上海电科 -低空经济应用场景落地经验及探索（25页 PPT）

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低空经济应用场景 落地经验与探索 城市交通事业部群 PART ONE 发展背景 • 健全低空飞行服务管理体系 • 提升低空空域管理能力、强化低空交通服务水平 • 推动基础设施融合发展 • 完善法规标准配套支撑、加强专业人才队伍建设 • 推动重点地区先行示范、支持低空飞行场景应用 • 建设筹备阶段（ 2024 年年底前） 持续推进低空飞行服务中心、低空飞行综合监管服务平台等 建设前期工作 • 建设及试运行阶段（ 2025 年年底前） 划设低空飞行航线不少 于 150 条，初步构建本市低空公共主干航路网络。建成并投运市 级低空飞行服务中心，建成并上线运行低空飞行综合监管服务平 台（一期）， 同步协同推 进低空飞行起降点、以及通信、导航、 监视等配套设施建设，初步形成低空飞行服务管理 能力。 2020 年，低空经济被首次写入《国家综合立体交通网规划纲要》； 2024 年 1 月 1 日 , 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行； 2024 年 4 月，中国汽车工程学会正式发布《飞行汽车发展白皮书 1.0 》； 2024 年 11 月 中国低空产业联盟正式发布《低空智能网联体系参考架构》、《新能源新构型低空装 备 安全技术体系》； ● 《上海市低空经济产业高质量 发展行动方案（ 2024-2027 年）》 国家 战略背景 上海市 战略背景 I 一、发展背景 1.1 低空经济政策背景 ● 2024 年交通委新设民航处 ● 《上海市低空飞行服务管理能 力建设实施方案》 24 年 11 月 21 日 1.2 上海行业发展趋势 > 城市交通治理 以交委指挥中心为代表的城市综合交通运行监测，实现对 城市路网、公共交通、城际交通、静态交通等多种交通形式的实 时监测， 以信息发布为手段服务市民出行，客流和物流并重，可 为城市发展规划，政策编制提供市民出行分析、产业发展等数据。 交通事故、拥堵事件发现主要依靠市民 110 上报、外场设备感知（线圈、视频、雷达）、指挥中心监控巡检为主。 交通违法主要依靠固定电子警察设备、民警巡逻。 以公安交警为代表的交通综合管控，专注于城市地 面交叉口的交通流量控制和优化，通过智能信号控制和 高效的接处警、事故处置，提高通行效率。 I 一、发展背 景 传统交通管理手段局限 传统交通管理依赖人力巡逻及固定摄像头监控，存在监管 盲区多，事件发现难，拦截危险性高问题。如上海高、快 速公路里程长，警力不足，人均管辖范围广，难以全面覆 盖。 传统方式对异常事件主要依靠 110 警情或民警日常巡逻发现， 效率低下，难以及时处理交通问题，影响交通秩序和安全。 低空经济为交通管理带来机遇 低空经济中警用无人机等技术的发展，为交通管理提供了 新思路。警用无人机能够迅速升空，对道路进行全方位、 无死角监控，弥补固定电子警察无法灵活移动的问题，具 有广域性与灵活性。 警用无人机反应迅速，能够实时监测和抓拍违法行为，如 实线变道、加塞等，实现高效性与精准性，为交通管理带 来新的机遇，提升管理效率和效果。 3: 智慧交通建设推动低空经济应用 随着智慧交通系统的构建，低空经济中的无人机技术被整 合到交通管理中，利用无人机实时监控，结合数据分析， 实现交通精细化管理，提高应急响应效率。 上海市将警用无人机纳入智慧交通体系，促进交通管理的 信息化、智能化、精细化，助力智慧城市发展，推动低空 经济在交通行业的应用落地。 I 一、发展背景 1.3 交通管理痛点催生新需求 PART TWO 02 无人机应用 --- 城市交通治理 无人机覆盖网络构建 上海构建覆盖主要高架的无人机监 控系统，打造空中交通管理网络， 首批试点覆盖 4 个警亭，未来将扩 展至 15 个点位，实现无人值守、 自动起降，增强交通违法执法力度。 飞行管理信息平台搭建 搭建警用无人机管理平台，实现与 交警业务系统的信息共享和协同， 工作台功能全面，涵盖 AI 大模型、 数字孪生底座等技术，集成总览、 设备管理、飞行管理等功能，实现 高效管理。 违法行为识别与抓拍 通过违法行为、异常行为视频算法， 实现对交通违法行为的精准识别和 抓拍，提高执法效率和准确性，保 障交通秩序。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理上海警用无人机交通管理应 用建设思路 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 1 ） 无人机覆盖网络构建 通过专用 4G/5G ， 实现无人机通信网路的全覆盖， 实现对重点交通区域的实时监控， 及时发现交通违法行 为和异常情况， 提高交通管理的主动性和针对性。 单次续航： 满电状态单次飞行 50 分钟 单机最大航程： 20 公里往返（空载、无 风）有效作业半径： 10 平方公里 基础能力 覆盖增强方案 网格化规划路径 多机场接力模式 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 2 ） 飞行管理信息平台搭建 飞行管理功能包括多平台设备位置显示、飞行轨迹追踪、视频分组、语音通话、航线制定、机场 ( 库 ) 管理和 航线计划任务， 提升交通管理的信息化水平和协同效率。 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 （ 3 ） 违法行为识别与抓拍 根据相关标准要求，基于实时视频， 实现多种违法行为识别，如占用应急车道、倒车、逆行、 违法停车、违反禁令标志等，利用无人机进行违法抓拍和巡检， 减少交通拥堵， 降低事故率。 1 、在高速公路上占用应急车道行驶的； 2 、在高速公路上倒车的； 3 、在高速公路上逆行的； 4 、机动车违法停车的（新增城市道路违停）； 5 、驾驶机动车违反禁令标志指示的； 6 、驾驶机动车违反禁止标线指示的； 7 、驾驶时拨打接听手持电话的； 8 、遇行人正在通过人行横道时未停车让行的； 根据 GAT1505-2018 《基于无人驾驶航 空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》 标准要求， 基于实时或者历史视频流实 现以下场景的违法行为识别。 二、 无人机应用 --- 城市交通治理 交通管理效益显著提升 2025 年 1 月 1 日至 4 月 5 日， 通过两个固定机库，对周边 4 处违法多发点， 共自动抓拍 149 条 违法记录。解决了人工手动无人机抓拍， 无法 24 小时工作， 至少 1 飞手 +1 民警高架现场操作的弊端。 管理效率与智能化水平提升 警用无人机用于交通事故处理，提高 巡逻覆盖，实现全天候监控，有效提 升交通管理效率，如上海高架支队应 用无人机后，巡逻覆盖范围扩大，事 故处理时间缩短。 安全保障与执法能力增强 通过无人机监控与预警提升交通安全， 增强事故现场应急处理能力，保障救 援工作顺利进行，如在交通事故现场， 无人机可快速到达并提供现场信息， 为救援工作提供支持。 上海市将警用无人机纳入智慧交通体 系，促进交通管理的信息化、智能化、 精细化，助力智慧城市建设，提升城 市交通的整体运行效率和管理水平。 智慧交通体系逐步完善 无人机机库智能巡检 利用无人机进行城市交通路况巡检，提升城市交通管理效率和出行 体验。 覆盖范围广，视角灵活，可快速部署，维护成本低，对环境影响小。 空地一体化通信技术 低空通信基础设施、低空导航基础设施、低空监视基础设施等信息 物理基础设施的建设，为低空飞行提供支持。 智能化飞行管理系统 飞行计划、飞行跟踪、运行控制等管理功能的建设，实现低空飞行 的高效管理。 智能飞管设备、自主避障、电子围栏等关键技术， 提高飞行的安全性和可靠性。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理飞控平台关键技术应用 飞机版 机场标准版 机场增强版 1 、无人机交通管理应用平台 运行监测 ▲ ▲ ▲ 设备管理 ▲ ▲ ▲ 航线制定、计划任务 ▲ ▲ 多机场接力 ▲ 视频分组 ▲ 违法记录合成 5 类 9 类 支持定制 语音喊话 ▲ ▲ ▲ 2 、二次开发接口 视频转发 ▲ ▲ ▲ 轨迹跟踪 ▲ 3 、基础设施 D-RTK 3 中继站 ▲ 机场套装 经纬 M30 系列、经纬 M350 RTK 及以上 机场 3 + DJI M4D 机场 2 + DJI M3D + Dside 机场 3 + DJI M4TD 机场 2 + DJI M3TD + Dside 接入认证 ▲ ▲ ▲ 安全网关 ▲ ▲ ▲ 选配件 * 喊话器、探照灯 * 喊话器、探照灯 * 喊话器、探照灯 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理警用无人机交通管理整体解 决方案 机场 3 + DJI Matrice 4D 机场 2+DJI Matrice 3D+DSide 负载增强 平台对接 高度可靠 私有化部署 功能全面 高效作业 交通路况实时监测 利用无人机进行城市交通路况巡检，实时监测路段流速、设施完整性，为交通管理提供数据支持。 通过智能分析，及时发现交通拥堵点和异常情况，提高交通管理的效率和精准度。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理进一步在交通治理领域拓展 应用场景 难点： 飞行形态下车辆流密速检测； 01 交通事故现场勘查 无人机快速到达事故现场，进行勘查和拍照，为事故处理提供准确的现场信息。 通过视频回传及图片取证，辅助交通管理部门进行事故责任认定和后续处理。 二、 无人机应用 --- 城市 交通治理进一步在交通治理领域拓展 应用场景 02 PART THREE 03 低空经济展望与探索 三、低空经济展望与探索 低空交通发展趋势 厂 低空智能网联体系演进趋势 山 三、低空经济展望与探 索 航天器技术的持续发展 未来无人机技术将不断升级，包括飞行 性能提升、续航能力增强、载荷能力增 加等，为交通管理提供更强大的技术支 持，拓展低空经济在交通行业的应用范 围和深度。 研发新型无人机材料、动力系统和飞行 控制技术，提高无人机的性能和可靠性， 降低运营成本，推动无人机技术在交通 行业的广泛应用。 智能化与自动化程度提高 借助人工智能、大数据、物联网等技术， 实现无人机的智能化飞行、自动任务执 行和数据分析处理，提高交通管理的智 能化水平，实现交通管理的自动化和智 能化。 开发智能飞行控制系统和数据分析平台， 实现无人机的自主飞行、自动避障、智 能识别和数据分析等功能，提高交通管 理的效率和精度。 多技术融合应用 推动无人机技术与 5G 通信、卫星导航、 边缘计算等技术的融合应用，构建更加 高效、智能的低空交通管理系统，实现 交通管理的协同化和一体化。 通过多技术融合，实现无人机与交通基 础设施、车辆等的互联互通，提高交通 系统的整体运行效率和协同能力，推动 低空经济与交通行业的深度融合和创新 发展。 三、低空经济展望 与探索低空经济技术发展与 迭代 02 03 01 三、低空经济展望 与探索城市低空飞行服务与 管控平台 电子围栏划设管理 飞行计划服务 无人机飞行合规管理 航行情报服务 飞行监控 基础信息管理 特点： 水系优先的混合拓扑低空航线规划 可应用于低空交通发展前期和中期， 制定航线规划， 基于已有路网拓扑、水系拓扑数据， 自 动生成航线， 并可进一步结合水域已有航线情况、公路是否有中央绿化带。保障航线安全性。 三、低空经济展望与探 索 航路 规划 基于民航局《民用无人驾驶航空器空域信息数字化技术要求》， 面向空域管理、低 空交通流量管理和低空交通服务， 实现空域性能状态可度量可计算。 包含： 空间属性、时间属性、能力属性、环境属性、管理属性； 空域栅格 划设管理 三、低空经济展望与探 索 低空经济与智慧城市建设 将低空经济与智慧城市建设相结合， 推动低空飞行系统与城市交通、物流、 公共服务等领域的融合发展。 利用数字孪生技术，实现低空活动的 模拟仿真推演，为城市规划和管理提 供科学依据。 02 01 03 应急救援快速响应 在应急救援中，利用无人机快速到达 现场，进行灾情侦察和救援物资投放。 通过低空飞行监控指挥系统，实现对 应急救援无人机的指挥调度，提高应 急救援效率。 公共服务拓展 开展低空旅游观光、空中游览等公共 服务项目，丰富城市公共服务内容。 通过飞控平台的飞行计划审核、运行 监测等功能，保障公共服务飞行的安 全和规范。 三、低空经济展望 与探索应急救援与公共服务 应用 三、低空经济展望与探索 空地一体化、低空万物互联以及智能化“五方三层”体系架构 汇报完毕 感谢关注！ 城市交通事业部群