1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 治安防控体系是 建立在警务现代化、公安智能化、执法规范化、防控立体化基础之 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解 运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备

.......................................................... 27 表 13： 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等......................................... 28 表 14： 无人机产业链包括原材料、元器件、零部件、分系统集成、总装集成 ......... 腾盾科创主要从事以无人飞行器为代表的智能装备研发、制造，销售和运营服务业务， 其产品主要为“双尾蝎”、“扑天雕”等系列无人机。 海鹰航空系中国航天科工飞航技术研究院控股子公司，是中国航天科工集团有限公司唯 一的无人机总体单位和无人机产业平台，重点负责无人机预研创新以及无人机产品研制、生 产、试验和服务等业务。海鹰航空主营业务为军用无人机、靶机、民用无人机以及无人机商 业运营服务，专注于高空高速、 叠加政府政策支持，民用无人机下游应用区域逐渐打开。目前工业级无人机主要应用场景有 农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等，通过与大 数据、云计算等技术结合，工业无人机已经从“垂直进步”走向“水平进步”。 表13： 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等 应用领域 特点 农业植保 无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空

.................................................... 32 1 1. 引言 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 准体系，行业可构建全面的检测和管理能力，并通过对低空飞行器及基础设施进 行实时监测和响应，保障低空经济在复杂的网络环境中能够稳定、安全地运行。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 低空打造成“可计算”的空域，构建低空飞行的“航路网”，支持具有“异构、高密 度、高频次、高复杂性”特征的大容量融合低空飞行。因此，空域管理需要向智 能化、精细化方向转型，以满足日益增长的无人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中，必须依托有效的监管技术、运营技术和基础设施建设，确保 低空活动安全和高

录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 ◥ 复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内 / 城际交通中，它可作为新型交 共轴无人直升机等大型无人 直升机、 TA-Q12 多旋翼无人机等多旋翼小型无人机 物流运输、公安执法、石油天然气行业、电力巡检、边海防巡查 纵横股份 CW 系列无人机、 PH-25 等 地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧城市、农业遥感等领域 时代星光 战狼系列无人机等 应急救援、公共安全、国防军事、生态能源 Yuneec H850 、 TYPHOON H PLUS 等 治安巡逻、公路巡检、港口巡检

实时展示空域动态和飞行任务执行情况；信息处 理区部署高性能服务器和数据存储设备，负责飞 行数据的处理和存储；应急救援区配备应急救援 物资和设备，随时准备应对突发紧急情况；培训 教育区用于开展飞行服务人员培训和低空飞行安 全宣传教育活动。 2. 配套设施装修 1. 对飞服中心及相关配套设施进行高标准装修，营 造舒适、高效的工作环境。装修风格遵循简洁、 实用、科技感强的原则，充分体现低空飞行服务 的专业性和现代化特色。 作人员可以便捷地处理各类文件、邮件、会议安 排等日常办公事务，提高工作效率。 2. 安装智能照明、智能通风、智能空调等系统，实 现对办公环境的智能化控制。根据室内外环境参 数和人员活动情况，自动调节照明亮度、通风量 和空调温度，达到节能减排、舒适宜人的效果。 3. 建设智能安防系统，包括视频监控、门禁管理、 入侵报警等子系统，确保飞服中心及配套设施的 安全。智能安防系统将与低空飞行服务平台的空 家低空飞行企业 参与内测，收集反馈意见并优化系统功能。 2. 基础设施建设推进（第 19-24 个月）  完成飞服中心主体工程验收，启动室内装修与智 能化系统安装，包括指挥大屏、智能办公设备、 安防系统等。  新增 15 个低空飞行起降点建设，完成标准化跑 道、灯光系统、加油充电设施安装，通过初步验 收并投入试运营。  完成剩余通导监气设备部署，实现全市低空飞行 区域监视覆盖率达

5G 无人机智慧警务 解决方案 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案 4 政策背景 --- 安防行业 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2018 党的二十大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 智能化、专业化水平。加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩 治黄赌毒黑拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格 道路、重点区域监控建设为主， 且主要注重对警务公共安全事 件的监控管理，而忽视了农村、 社区的安防建设以及非警务事 件的处理，往往等事件发生或 者矛盾激化才采取措施，手段 滞后 现在 通过雪亮工程，以农村、社区 为重点，对重要部位、重要场 所、农村薄弱地区进行视频监 控建设，响应国家“十三五”治 安防控体系建设要求，实现城 乡治安防控建设一体化，达到 预警、预测、预防的效果，提 高群众社会治安满意度。

无人机智能警务方案 C 目 录 O N T E N T S 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2017 党的十九大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 智能化、专业化水平。加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩 治黄赌毒黑拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格 以道路、重点区域监控建设为 主，且主要注重对警务事件的 监控管理，而忽视了农村、社 区的安防建设以及非警务事件 的处理，往往等事件发生或者 矛盾激化才采取措施。 现在 通过雪亮工程，以农村、社区 为重点，对重要部位、重要场 所、农村薄弱地区进行视频监 控建设，响应国家“十三五”治 安防控体系建设要求，实现城 乡治安防控建设一体化，达到 预警、预测、预防的效果，提 高群众满意度。

数字孪生平台可实现对低空园区人、车、物、事件、环境、安全等重要指标日常运行的监测 ，以及对园区全局的把握和资源的综合调度 ，实时、可视化掌握园区 各系统运行状态 ，结合大数据与 AI 技术 ，为低空园区的运营提供决策分析依据 安防态势 通过虚拟现实技术 ，将汤景 3D 模型转化为沉浸式的虚拟场 景。在这个虚拟场景中 ，人们可以仿佛置身于低空园区之中 ， 自由地行走、观察和探索。 • 利用数字孪生平台构建低空园区的三维虚拟模型 呈现园区重要区域内各类设备的设备通讯情况、运行数量、 故障情况、离线情况、异常报警情况 设备态势 环境态势 工单态势 安防态势 资产态势 呈现园区工单详情、已完成工单情况、未完成工单情况 呈现视频监控、入侵、门禁、其他设备情况 呈现库存、资产统计情况 • 低空园区内各种机电设备、安消设备众多 ，面临的环境复杂。要保证项目内整体运行的安全和稳定性 ，就必 须确保项目中的各种机电设备故障及安全突发情况能被及时有效的处理。 的 显 示 效 果 · 散 热 性 能 好 · 拼 接 平 整 度 好 · 节 能 环 保 · 易 安 装 维 护 互动屏 分布式综合管理系统 音视频信号切换控制 任何区域的音视频随时随地的推送、播放、点播 对展厅视频进行统一管控、场景预制、播放视频内容、空气检测等。 低空产业成果与能力展示

边算力,融合 AI 能力,实现低空应用各类数据的分析 处理、诊断预测等功能。 图 1 低空智联网解决方案 同时,以 5G-A 的通感智算网络为数字底座,打造 低空智联网的“通、感、智、算、控、导、安” 七大能力体 系:“通”主要是无线网络的低空覆盖,包括大上行通 信和高精度定位,实现通信广覆盖、稳连接;“感”主要 是低空高精度感知,对低空目标进行识别、跟踪和路径 监测等;“智”主要是通过 控” 主要指飞行器的可信接 入、业务鉴权、电子围栏、通信管控等;“导” 主要是飞 行器的路径规划、网络辅助避障等;“安” 包括数据安 全、通信安全和飞行安全等。 通过构建低空智联网能力体系,对外提供非法入 侵检测、合法飞行服务、安全飞行保障三方面基础服务 能力,服务于低空安防和低空飞行等各种低空应用。 3. 2 通感一体化技术 低空空域安全管控需求强烈,通感一体化技术是 5G-A 支持低空经济的重要技术。 以降低飞行风险,主要研究内容包括支持 飞行任务规划、飞行中管控和服务、网络辅助无人机 DAA 以及 C2 通信冗余与可靠性。 由此可知,R17 是 “管起来”,实现对无人机基础的管理;R18 是“ 控安 全”,增加无人机 DAA 等;R19 是“服务好”,为无人机 安全飞行提供更好的飞控和服务。 无人机身份识别是 5G-A 网络对无人机可管可控 的基础。 目前,业界已经进行了网联无人机可信接入