万目标标注，支持 多任务学习（目标检测、目标跟踪、目标计数、群体分析）、多模态学习（可见光、热红外）、 多机/空地协同学习，采集范围覆盖全国 14 个省市。依托雄安国创中心低空智能实验室，联 合天津大学、东南大学和国创岚天，团队正式发布了雄安国创天巡平台。目前，该平台已在 雄安新区部署 12 个机巢，服务 12 个委办局，覆盖 760 平方公里。未来，全国预计将部署超 过 10 万个机巢，覆盖全国 计算量压缩至 1GFLOPs 以下时，VisDrone 数据集小目 标（<20×20 像素）召回率从 68.3%骤降至 41.5%。LA-YOLO 采用归一化 Wasserstein 距离融 合块优化特征提取，实现 70FPS 实时检测，但毫米级缺陷识别仍依赖高分辨率输入。 （2）实时感知-控制闭环约束：低空物流无人机需在 50ms 内完成 1080p 图像处理[23]，延迟> 50ms [31]采用拉普拉斯金字塔架构，在多尺度重建中引入对抗损 失缓解 L2 损失导致的模糊问题，显著增强了纹理锐度。针对轻量化部署需求，多级轴向 加性网络[32]创新设计轴向窗口注意力机制，将全局注意力分解为水平与垂直轴向分量，配 合加性注意力计算替代矩阵乘法，在 DIV2K 数据集实现 65% 参数量缩减的同时，PSNR 较 EDSR 提升 0.21dB，适配了嵌入式设备的应用场景。 尽管 CNN 方法在客观指标上表现优异，

2 国家立法推进 2025 年 2 月 24 日，《中华人民共和国民用航空法 ( 修 订草 案 ) 》提请审议，首次将“低空经济”发展写入法律体系。 草案聚焦明确空域管理框架、推动通用航空发展、规范 无人机应用等六大方面，为低空经济的发展提供了坚实 的法律保障。 政府公告引导 周边飞行器的位置和动态。 CNS 系 统 ( 通信、导 航、监视 ) 系统组成 ##### 信息处理功能 ATM 系统基于 CNS 系统提供的数据，构建信息综合处理集成平台，为飞行器提供 整 合后的信息。例如将通信系统传来的飞行计划、导航系统的位置信息和监视系 统的 实时状态信息进行整合。 ##### 流量控制措施 ATM 系统 ( 空中交通 管理 ) 系统组成 02 ##### 健全法规标 准体系 推进低空飞行服务保障领域相关法规标准研究 制定，涵盖飞行安全、数据隐私、市场准入等 方面。例如，制定无人机飞行安全标准，保障 飞行安全。 ##### 推动法规制修 订 ##### 制定行业标准 建设方向 03 新一代低空飞行服务体系 建设 信息系统搭建成果 完成国家信息管理系统、 7 个区域信息处理系统和 32 个飞行服务站建设，上 线民用

...........................................................................................39 4.3 合规要求.............................................................................................41 5 息共享平台。 2. 运营管理：建立完善的运营管理体系，包括飞行计划审批、飞 行器监控、实时数据传输等。 3. 法规标准：制定相关的技术标准、操作规范及飞行安全管理措 施，以确保飞行活动的合法合规。 4. 市场推广：通过多种渠道宣传推广低空飞行服务平台，吸引各 类用户及合作伙伴。 5. 人才培养：加强对低空飞行相关专业人才的培养，提升整体行 业的技术水平和服务能力。 综上所述，低空 布与实时交通流量，以实现动态调度。 4. 安全保障机制：建立完善的飞行安全标准和应急响应机制，定 期进行飞行安全培训与演练，以保障飞行活动的安全性与可靠 性。 5. 政策与法规支持：整合相关法律法规资源，确保平台的运营符 合国家及地方的航空管理政策，对接相关部门的监管与服务。 6. 运营支持系统：为平台提供业务运营及维护支持，包括用户服 务、支付结算、数据备份、系统维护等合理的架构与流程。 在功能实现上，低空飞行服务平台可提供如下服务：

2.1 政府支持政策.............................................................................22 2.2.2 法规合规性.................................................................................24 3. 选址与环境评估... 现国民经济的可持续增长提供了可能的路径。随着政策的逐步完 善，以及技术的不断创新，构建一个健康、规范的低空经济生态系 统势在必行。这一系统将涵盖从政策法规、技术标准到市场应用等 多方面的内容，确保低空经济的发展能够在安全、合规的环境中迈 向纵深，为产业的发展带来长远利益。 1.2 低空经济的发展现状 低空经济作为一种新兴的经济模式，已经在全球范围内逐渐形 成并发展。近年来，随着技术的进步和政策的支持，低空经济的应 无人机技术研发、无人机应用场景拓展等项目。这为创业园内企业 的技术创新提供了有力保障，有助于提升园区核心竞争力。 综合来看，随着政策层面的不断推进，低空经济创业园的建设 将在政策环境的有力支持下加速推动。同时，通过与政府的深度合 作，创业园能够更有效地吸引企业入驻，创造良好的生态系统，实 现资源的高效配置和产业的良性循环。政策的支持不仅在资金和发 展方向上给予指导，还通过建立配套服务体系促进了产业链的形 成，从而增强了园区的整体实力和市场竞争力。

运营服务体系：培育专业化低空物流运营企业， 建立标准 化的物流服务流程， 提供仓储 、运输 、配送 、溯源等一体 化服务 。推动川渝低空物流企业协同发展， 建立资源共享 、优势互补的运营机制； 与传统物流企业 、电商平台合 作， 实现低空物流与传统物流融合发展。 . 安全监管体系：建立适应山地环境的低空物流飞行安全监管 机制 、应急处置体系， 规范低空物流飞行活动， 保障物流 运输安全 。制定山地低空物流飞行安全标准 运营模式： 建立 “ 跨境低空物流 + 海关监管 ”联动机制 ， 在跨境物流枢纽设立海关监管区， “ 实现货物 一次申报 、一 次查验 ” 、一次放行 ； 与东南亚国家物流企业 、 电商平台合 作， 共建跨境物流网络， 共享仓储 、配送资源； “ 采用 干线 运输 + 支线分拨 ”模式， 干线运输采用大型无人机 、小型 固定翼飞机， 支线分拨采用小型无人机， 实现跨境货物高 效配送 （云南 、贵州 、陕西） 的协同联动， 构建西 部低空经济发展联盟；推动长江经济带低空经济协同发展， 打造长江空中通道。 3. 拓展跨境合作空间 ：与越南 、泰国 、缅甸等东南亚国家签 订低空经济合作协议， 共建跨境低空航线 、物流枢纽 、旅 游线路 ；加强跨境安全监管 、技术标准对接， “ 推动 空中丝 绸之路 ”西部枢纽建设；利用西部陆海新通道政策优势， 扩 大跨境低空物流

P1 全要素低空应急监测系统 陈思聪 瑞合玄武（成都）科技有限公司 创始人 2024 年 6 月 26 日 瑞合玄武（成都） 科技有限公司（简称 ：瑞合玄武） 创立 于 2023 年 ，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展 的企 业 ， 主要从事工业无人机及相关产品的研发、 生产、 交付、 培训、 销售、 服务等业务； 公司坚持创新驱动发展 战略 ， 瞄 准国际先进水平 ，产品面向国内国外两个市场。 高效便捷。 同时作为智能空中机器人技术的 探索者 ，我们的 目标是为客户提供安全可靠、 高性价比的 产品及解决方案。 我们秉承创新、 诚信的核心价值观 ， 为 祖国的工业无人机发 展尽一份绵薄之力。 瑞合玄武（成都）科技有限公司 一群身负专业背景和跨界经验的核心成员 P2 P3 15 年的无人机行业从业经验给我的启示 无人机平台本身好坏不是无人机行业应用成功与否的核心。 必须同时 具 备专业的知识储备和丰富的跨界经验 与相关科技的交叉融合渐成常态 ，获取、 处理、 服 务能 力显著提升 ———— 出自 陈军院士 《智能化测绘的基本问题与发展方 向》 RIEGL vz-2000i 瑞合 P6 垂起固定翼 激光雷达 Slam 以时空信息技术、 支撑数字化发展、 赋能高质量发展 ， 成为时代的潮

边界扩张受限所带来的资源环境承载力瓶颈，为经济增长开辟新维度。 1.1 低空经济的战略价值与新质生产力 内涵 3 ⚫ 产业深度转型升级：低空经济的产业链条极长，横跨一、二、三产业，呈现出高度的融 合性。上游包括新材料（如碳纤维复合材料、特种铝合金）、核心零部件（如动力电池、 电机、飞控芯片、传感器）、研发设计与软件开发。中游为整机制造、系统集成。下游则 涵盖了基础设施（起降场、通信网络）、运 即每一步的空域开放和政策松绑，都必须建立在“责任可界定、过程可审计、风险可定价” 的治理能力之上。具体而言：以统一的飞行数据留痕与快速裁决机制，支撑事故责任的清晰 认定与高效保险理赔；以“白名单+信用分级”制度引导企业“合规即通行、安全即便利”； 以全国统一的标准互认机制降低企业跨区域运营的制度性成本，通过治理能力的逐步升级， 稳健地实现“规制与发展双达成”的战略目标。 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 以上海、安徽合肥、江苏南京为代表的长三角地区，依托其雄厚的制造业基础和地方政 府强大的规划引导能力，系统性地构建低空经济产业生态。 ⚫ 政策环境：上海发布《上海市低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年）》。合 肥则出台《合肥市支持低空经济发展若干政策》，部分奖补累计可达 1 亿元，堪称全国 力度最大。 ⚫ 产业基础：上海集聚了峰飞航空、时的科技、沃兰特航空等国内主要的 eVTOL 初创企 业。

的理解和认知。这种实践经验不仅提升了个人技能，也使薪资水平 和就业率明显提高。 根据相关数据显示，参与校企合作的学生就业率相比于其他学 生高出 20%，而薪资水平普遍增加 15%以上。由此可见，校企合 作不仅对学生发展有利，也为企业培养了更加符合需求的专业人 才。 最后，国家政策也鼓励校企合作。近年来，我国政府相继出台 了一系列政策，支持高校与企业开展合作教育。这些政策不仅提供 了资金支 的维护设施。高校可以与地方政府和企业合作，开展低空基础设施 规划与设计，推动城市智能交通网络的构建。 以上领域显示了低空经济的广 泛覆盖和潜力，各领域之间相 辅相成，为校企合作带来了多样化的发展路径。在实际运营中，结 合地方特色和市场需求，利益相关者应当积极探索，定制切实可行 的方案，以推动低空经济的健康发展。 2.2.1 无人机应用 无人机应用已成为低空经济的重要组成部分，随着技术的进步 和市场需求的不断增 在实施过程中，校企合作可以通过以下方式进行资源配置和优 势互补： 1. 共同开发新课程，涵盖无人机操作、低空空域管理、航空经济 学等多个领域。 2. 开展科研合作项目，针对低空经济中的具体技术难题，进行联 合攻关，如无人机技术的应用、低空空域的管理政策研究等。 3. 设立企业奖学金，激励学生在低空经济领域的学习和研究，促 进学生的积极性与创造性。 4. 定期举办技术交流会和人才招聘会，促进企业与高校之间的流

造、运 行管理等多个领域，进一步保障了行业的规范化发展。 （2）标准是依据 低空经济的快速发展需要一套完善的标准体系，以确保行业的健康有序推进。 制定统一的标准能够为低空经济参与者提供明确的合规框架，提升整体行业的运 行效率，有助于提升产业链各环节的协同效能，减少资源浪费与市场混乱。同时， 标准化将促进国内外低空经济领域的合作与交流，推动全球低空经济的协调发展。 因此，制定符合行业需 安全责任与运行管理：政策对无人驾驶航空器的运行管理提出了明确要求， 例如实名登记、飞行区域限制等。此外，还对无人机生产者的安全责任进行了规 范，包括防止产品被恶意篡改、及时修复安全漏洞并按规定报告等。这些措施有 助于提升行业的合规性和安全性，促进低空经济的有序发展。 技术创新与安全保障：多项政策鼓励企业和科研机构加强低空安全相关技术 研究，如数据安全、通信链路安全等，以提升低空飞行器的安全性和稳定性。同 时，政策支持应 济的发展奠定坚 实基础。 数据管理与安全防护：在数据管理方面，提出应加强数据在采集、存储、传 输和使用等环节的安全防护。此外，还要求相关运营主体遵循数据分类分级管理 原则，强化低空飞行数据的合规存储，确保重要数据和个人隐私的安全。这些措 施旨在平衡数据共享与安全保护，为行业提供稳健的数据治理体系。 低空运行监测与应急机制：针对低空飞行的安全管理，政策提出建立一体化 4 指挥体系，加

月，美团无人机已在深圳、北京等城市开通 55 条航线， 累计完成订单超 52 万单 二、低空经济产业园入驻主体分析 2.1 地方政府主导型入驻主体 地方政府主导型入驻主体在低空经济产业园发展中扮演着规划引领、资源整 合和政策支持的重要角色。这类主体通常由地方政府或其授权的国有企业作为实 施主体。 4 优势分析  政策支持优势：能够充分利用政府资源，争取国家和地方政策支持  资源整合能力：有效整合土地、空域、资金等资源 项目效率风险：政府主导的项目往往面临决策链条长、审批环节多等问题  市场化不足风险：过度依赖政府资源和行政手段 2.2 龙头企业牵引型入驻主体 龙头企业牵引型入驻主体在低空经济产业园发展中扮演着技术引领、产业整 合和市场开拓的重要角色。这类主体通常由在低空经济领域具有技术优势和市场 影响力的龙头企业作为核心。 优势分析  技术创新优势：拥有较强的研发实力和创新能力  产业链整合优势：通过自身的产业影响力，吸引上下游企业集聚 载人业务是低空经济中最受关注的细分领域之一，主要包括 eVTOL（电动 垂直起降飞行器）、飞行汽车等新型空中交通工具的载人运营服务。 入驻主体分析  主机厂商：亿航智能、峰飞航空、沃飞长空等  运营商：合翼航空、中信海直、金鹿公务机等  配套服务商：起降场建设、空管系统、电池充电/更换等领域的企业 风险分析  适航认证风险：载人 eVTOL 需要通过严格的适航认证才能投入商业运营  运营