⼤大疆⽆无⼈人机解决⽅方案 浙江省⻰龙泉市公安局 基本介绍 Inspire one Pro （⿊黑⾊色） 样⽚片欣赏 • 全新的快拆桨和底座，拆装便便捷，锁定牢固可 靠。改进后，螺旋桨和桨底座之间的磨损⼤大幅 降低，显著延⻓长了了螺旋桨的使⽤用寿命。 • 全新的电机⽐比上⼀一代动⼒力力有所提升，带来更更出 ⾊色的操控⼿手感。即使搭载重量量更更⼤大的禅思X5系 列列航拍相机，依然操控精准、响应灵敏敏。 巧的相机机身中，并通过⽆无损数码变 焦提供7倍焦距*，为你灵活呈现⼴广⻆角视野或远景细节。与采⽤用像素插值算法的有损数码变焦 技术相⽐比，⽆无损数码变焦技术对更更⾼高像素的画⾯面进⾏行行裁剪，在放⼤大景物的同时保持画⾯面解析 ⼒力力 变焦前 变焦后 ⽤用灵活的视⻆角和清晰的影像将你的应⽤用带到全新境界。 Lightbridge技术为你提供远达5公⾥里里的控制距离和实时图 像，可对现场进⾏行

西藏、甘肃、青海等超30+省市将低空经济 写入2024年《政府工作报告》，并已经发布相关低空经济高质量发展行动计划。上海正有序推进虹 桥国际低空经济产业园、华东无人机基地建设；培育壮大低空经济、大飞机等战略性新兴产业和未 来产业；珠海则利用其航展优势，建设低空经济产业园，推动一批产业企业落地发展。全国多地积 极申报城市空中交通管理试点，推进低空立体交通管理与服务系统、通航机场等低空基础设施建 类低空企业不断展开竞争，争夺行业龙头地位的同时，低空网络攻击、低空空域管理冲突、低空监 视合法性、适航认证程序与标准等问题接踵而至。为解决低空经济发展过程中产生的具体问题，美 国众议院和参议院先后通过了《先进空中交通协调及领导力法案》（Advanced Air Mobility Coordination and Leadership Act），要求建立先进的空中交通机构间工作组，计划和协调与空中 安全、低空基础设施 不断延长的同时，低空领域的监管逐步 受到挑战。当低空经济领域的商业竞争带来混乱时，法律法规及各项行政命令的出现便可以及时将 低空领域的发展拉入正轨，从而在低空经济蓬勃发展的同时兼顾该领域发展的规则与秩序。 三、欧洲的低空经济发展模式 欧洲的低空发展模式则展现出了“区域联动”的特点。依托欧盟一体化的大背景，欧盟通过“地平线 2020”与“欧洲地平线”等计划，投入超2亿欧元支持低空经济研发，重点覆盖U-Space空域管理系

大湾区低空经济 发展与城市规划 将低空经济融入城市规划 与设计的策略指南 低空经济 (LAE)概念的诞生标志着孤立的无人机技术正向更广泛的 经济体系的发生转变，该体系可利用低空空域开展物流、出行和公共 服务等多个领域的活动。低空经济的核心不仅仅在于飞行设备本身， 更关乎我们应如何重新思考城市的运作方式。低空经济引入了一个 新的基础设施层，有助于减少交通拥堵，提高配送效率，并在应急响 应、环境监测，乃至旅游业等方面提供支持。 这一转型在粤港澳大湾区等高密度城市地区显得尤为重要，可帮助 其应对土地资源紧缺和出行需求旺盛带来的挑战。大湾区城市间的 高度互连互通、雄厚的技术实力以及政策动力，为低空经济的试点与 规模化应用提供了理想的环境。此外，该地区在城市形态和治理结构 上的多样性，也为跨境协同与制度创新提供了宝贵的试验场。 然而，低空经济目前仍处于初步发展阶段，面临诸多关键挑战。其中 诸多关键挑战。其中 包括如何管理日益拥挤的低空空域、保障飞行安全与个人隐私，以及 构建能够适应技术快速变革的监管框架。公众接受度亦是另一大阻 碍——人们须积极接纳低空经济带来的便利，而非将其视为一种干 扰。 尽管面临重重挑战，低空经济的潜力依然巨大。它有望推动更可持续、 去中心化的物流体系，减少对地面基础设施的依赖，并创造新的经济 增长点。然而，要实现这些发展愿景，我们亟需一种协调一致的跨学

推理思考能力 n 建立超过 10 亿图像 / 视频帧数据库 ， 开发低空多模态视觉推理大模 型 指令划分 场景数据 2000 万 + 图像 / 视频帧 VisDrone 平台数 据 100+ 种特定场景的评估基准 数据清洗 → 粒度划分 → 机器标注 → 场景指令 → 千万级低空多模态训练数据 预训练多模态大模型 增量训练 + 指令微 调 基于任务定制的混合 Adapters 的通用图像融合（ 习能力弱、多源目标表观差异大、多 智能体协同交互难、空地跨视角差异显著等难题。 实现智能无人集群多智能体空空、 空地协同感知与进化 智能无人集群协同感知与进化难 海河天眼基座模型 智能无人集群协同感知开放数据平台 + 集群空空 / 空地协同平 台 数据与平台支撑 智能无人集群协同感知与进化技术 空地跨视角差异显著 多源目标表观差异大 通用表征学习能力弱 多智能体协同交互难 实现跨任务协同进 化 构建跨平台（无人机 + 路面摄像头）多模态（可见光 + 热红外）空地协同感知数据 集 模型可以显著捕获全局和局部判别特征 ，提升模型对空地协同感知中剧烈视角 / 尺度变化及局部遮挡的鲁棒性。 模型架构图 创新：提出针对空地协同感知任务的解耦多粒度模型 无人机 异构任务交互进化

推动重点地区先行示范、支持低空飞行场景应用 • 建设筹备阶段（ 2024 年年底前） 持续推进低空飞行服务中心、低空飞行综合监管服务平台等 建设前期工作 • 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 以公安交警为代表的交通综合管控，专注于城市地 面交叉口的交通流量控制和优化，通过智能信号控制和 高效的接处警、事故处置，提高通行效率。 I 一、发展背 景 传统交通管理手段局限 传统交通管理依赖人力巡逻及固定摄像头监控，存在监管 盲区多，事件发现难，拦截危险性高问题。如上海高、快 速公路里程长，警力不足，人均管辖范围广，难以全面覆 盖。 传统方式对异常事件主要依靠 110 展至 15 个点位，实现无人值守、 自动起降，增强交通违法执法力度。 飞行管理信息平台搭建 搭建警用无人机管理平台，实现与 交警业务系统的信息共享和协同， 工作台功能全面，涵盖 AI 大模型、 数字孪生底座等技术，集成总览、 设备管理、飞行管理等功能，实现 高效管理。 违法行为识别与抓拍 通过违法行为、异常行为视频算法， 实现对交通违法行为的精准识别和 抓拍，提高执法效率和准确性，保

市低空飞行服务平台 及配套设施建设方案 目录 一、项目概述.................................................................................................................................. 6 1.1 项目背景.......................... 务覆盖范围有限、信息共享不及时、基础设施薄弱等问题， 严重制约了低空经济的进一步发展。为了打破这一发展瓶 颈，构建一个功能完备、高效运行的低空飞行服务平台及 配套设施迫在眉睫。 1.2 项目目标 本项目旨在打造一个全国领先的低空飞行服务平台及配套 设施，构建全面、高效、安全的低空飞行服务保障体系， 推动 xx 市低空经济实现跨越式发展。具体目标如下： 1. 服务能力提升：建设先进的低空飞行服务平台系统， 市，形成完整的低空经济产业链，带动 就业人数超过 [X] 人，在项目建成后的 [X] 年内，实现 低空经济产业年产值增长 [X]% 以上。 1.3 项目意义 1. 推动经济发展：低空飞行服务平台及配套设施建设将 成为 xx 市新的经济增长点，带动无人机研发制造、运 营服务、航空教育培训、航空旅游等相关产业的集聚 发展，促进产业结构优化升级，为经济高质量发展注 入新动能。 2. 提升城市竞争力：完善的低空飞行服务体系将提升

数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... .................... 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 ................................................ 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空

⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 2 随着低空经济应用场景逐步清晰与持续深化, 低空领域的信 息服务需求呈现爆发式增长态势. 面对动态复杂的空域运行环境与差异化业务场景, 如何构建具备自 引用格式: 喻鹏, 谭灿, 李文璟, 等. 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及关键技术. 中国科学: 信息科学, 2025, 55: 2449– 2470, doi: 10.1360/SSI-2025-0071 Yu P, Tan C, Li W J, et al. Digital 通过整合通信网、感知网、导航网、气象网及算力网等 “五 网” 资源 [2], 构建 “云 – 边 – 端” 协同 [3] 的新型数字基础设施, 旨在突破地面网络的低空覆盖局限, 实 现空天地一体化协同服务. 在 LAIN 新范式驱动下, 低空网络管控体系正在经历从 “人工主导” 向 “智能自治” 的范式重构. 传统通信网络基于静态配置与人工干预的运维模式, 在应对低空场景特有的高动态性、异构性及跨域 协同需求时, 暴露出显著局限性

方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 图像识别云技术发展，无人机自动规划飞行及避障技术日益完善， 将以上多种技术相结合，利用 5G 网络将无人机高清视频流实时推送 AI 云服务器，同时进 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 4）打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制，