促进了民航业和无人机产业的发展，同时也带来了环境监测的新挑 战。低空飞行器如无人机的广泛应用，使得环境监测的时效性和覆 盖范围大为提升；然而，这也要求我们必须面对空域内不同类型航 空器之间的潜在冲突及其对环境的影响。近年来，空气质量、噪音 污染及生态破坏等问题日益突出，对此亟需建立一套完善的低空环 保监测网络，通过高效的信息获取和数据分析来实现对环境的实时 监控和响应。 为了更好地适应社会发展和经济建设，必须强化低空环境监测 社会对环境保护的意识。 为了支持上述目标，本方案将建设多个监测单元，它们分别负 责不同区域的环境监测，并通过统一的平台进行数据汇总和分析。 具体实施过程中，可以参考以下表格中的示例监测单元分布及其功 能： 监测单元名称 监测区域 监测指标 设备类型 单元 A 市中心区 空气质量、噪音 无人机、传感器 单元 B 工业区 污染物浓度、废气 无人机、传感器 单元 C 住宅区 噪音、绿地面积 2. 低空环保监测网络的基本概念 低空环保监测网络是指围绕低空环境保护需求，利用多种现代 监测技术手段和数据处理方法，构建的一个集成式监测系统。该网 络的主要目标是实现对低空环境中的各类污染物及其变化情况的实 时监测，确保环境质量符合国家标准和地方政策的要求。 首先，低空环保监测网络涵盖了从地面到一定高度范围内的环 境监测，其监测对象包括但不限于空气质量、水体污染、噪声水 平、土壤污

年全球无人机市场规模已达 150 亿美元，预计到 2025 年将增长至 240 亿美元。针对这一市场，我们可以设计相关的无人机飞行课 程、航模制作和飞行表演等活动，吸引这一特定群体。 其次，中小学生及其家庭是我们的另一主要目标市场。在当前 教育改革的背景下，素质教育和实践性教育日益受到重视。航空教 育与科学普及活动能够激发学生的兴趣，助力家长在选择课外活动 时，倾向于具有独特性和高参与度的项目。为此，我们可以推出针 在当前快速发展的航空产业背景下，青少年教育市场逐渐成为 一个重要的细分领域。随着国家对航空人才的重视以及青少年对航 空科技的日益兴趣，本项目将致力于为青少年提供创新、实用的航 空教育体验。 首先，目标群体主要包括中小学生及其家长。随着 STEAM 教 育理念的普及，家长们越来越重视孩子的实践能力和综合素质教 育。因此，航空飞行营地将通过提供丰富的航空体验和科学教育活 动，吸引家长的关注和支持。 市场需求分析显示，青少年航空教育主要聚焦于以下几个方 同类营地分析 在目前的航空飞行营地及研学基地市场中，存在若干同类营 地，主要集中在提供飞行体验、航空培训及青少年航空教育等方 面。这些营地利用低空飞行资源，吸引了大量对航空产业感兴趣的 青少年及其家庭。为分析这些同类营地的竞争状况，以下将对市场 中的几家主要竞争者进行深入分析。 首先，我们可以从服务内容、目标客户、地理位置、品牌影响 力、价格策略等多方面进行对比。根据市场调研资料，当前同类营

业复苏的背景下。通过提供低空观光飞行，游客能够从全新的视角 体验风景名胜。校企合作可以在航拍技术、飞行安全保障和用户体 验设计上展开，推动低空观光服务的规范化和专业化。 同时，低空监测与数据服务也成为一个快速发展的领域。无人 机及其他低空飞行器能够有效收集环境数据，用于城市管理、灾害 应对和生态保护等方面。高校与企业的合作可以在数据分析和应用 开发上进行深入研究，提升其市场应用价值。 最后，低空基础设施建设是另一个不可忽视的领域。低空经济 制定长期合作协议，明确各方的权利与义务，形成良好的合作 氛围。  设立联合基金，支持双方在科技研发、人才培养等方面的长期 投入，确保合作项目的稳定运作。  建立评估机制，定期评估合作成果及其对经济社会的贡献，确 保合作的有效性和方向性。 通过明确这些合作目标，校企在低空经济领域的合作将实现资 源的有效整合，推动科技与教育的深度融合，最终形成相互促进的 良性循环。 3.2 合作模式 准。理想的合作伙伴不仅要在经济上有所贡献，还需对社会发展和 行业进步表示关注，积极参与社会责任活动，推动行业的可持续发 展。同时，具备创新意识的企业能够为学校的科技创新和人才培养 提供更多的机会。 此外，合作单位的规模及其财务状况也是重要考量因素。选择 那些经济实力相对较强、具备良好信誉的企业，可以确保合作的资 金支持和资源保障，为校企合作提供更为坚实的基础。合作单位的 成长性和发展前景也是极为重要的，选择那些具备良好扩展潜力的

交通管理系统（ATM）面临巨大的挑战，需提高其效率、安全性及 可靠性，以适应日益增加的航空流量。 随着民航业的发展，传统的空中交通管制方式已经逐渐显露出 其局限性。例如，全世界的航空器数量显著增加，而现有的管制员 数量及其工作强度却并未得到相应提升。此外，现有系统中信息交 换的时效性和准确性也存在不足，导致航空器在高密度空域内的调 度变得更加复杂，增加了航空运输的延误风险。为此，建立健全的 空中交通管制系统显得尤为重要。 现有空中交通管制系统概述 现有的空中交通管制系统主要由国家的航空管理机构负责，其 目的是确保航空飞行的安全、高效和有序。通常，这些系统可以分 为地面管制、空中管制和区域管制三个主要部分。地面管制负责引 导飞机在机场及其周边区域的地面移动，确保起降顺序和地面安 全；空中管制则负责对飞行在空中的飞机进行监控与指挥，以避免 空中冲突和优化空域使用；区域管制通常涉及较大范围的空域，并 负责调度跨区域航班的飞行和高度分配。 据。系统可以采取 分布式计算策略，将数据处理分散到多个节点，以提高整体处理速 度和可靠性。 再者，实时信息的传递能力也是系统设计的重要组成部分。建 立快速稳定的通讯网络，确保空管部门、飞行器及其机组人员之间 的信息流畅传递。例如，可以采用卫星通讯、数字无线电和光纤传 输等多种技术，确保信息在第一时间传到所有相关方。 为了支撑上述实时性需求，可以设置一个多层快速响应机制， 确保在各种

果。希望通过这篇文章，为低空产业的城市管理提供有益的参考和 借鉴。 1.1 低空产业的定义与背景 低空产业的定义与背景 近年来，随着科技的迅速发展，低空产业逐渐开始进入公众的 视野。所谓低空产业，广义上是指与低空航空器及其相关技术、应 用等领域相关的一系列经济活动。通常所说的低空航空器包括无人 机（UAV）、载人小型航空器、直升机等，这些航空器在海拔 500 米以下的空域中进行飞行。低空产业不仅涵盖了航空器的制造、运 相应措施，避免更大的损失。根据相关研究，利用低空无人机监控 交通流量，能够提高交通管理效率约 30%。 在此基础上，低空产业与大数据、物联网等技术的结合，进一 步推动城市管理的智能化和信息化。通过传感器、摄像头及其他收 集数据的设备，城市各领域的信息都能够被实时收集和处理，形成 完整的城市管理信息系统。这种系统不仅可以提供数据支持，还能 够通过算法分析，生成管理优化建议，帮助城市管理者做出科学决 策。 况等，通过传感器、GPS 设备和通信网络进行实时监控。  政策法规数据：包括国家及地方的低空空域管理规定、无人机 飞行相关法律法规等，需定期更新并符合最新政策。  用户数据：涉及低空产业相关的从业人员、企业信息及其空域 使用权的申请和管理情况。  环境数据：包含气象信息、地理信息、地形地貌等辅助决策的 数据，对无人机的飞行安全与合规性具有重要影响。 具体而言，数据采集模块的架构设计可以依赖以下几个关键组

200 个型号的军用无 人机，其研发和采购经费超过了世界无人机领域经费总支出的三分之二。 图11： 美国正在建立全方位无人机立体作战体系 资料来源：《美军 ISR 无人机系统现状综述及其发展趋势》，浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 10/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球优势。2018 280 230 444 370 290 最长续航时间/h 24 24 35 30 27 28 35 资料来源：《美军大中型察打一体无人机发展特点及趋势》、《中美无人机对比及其启示》、中无人机、航天彩虹、浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 14/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 表7： 复合材料中的碳纤维、玻璃纤维和树脂物理特性优异，应用于无人机系统 机体大小 复合材料应用情况 中大型无人机 主承力结构采用金属，其余采用复合材料 中小型无人机 碳纤维、玻璃纤维及其混杂材料 无人战斗机 碳纤维复合材料 小型低速无人机 碳纤维、芳纶纤维、纸蜂窝、木质材料 微小型无人机 碳纤维、芳纶纤维等 资料来源：《无人机先进结构复合材料应用及关键技术研究》，浙商证券研究所

温、湿度、气压等重 要信息，并为飞行计划制定提供依据。 2、技术功能分类 1）通信技术：包括无线电通信（如 VHF/UHF）、5G 网络、卫星通信、Wi-Fi 等，主要 用于飞行器与地面及其他飞行器之间的信息传输。 2）导航技术：包括 GNSS、INS、GBAS、VN 等，用于提供精确的飞行定位和航向控制。 3）监视技术：包括雷达监控、自动相关监视广播系统、视觉识别、红外成像等，用于 保障能力。借助天、空、地多种通讯网络的协同，实现各节点 互联互通。为保证系统健壮性，同时兼顾负载均衡，低空通信技术需满足多种网络通信的兼 容性及可扩展需求，从而确保飞行器的稳定可靠飞行。低空通信技术的关键技术涉及多方面， 为无人机及其他低空飞行器提供安全、高效的通信保障。以下是每项关键技术的详细描述： 1、无线通信技术 无线通信技术是低空通信的基础，用于在无人机和地面控制站之间实现数据和命令的实 时传输。常见的频段包括 期间获得充足的网络资源支持。无论是需要大带宽的高清视频传输，还是低延迟的实时控制 指令，都可以通过专用网络切片实现，从而满足多样化的通信需求。 5、信号处理和抗干扰技术 在低空飞行时，无线信号容易受到建筑物、树木以及其他电磁干扰的影响。信号处理技 术通过自适应调制、多进多出（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）技术等手段，提升 了信号传输的可靠性。抗干扰技术则包括频率跳变、信号加密和动态频谱分配等方法，能够

， 随着我国环境保护行业对信息化和风险管理的要求不断提升，对相关的应用软 件系统产生了较大需求，这为环保信息化行业提供了良好的发展机遇。 2016 年我国环境监测、环境监管、环境监察和环境决策及其他领域信息 化市场规模分别约为 47.1 亿元、38.2 亿元、19.7 亿元和 15.1 亿元，占全国环 保信息化市场规模的比重分别为 39.2%、31.8%、16.4%和 12.5%。 在 质采样，蓝绿藻、水华监测等。在复杂地形环境高时空分辨率大气污染立体 探测中，利用无人机载平台搭载大气气体监测传感器或 DOAS 系统等，研究 大气颗粒物和污染气体的高分辨率立体分布快速扫描技术及其反演方法，快 速获取廓线、立体分布及通量分布，并建立基于三维 GIS 的可视化评估方法， 一直是大气污染检测的有效手段。 ③ 生态保育 生态保育，从生态学的原理上来说，是监测人与生态系统间的相互影响，包含 本次演练与以往的最大不同， 是全程在嘉陵江干流进行，水流速度 3 米/秒，与洪灾险情叠加，情况更危急， 也更能考验环境应急处置能力。嘉陵江四川段全长 796 千米，是广元、南充、 广安 3 市及其所辖县（市、区）等 10 余座城市的重要饮用水源，生态屏障战 略意义重大。灾情就是命令，演练就是实战！生态环境事件指挥部成员单位相 继抵达现场开展救援。无人机在事故发生后立即响应应急指挥中心调度指令，

致命性弱点；而固定 翼无人机虽然续航时间长、作业半径大，无法在空中定点精准悬停 监控，起飞降落受空域限制。公安各警种由于业务的不同，需要采 集的信息也不相同，所以需要不同类型、不同大小的无人机及其载 荷搭配使用才能发挥综合应用的效果。 6 2.3 警用无人机应用场景 2.3.1 区域巡查 公安管理工作具有地域广、人员多、地形复杂等特点，在一些 突发事件或紧急状况下，由于现实变化快、数据更新不及时等原因， 。机 载数据终端装备在无人机上，用于接收对于飞机平台、载荷和其他 相关设备的控制指令，向地面发传送飞机平台、载荷和其他工作设 备的工作状态参数和载荷数据。地面数据终端用于接收遥测信息、 视频及其他载荷数据，并传送给地面站；获取地面站发送来的飞机 和任务载荷以及机载数据链设备的遥控指令，调制变频发送给机载 数据终端。 项目 性能参数 27 产品尺寸 机载数据终端：128x100x46mm

序、关 键设施防护乃至国家安全的威胁不断加剧，低空安防需求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 发展初期，低空安防面 临极大挑战。 01. 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 03 低空安防呈现场景复杂性、航线多样性的特征，重要低空管制区域及运营航线等低空安防融合 感知的需求指标体系及其具体性能指标要求等仍不明确，亟需开展相关研究及实际场景试点 探索。 低空安防具有单探测与反制技术局限性、攻击手段多样性、反制技术滞后性等特点。一是传统 探测技术具有局限性。低空飞行物探测监视难 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 技术手段方面 需求指标方面 基础设施方面 面临的 挑战 需求指标 技术手段 基础设施 低空安防融合感知场景和需求 低空安防融合感知主要场景 低空安防融合感知基本业务需求