48 7.2 展望 ........................................................ 49 数字低空工作组 III 8. 参考文献 ............................................. 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 确性。 6、RTK 技术 实时动态载波相位差分技术(Real - time kinematic, RTK) 是一种高精度的实时差分 GNSS 技术，是 GNSS 的高精度提升方案，通过地面参考站与无人机之间的差分修正信号，能够将 定位精度提升至厘米级。这种高精度定位系统适用于农业、测绘、基础设施巡检等需要精确 飞行路径的应用场景。RTK 显著提高了无人机在复杂地形中的飞行稳定性和导航精度，尤其 正，从而提高定位精度。此外，高精度定位增强站还会通过地面参考站收集并广播卫星信号 误差数据，进一步提升定位精度。这些信息通过地基增强基准站网实时传输至高精度定位播 发平台，为用户提供厘米级的高精度定位服务。高精度定位增强站的部署形成覆盖广泛的地 面基准站网络，确保在复杂环境下的高精度定位需求得到满足。 表 1 北斗高精度定位基站参考参数 接收机性能规格 频点 GPSL1/L2C

计 1100~1350 小型高速垂起需求（ 400kg 级） 当中型无人机像大疆 mavic 一样简单易用，将成为营连级作战能力增长的倍增 器 参考军用直升机保有量（中国约 1500 架，美国约 9000 架）和走访调研估算需求 量 参考 AV500 价格，预期售价 700~1000 万（不含任务载荷） （一）军用市场需求 核心指标要求 预期容量 常规型 对标轻型直升机 150~200 有效负载 400kg 150~200 民用拓展 医疗救援 150~200 合 计 1000~1300 中型高速垂起需求（ 2000kg 级） （一）军用市场需求 参考军用直升机保有量、翼龙彩虹等销量、走访调研估算； 参考武直 9 和武直 10 价格，预期售价 3000~4000 万 四、关键技术与创新 无人机技术 • 无人机在低空经济中扮演着重要角色，广泛应用于物流配送、农业 （ 亿 元 人 民 币） 备注 2018 年 175.7 43 销售额为 175 亿元，利润为 43 亿元 2019 年 60 10 销售收入为 6000 万元，利润为 1000 万元（供参考数据） 2020 年 260 - 营业收入为 260 亿元，利润数据 未公开 2021 年 530 60 营业收入预计为 530 亿元，利润 预计为 60 亿元 2022 年 301.40

智能、低空群体智能以及低空安全，衍生出低空世界模型及模拟器等新数据平台和引擎。 2025 年，VisDrone 团队通过低空智能专题形式，梳理了低空环境智能感知领域的研究 脉络和代表性工作，共计 1754 篇参考文献和 355840 字，内容涵盖低空底层视觉、低空基座 大模型、目标检测与分割、目标跟踪、目标计数、反无人机、具身智能、定位与建图以及空 地协同等核心技术模块。本合订本由曹兵、褚瑞麟、郭周鹏、胡清华、李冬冬、李洪瑄、任 ..................74 1.6 本章小结 .................................................................75 参考文献 .................................................................... 78 第二章 低空大模型 .............. ................ 144 2.6 本章小结 ................................................................146 参考文献 ................................................................... 148 第三章 目标检测和分割 ............

本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 标准体系的建立是推动行业规范化、透明化发展的必要基础。统一的技术标 准为技术部署、运行监控与安全防护等关键环节提供明确依据，促进行业在统一 框架下高效协同与规 。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 2. 发展趋势 2.1. 低空经济发展的六要素 近年来，全球低空经济行业得到了快速发展，技术的突破和政策的支持为这 性及用户隐私的保护。 低空智能网联体系的运行包含海量信息与数据，极易成为网络攻击的重点目标， 同时也面临不同程度的数据泄露风险，需要设计不同层次的网络安全体系保障低 空智能网联体系的稳定运行。参考智能网联汽车行业标准体系的建设经验，定义 9 并研制形成行业领先的网络与数据安全标准。 到 2027 年底，初步构建起低空智能网联的网络安全和数据安全标准体系。 重点研究安全总体与基础、机载

。目标可为：  开展市场调研，评估低空经济在各行业中的实际应用需求，制 定相应解决方案。  推进试点项目，组织企业与学校共同实施低空经济的具体应用 案例，通过实际案例为其他企业和高校提供参考。  加强行业交流，定期举办低空经济相关的论坛和展会，促进技 术和经验的分享与传播。 最后，确保合作的可持续发展也是合作目标之一。校企合作应 在合作模式、资金投入和成果共享等方面建立长效机制。具体目标 最后，定期评估与反馈。校企合作项目应定期进行评估，通过 数据分析和反馈，及时调整合作方案与目标。通过评估合作效果， 发现问题并进行改进，可以使合作模式更加完善，进而提升整体合 作的价值。 在实施产学研结合的过程中，各方可以参考以下表格，以便更 好地把握合作的重点与方向： 合作领域 合作方式 预期成果 教育教学 实习项目与课程共建 学生实践能力提升，专业对接 科研开发 共同研发课题与项目 科技成果落地，市场化 信息分享 为了更好地实施以上方案，建议高校与行业企业进行有效的合 作，共同开发针对性的教材和课程内容，并定期更新课程设置以适 应行业的需求变化。同时，也可以通过建立校企联合课程开发委员 会来进行课程的审核与调整。 具体的课程设置表格可参考如下： 课程类别 课程名称 学分 开设形式 基础课程 航空基础知识 3 理论讲授 无人机原理 3 理论讲授 专业课程 无人机飞行技术 4 理论与实践结合 低空物流系统设计 4 理论与实践结合

需要建立上下游 及应用单位间的紧密合作。 对此,本文提出几点建议: 一是设立低空智能网联专项,由低空智能网联相关协 同单位联合攻关,推动在重点区域的场景示范工作,形 成标杆式案例供规模化推广参考;二是建立常态化的 沟通平台和机制,比如行业协会、联盟等,确保信息流 通顺畅;三是推动制定和采纳统一的技术标准、安全规 范和数据交换协议,提升整个产业链的效率和安全性; 四是加强技术研发的合作 共同攻克关键技术难题,加 速技术从研发到应用的转化过程。 政府和行业组织可 以提供资金支持、创新孵化平台等,激励创新;五是通 过实施联合项目,积累运营经验,同时展示低空产业的 社会经济价值,吸引更多参与者。 参考文献 [1] 肖雅文 . 低空经济,正蓄势待飞[N]. 解放日报, 2024- 03-04(12). [2] 郭辰阳, 敖万忠, 吕宜宏 . 充分把握发展机遇

◥ 业务量方面：基于历史数据假设未来同城和异地快递业务量有望分别维 持 5% 和 15% 的复合增长率，到 2030 年同城快递和异地快递分别达 209.6 亿件和 3598.4 亿件。 ◥ 参考头豹词条低空物流行业报告， 2024 年无人机渗透率为 0.55% ，假 设同城快递方面以 0.25% 增长，异地以 0.15% 增长，中性情况下到 2030 年两者渗透率分别为 2.05% 和 1 本报告是机密的，仅供我们的客户使用， 国联民生证券不因收件人收到本报告而视其为国联民生证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但国联民生证券对这些信息的 准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目 的、 财务状况 以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目 供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应 当考虑到国联民生证券及 / 或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。 版权声明 未经国联民生证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登和引用。否则由此造成的一切不良后果及法律责任由私自翻版、复制、转载、刊登和引用者承担。 投资建议的评级标准

与地方政府的实施策略，首次 对城市级低空基础设施的投 资体量（初期约 2-6 亿元）进 行了估算，并对“国资引领” 与“市场主导”两种投资模 式进行了比较分析，为地方政 府的科学决策提供了经济性 参考。 二是系统性解构了“军 —地—民—企”四方协同治 理的内在逻辑与核心瓶颈，并 进一步具象化为以“权责清 单+流程泳道图”为基础，最 终实现“一窗受理、一网通 办、统一留痕、快速裁决”的 1—2 条连接邻近城市 的跨城示范航线，验证跨区域协同流程。 ⚫ 地方性运行细则、数据接口标准和安全管理 SOP，在长三角、大湾区等重点城市群内部 率先完成第一轮实践收敛，形成可供国家层面参考的“最佳实践”草案。 ⚫ 在技术和法律层面，建立并验证“异常即入链”的数据留痕规范，确保所有非正常事件 （如偏离航线、通信中断、应急处置）都能被完整、可信、不可篡改地记录下来，为后 续的责 Network），并至少开通 1—2 条连接邻近城 市的跨城示范航线，验证跨区域协同流程。 ⚫ 地方性运行细则、数据接口标准和安全管理 SOP，在长三角、大湾区等重点城市群内 部率先完成第一轮实践收敛，形成可供国家层面参考的“最佳实践”草案。 ⚫ 在技术和法律层面，建立并验证“异常即入链”的数据留痕规范，确保所有非正常事 件（如偏离航线、通信中断、应急处置）都能被完整、可信、不可篡改地记录下来， 为后续的责任认定、保险理赔和规则优化提供数据基础。

整合路线图》，强调无人机在经济发展中的重要作用。根据 《2019 年无人机经济报告》，美国无人机市场预计在未来十年内 将创造超过 1000 亿美元的经济价值。 为了更好地理解低空经济的发展潜力，可以参考以下数据： 领域 预计市场规模 低空旅游 300 亿美元 无人机物 流 200 亿美元 通用航空 150 亿美元 无人机测 绘 50 亿美元 低空经济的创新应用与技术进步息息相关。例如，智能无人机 万人口的城市，通常有较大 市场需求。  发现周边是否有已有的飞行爱好者社群或相关活动，例如航空 俱乐部、飞行学校等，这些都有助于项目推广与初期用户的获 取。 为此，建议设置一份初步的选址候选表，供后续决策参考： 地区 名称 距离城市中心 （公里） 面积 （亩） 政策支持程度 （高/中/低） 环境适应性（良好/一 般/差） 地区 A 30 120 高 良好 地区 B 40 150 中 接下来，考虑到低空经济项目的多元化发展，选址应关注地形 和气候条件。理想的选址地形需开阔平坦，便于滑行道、停机坪及 其他基础设施的建设。而气候条件则需适宜飞行活动，例如，风 速、能见度等指标应符合安全标准。选址区域可以参考以下几个气 候因素：  年平均风速  主要风向  雾霾频率  低空气温 另外，选址还需考虑交通与物流的便捷性。理想的地点应便于 地面交通，能够方便地连接高速公路、铁路等交通枢纽，同时也要

....................................................................................120 9.2.1 政策制定参考...........................................................................122 9.2.2 环保宣传教育....... .........................................................................................165 14.1 参考文献.........................................................................................167 14.2 公众参与：通过开放数据平台，鼓励公众参与环境监测，增强 社会对环境保护的意识。 为了支持上述目标，本方案将建设多个监测单元，它们分别负 责不同区域的环境监测，并通过统一的平台进行数据汇总和分析。 具体实施过程中，可以参考以下表格中的示例监测单元分布及其功 能： 监测单元名称 监测区域 监测指标 设备类型 单元 A 市中心区 空气质量、噪音 无人机、传感器 单元 B 工业区 污染物浓度、废气 无人机、传感器