年以来，聚焦 120 米以下空域的低空环境感知，构建了世界上规 模最大的低空视觉感知数据平台，包含超过 2000 万图像/视频帧和 2000 万目标标注，支持 多任务学习（目标检测、目标跟踪、目标计数、群体分析）、多模态学习（可见光、热红外）、 多机/空地协同学习，采集范围覆盖全国 14 个省市。依托雄安国创中心低空智能实验室，联 合天津大学、东南大学和国创岚天，团队正式发布了雄安国创天巡平台。目前，该平台已在 计算量压缩至 1GFLOPs 以下时，VisDrone 数据集小目 标（<20×20 像素）召回率从 68.3%骤降至 41.5%。LA-YOLO 采用归一化 Wasserstein 距离融 合块优化特征提取，实现 70FPS 实时检测，但毫米级缺陷识别仍依赖高分辨率输入。 （2）实时感知-控制闭环约束：低空物流无人机需在 50ms 内完成 1080p 图像处理[23]，延迟> 50ms [31]采用拉普拉斯金字塔架构，在多尺度重建中引入对抗损 失缓解 L2 损失导致的模糊问题，显著增强了纹理锐度。针对轻量化部署需求，多级轴向 加性网络[32]创新设计轴向窗口注意力机制，将全局注意力分解为水平与垂直轴向分量，配 合加性注意力计算替代矩阵乘法，在 DIV2K 数据集实现 65% 参数量缩减的同时，PSNR 较 EDSR 提升 0.21dB，适配了嵌入式设备的应用场景。 尽管 CNN 方法在客观指标上表现优异，

...........................................................................................39 4.3 合规要求.............................................................................................41 5 注册飞行器数量 200 0 高风险空域 15 个 预计服务用户数 300 0 综上所述，低空飞行服务平台的建设不仅是技术上的挑战，更 是政策、管理、服务等多方面协调配合的综合性工程。通过合理规 划与建设，能够有效推动低空经济的健康发展，助力各行业探索更 广阔的应用场景。为了实现平台的长期可持续运作，还需构建完善 的评估机制与反馈渠道，以不断优化平台服务和功能，满足日益增 长的市场需求。 息共享平台。 2. 运营管理：建立完善的运营管理体系，包括飞行计划审批、飞 行器监控、实时数据传输等。 3. 法规标准：制定相关的技术标准、操作规范及飞行安全管理措 施，以确保飞行活动的合法合规。 4. 市场推广：通过多种渠道宣传推广低空飞行服务平台，吸引各 类用户及合作伙伴。 5. 人才培养：加强对低空飞行相关专业人才的培养，提升整体行 业的技术水平和服务能力。 综上所述，低空

对产业投资者：把握节奏、优化赛道、强化风控............................................................. 42 9.3 对行业参与者：内化合规、聚焦场景、珍视数据............................................................. 43 9.4 最终展望：规则的天空，普惠的未来 .. 边界扩张受限所带来的资源环境承载力瓶颈，为经济增长开辟新维度。 1.1 低空经济的战略价值与新质生产力 内涵 3 ⚫ 产业深度转型升级：低空经济的产业链条极长，横跨一、二、三产业，呈现出高度的融 合性。上游包括新材料（如碳纤维复合材料、特种铝合金）、核心零部件（如动力电池、 电机、飞控芯片、传感器）、研发设计与软件开发。中游为整机制造、系统集成。下游则 涵盖了基础设施（起降场、通信网络）、运 即时物流、应急救援、空中测绘、农林植保、电力巡检等海量新业态，形成“低空+”产业集 群，成为拉动经济增长的强大引擎。 市场对低空经济的潜力抱有极高期望。据中国民用航空局测算，2023 年中国低空经济规 模已超 5000 亿元，同比增长超过 30%。截至 2025 年 8 月，行业综合测算显示市场规模已 接近 9000 亿元，增速快于早前预测。预计到 2025 年底有望突破 1.6 万亿元，到 2026

2.1 政府支持政策.............................................................................22 2.2.2 法规合规性.................................................................................24 3. 选址与环境评估... 现国民经济的可持续增长提供了可能的路径。随着政策的逐步完 善，以及技术的不断创新，构建一个健康、规范的低空经济生态系 统势在必行。这一系统将涵盖从政策法规、技术标准到市场应用等 多方面的内容，确保低空经济的发展能够在安全、合规的环境中迈 向纵深，为产业的发展带来长远利益。 1.2 低空经济的发展现状 低空经济作为一种新兴的经济模式，已经在全球范围内逐渐形 成并发展。近年来，随着技术的进步和政策的支持，低空经济的应 在政策实施上，国家和地方逐步探索低空空域管理体制创新， 积极推进低空空域的开放与监管改革。通过简化无人机飞行审批流 程、完善配套管理体系，提高了企业的运营效率，推动了低空经济 的快速发展。例如，某省份出台了无人机飞行管理新规，在尽量保 障安全的前提下，大幅缩短了无人机飞行的审批时间，使得相关企 业能更快速地进入市场并展开业务。 除了资金和管理政策外，政策环境还包括对科技创新的支持。 “ 国家科技部及工信部多次发表声明，强调

规划纲要》发布 ，低空经济首次写入国家规划。 2024 年“两会”政 府 工作报告提出低空经济等新增长引擎 ，今年全国有 26 个省份将低空经济写入政府工作报告 ，工信部 、 民航局等四部委 合 印发《通用航空装备创新应用实施方案》 ，全力推动低空经济高质量发展。 2024 年“两会”政府工作报告 沈阳 北京延庆 天津 滨海 石家庄 太原 吴忠 座 欧盟 ：注重空域数字化与管控自动化 n U1 基础服务 ，无人机注册、 识别 、 静态 理围栏 n U2 初始服务 ：飞行计划、飞行批准 、跟踪等 n U3 高级服务 ：面 向 大 规 模 飞 行 的冲突监测 、 动 监测 、 动 避障、与载人航空集成接口 n U4 全面服务 ：对无人机和 U-space 系统实现高度 动化、 连 接 性和数字化 美国：逐级进阶式高密度飞行安全管控 长：陶永欣 副组长：代金涛 成员 ：市委政研室、市委军民融合办、市 发展改革委、市科技创新委、市工业和信 息化局、市 安局、市交通运 局 、 市国 资委、 粤港澳大湾区数字经济研究院（合 计 9 个单位） 印发产业创新发展实施方案，组建市低空经济发展工作领导小组。 2022 年 12 月印发《深圳市 低 空 经济产业创新发展实施方案（ 2022-2025 年 ）》 ，组建了由常务副市长任组长

造、运 行管理等多个领域，进一步保障了行业的规范化发展。 （2）标准是依据 低空经济的快速发展需要一套完善的标准体系，以确保行业的健康有序推进。 制定统一的标准能够为低空经济参与者提供明确的合规框架，提升整体行业的运 行效率，有助于提升产业链各环节的协同效能，减少资源浪费与市场混乱。同时， 标准化将促进国内外低空经济领域的合作与交流，推动全球低空经济的协调发展。 因此，制定符合行业需 几个方面： 安全责任与运行管理：政策对无人驾驶航空器的运行管理提出了明确要求， 例如实名登记、飞行区域限制等。此外，还对无人机生产者的安全责任进行了规 范，包括防止产品被恶意篡改、及时修复安全漏洞并按规定报告等。这些措施有 助于提升行业的合规性和安全性，促进低空经济的有序发展。 技术创新与安全保障：多项政策鼓励企业和科研机构加强低空安全相关技术 研究，如数据安全、通信链路安全等，以提升低空飞行器的安全性和稳定性。同 济的发展奠定坚 实基础。 数据管理与安全防护：在数据管理方面，提出应加强数据在采集、存储、传 输和使用等环节的安全防护。此外，还要求相关运营主体遵循数据分类分级管理 原则，强化低空飞行数据的合规存储，确保重要数据和个人隐私的安全。这些措 施旨在平衡数据共享与安全保护，为行业提供稳健的数据治理体系。 低空运行监测与应急机制：针对低空飞行的安全管理，政策提出建立一体化 4 指挥体系，加

本研究的主要目的在于设计一个针对城市低空产业的管理平 台，通过技术手段和信息化系统整合各类资源，优化城市管理。在 此基础上，具体研究目的包括： 1. 搭建低空飞行监管体系：建立实时监控与管理机制，确保低空 飞行活动的安全性与合规性，有效降低安全隐患。 2. 提升城市公共服务能力：利用低空飞行技术提升城市综合治理 水平，实现城市资源的高效配置与管理，提升居民生活质量。 3. 促进经济发展：通过低空产业的推广与应用，带动相关产业的 效、灵活、可持续发展的管理体系。 首先，低空产业的特点使得城市管理面临着新的挑战。低空空 间的使用涉及多个领域，包括商业、交通、安防等。平台的建立将 促成城市管理与低空产业之间的高效联动，实现信息共享、资源整 合和智能决策，从而提升城市的整体管理水平与服务质量。 其次，低空产业城市管理平台的功能主要体现在几个方面： 1. 数据采集与分析：通过建立低空飞行数据的实时监控系统，及 时收集各种相关数据，例如飞行器的位置、速度、航线等信 应急响应与协调：低空产业城市管理平台能够在突发事件发生 时提供快速响应，根据实时数据制定应急方案，并与各相关部 门进行协调，确保应急任务的高效落实。 4. 服务整合与优化：通过平台的搭建，可以将各类低空服务整 合，例如无人机快递、空中巡检、环境监测等，实现服务的优 化与创新。 在具体实现中，低空产业城市管理平台将采用先进的技术手 段，包括物联网(IoT)、人工智能(AI)、云计算等，构建一个全面、 智

177 - （二） 制度规范..........................................................................- 177 - （三） 合规性要求......................................................................- 178 - 二、 安全技术体系......... 。 《自然资源部关于保护和永续利用自然资源扎实 推进美丽中国建设的实施意见》（2024 年）：提出 “构建低 空遥感监测网络，实现重点区域月度航拍全覆盖”，要求 “整 合卫星遥感、无人机影像、地面监测数据，形成多源数据融 合分析能力”。强调 “推动 AI 识别、三维建模等技术应用， 提升违法图斑识别准确率至 90% 以上”。 《遥感影像公开使用管理规定》：规范无人机遥 感影像的分辨率、覆盖范围及数据共享标准，明确亚米级影 级平台”。 《xx 省无人机遥感影像数据管理办法》：规范无 人机影像的采集、处理、存储与共享流程，要求 “亚米级影 像需通过专用安全通道传输，禁止使用公共网络”。 以上政策要求不仅为本次项目的建设提供了合规 性依据，更直接指出 xx 市当前在基础设施、技术应用、数 据管理等方面亟需改进和优化的方向。在此背景下，本项目 自然资源 xxx 项目建设方案 14 自然资源 xxx 项目建设方案 通过

们在真实的环境中进行动手操作，增强他们的实际动手能力及 团队协作能力。 3. 拓宽视野：通过航空飞行的实际体验，学生能够接触到更广泛 的自然科学与人文学科知识，拓宽他们的兴趣与视野，促进综 合素质的提升。 4. 培养创新精神：航空领域是技术创新的前沿，通过参与航模制 作、飞行器设计等活动，激发学生的创造力和创新意识，为未 来社会输送更多具有创新思想的人才。 5. 行业引领：研学基地将成为承接社会与教育沟通的桥梁，通过 生增强对航空的兴趣及认知。 3. 团队协作能力培养：通过团体活动，提升孩子们的沟通能力和 协作意识，培养领导力和决策能力。 4. STEM 教育结合：将航空科技与科学、技术、工程和数学相结 合，提供跨学科的学习体验，提升学生的综合能力。 根据中国航空发展政策和青少年教育市场的趋势分析，预计到 2025 年，国内青少年航空教育市场规模将达到数十亿元，年均增 长率高达 20%。为进一步明确目标市场，以下数据和信息至关重 年龄层次：主要是中小学生及大学生，涵盖 6-25 岁之间 的青少年。 o 学习动机：对航空科技、飞行经验有浓厚兴趣，渴望通 过实践活动提升专业素养和综合能力。 o 安全意识：注重安全及教育活动的合规性，希望参与正 规培训和实地演练。 2. 家庭用户： o 家庭组成：主要包括有儿童或青少年的家庭，家长通常 用于共同参与休闲活动。 o 需求特点：寻求寓教于乐的活动，关注亲子互动和教育 效果，希望在活动中增进家庭关系。

110 5.3.2 操作培训与演练.......................................................................111 6. 法律与合规性...........................................................................................113 6.1 数据隐私保护...........................................................................124 6.2.2 数据存储与传输合规性............................................................126 7. 成本预算.......................... 识别技术能够通过图像处 理和深度学习算法，快速准确地识别火灾源、火势蔓延方向以及潜 在的火灾隐患区域。传统的火灾监测手段依赖于人工巡查或固定摄 像头，存在响应速度慢、覆盖范围有限等问题。而 AI 识别技术结 合无人机的高机动性，可以实现对大面积区域的实时监控，显著提 升火灾预警和应急响应的效率。 其次，AI 识别技术能够通过多模态数据分析，结合红外热成 像、可见光图像以及烟雾检测等多种传感器数据，实现对火灾的精