞、无线通信易受攻击等威胁突出。网侧存在通信制式多样、网络协议不 统一，数据链路开放易被干扰，无法互联互通等状况。云侧的监控服务管理平台 则面临黑飞等异常情况难以管控，AI 算法存在不可解释性等难题。同时，复杂 环境中的随机干扰和人为蓄意攻击，如障碍物遮蔽、电离层活动、电磁干扰、网 飞行指令、实时监 测数据等关键信息在通信传输过程中的机密性和完整性。采用 TLS/IPSec 等协议 保障飞行器与业务系统间、以及业务系统与监管系统等不同平台之间通信安全。 针对小微型飞行器运算资源受限特点，可采用短证书、标识公钥算法、无证书密 码技术实现签名验签；利用轻量化密码算法、安全协议保证通信安全同时降低密 码运算对飞行器计算资源、带宽资源的占用。 3.数据全生命周期安全 在 数据处理阶段。基于硬件可信技术（如机密计算）保障数据处理过程中机密 性、完整性，防止未经授权访问。  数据流通阶段。基于哈希计算等技术对数据流通环节的各主体进行身份鉴别， 保障身份合法性；利用多方安全计算协议保护各方的数据隐私安全；利用数 字签名、版权保护、安全共享交换技术实现数据确权，按需共享；采用审计 28 溯源技术对数据流通中流通过程操作进行审计追踪。  数据销毁阶段。采用密码技术对销毁记录完整性进行保护，对销毁前数据进

投资回收期 2.8 年（含建设期 6 个月） 六、实施进度计划 阶段 时间节点 关键任务 前期准备 2025.06-07 完成空域申报、设备采购招标、施工图纸设 计；与合作单位（美团、顺丰）签订协议 基建施工 2025.07-10 屋顶停机坪加固与建设、电力扩容改造、起 降平台及充电桩安装 系统部署 2025.11 低空运营平台开发与调试、无人机编队测 试、与民航系统对接 6 试运营 2025 7.4 运营风险： 与第三方企业签订长期合作协议，锁定基础订单量；推出会员制服 务，提升用户粘性。 7 建立设备维护 SLA 标准，确保充电桩、起降平台可用性≥99%。 八、附件： 1、民航局《特定类无人机试运行批准函》申报材料清单及流程说明 2、医疗急救物资储备清单（含急救药品目录、医疗器械清单） 3、与美团无人机、顺丰速运合作框架协议（草案） 4、设备供应商资质证明及技术参数表

4G/5G 或专用无线通信链路。为了确保实时性，数据压缩技术（如 JPEG2000 或 H.265 编码）可以有效减少传输数据量，同时保持图 像质量。此外，通信协议的选择也至关重要，MQTT 或 WebSocket 等轻量级协议能够实现低延迟的数据传输。 为了进一步说明实时处理能力的关键指标，以下表格列出了无 人机 AI 识别系统的典型性能要求： 指标 要求值 说明 图像处理延迟 ≤200ms 用无线通信网络，以满足多机并行通信的需求。 3. 通信协议与标准：为确保数据通信的兼容性和稳定性，建议采 用以下通信协议： o 视频流传输：采用 H.264 或 H.265 编码标准，结合 RTSP 或 WebRTC 协议进行实时传输。 o 传感器数据与 AI 识别结果：采用 MQTT 或 CoAP 协议， 确保低延迟和高可靠性。 o 控制指令：采用 MAVLink 协议，专为无人机通信设计， 具有高效性和灵活性。 如，当多架无人机同时传输视频流和传感器数据时，总传输速 度可能达到 100 Mbps 以上，具体取决于无人机的数量和任务 复杂度。 为了满足上述需求，建议采用以下技术方案：  通信协议：使用高效的通信协议（如 TCP/IP、UDP）来优化 数据传输效率，确保数据的可靠性和实时性。  带宽分配：根据任务优先级动态分配带宽，确保关键数据（如 视频流和控制指令）优先传输。  压缩技术：采用先进的视频和图像压缩技术（如