工业无 人机市场在民用无人机 的市场占比逐渐提高。 工业无人机或为当前低空发展核心与载体，聚焦城市低空治理和物流两大领域加速推 广 工业无人机 第一个高速发展期 启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 UAV 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细 分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势 森林防火、较大范围航 拍 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 类 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图 资料来源：智研咨询，亿欧智库， 国联民生证券研究所 图：无人机构型分类 型别 重量 技术要求 生产制造要求 人员执照要求 微型 空机重量小于 0.25 千克 无线电发射设备符合微功率短距离技术 要求 全程可以随时人工介入操控 符合产品质量法规 符合国家强制标准

根据产生升力的原理将航空器进行分类 图 1 航空器分类 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 广州中海达天恒科技有限公司 图 4 火箭 导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的 地空导弹、巡航导弹等。 图 5 导弹 1.1.1.4 制导武器 制导武器是能够按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度、在大气中飞行的、引导战斗 广州中海达天恒科技有限公司 图 6 末敏弹 图 7 制导炮弹 1.1.1.5 巡飞弹型无人机 所谓无人机/巡飞弹相结合的概念，其实就是在同一平台上搭载不同的任务模块，以达到侦察搜索或 对地攻击的目的，而且这一平台成本相对低廉，可以在寿命期内重复回收使用。 第 5 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 8CH-901

............................................................................. 11 3.4.2 iGCS-1 高清数字图传系统........................................................................................11 3 具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、 自主飞行等优势，在铁路安全监测中相较于传统方式具有明显的优势： 1、无人机在铁路施工中，可将施工场地情况通过图传设备实时回传至指挥中心，提高铁 路施工安全监测的实时性和全局性，使用方便，工作效率高； 2、在铁路线路遭受地震、泥石流等不可抗力破坏的情形下，采取无人机系统进行铁路应 急业务，有利于铁路相关部门及时掌握铁路实时信息； ，及时掌握铁路运行情况，确保铁路运行 的安全。 6 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.1 无人机在铁路安全监测的应用 2.2 无人机铁路安全监测具体解决方案 2.2.1 无人机铁路施工安全监测 铁路施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工

区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 “非农化”“非粮化”、违法采矿、林地侵占等 行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 初步核查：对市级平台预警的疑似违法图斑进行 现场核查，采集证据材料（照片、视频、坐标），形成初步 核查报告。 应急响应：配合开展辖区内地质灾害隐患点监测、 森林火情初判、灾后资源损毁评估等工作，为应急处置提供 实时影像支持。 二、建设背景 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 现错漏，影响工作办理效率。 软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为

行业应用—大比例尺地形图  测区踏勘、飞行航线规划  测区航拍，获取高分辨率航 片及 POS 数据  空三加密  立体测图 | | 行业应用—三维数字城市智能化管理  倾斜摄影航拍，获取多视航拍像片及对应 POS 数据；  数据整理，空三处理及三维重建，快速获 取大范围三维场景数据；  模型单体化，生成精细三维模型数据；  矢量测图；  结合精细三维场景数据和相应二维矢量数 多旋翼 iFly D1 Sony A7r 红外相机 iCam-H3 iGCS-1 数字图传系统 DP-Modeler DP-Smart 倾斜相机 iCam Q5 荷载 | | 产品介绍— iFly U3 iFly U3 固定翼无人机 iFly U3 技术参数 最大起飞重量 5.5 千克 载荷系统 最大载荷 1.5kg 机体尺寸 （ m ） 1.70*0.84*0.18 标配 产品介绍— iFly D1 iFly D1 四旋翼无人机 iFly D1 技术参数 起飞重量 8kg 载荷系统 标配 Sony A7R 荷载能力 3kg 选配 倾斜相机、高光谱相 机、图传系统 + 摄 像机、红外相机等 轴距 1.1m 机体尺寸 （ m ） 1.8*1.8*0.485 机体材质 3k 高强度预侵碳纤维 地面站 系统 控制半径 10km 续航时间 70min 选配

实时监测； 2. 通过实时图传系统，将监测数据回传至地面 监测中心； 3. 地面监测中心接收并分析数据，实时做出科 学、合理的决策； | | 行业应用—道路地形图测绘 1. 测区踏勘，飞行航线规划； 2. 区域航拍，获取航片及 POS ； 3. 空三加密； 4. 导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区 大比例尺地形图； | | 行业应用—铁路安全巡线 倾斜摄影航拍，多视影像获取；  快速三维场景重建；  模型单体化，精细三维场景生成；  矢量测图；  三维数据结合矢量图层，实现智能化 管理 | | 行业应用—道路防灾应急  利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载航拍设备 和图传设备，进行应急路段航拍任务；  通过高清数字图传设备，将获取的图片 和视频数据实时回传至地面指挥中心；  地面指挥中心通过分析回传的高清数据， 多旋翼 iFly D1 Sony A7r 红外相机 iCam-H3 iGCS-1 数字图传系统 DP-Modeler DP-Smart 倾斜相机 iCam Q5 荷载 | | 产品介绍— iFly U3 iFly U3 固定翼无人机 iFly U3 技术参数 最大起飞重量 5.5 千克 载荷系统 最大载荷 1.5kg 机体尺寸 （ m ） 1.70*0.84*0.18 标配

.............12 3 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 3.3 iGCS-1 高清数字图传系统............................................................................................12 3 基础资料，使用成本高，维 修费用高，操作复杂，空域 申请复杂 2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图，是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人 机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用， 并且可有效减少在偏 远、 危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠 5 建设项目区域地形图测绘  首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺 地形图；  最后，结合

................................................................................11 3.3 iGCS-1 高清数字图传系统................................................................................................. ，不仅工作量大，工作 效率低，难以从全局去把控施工进度及施工安全问题。  首先，利用四旋翼无人机 iFly D1 搭载高清专业摄像机，实时获取施工现场图片和视频数据；  然后，通过高清数字图传系统设备，将无人机获取的高清图片和视频数据实时回传至监控中心；  最后，分析接收数据，根据数据信息作出科学、合理的措施，为管线等带状施工现场检测提供有 力的技术支持。 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 管线安全巡检 a. 无人机可见光巡查： 无人机可见光巡查  首先，规划无人机巡检航线，进行自主飞行巡检，对管线损坏程度、遗漏情况等进行巡 检；  然后，利用旋翼无人机 iFly D1搭载图传设备进行巡检监控，并将数据实时同步传输至 地面站；  最后，地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解 决措施。 无人机可见光巡线优势： 与人工目视巡线相比，

能伴随较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统 8 快速配合医疗联动等应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明 原因、采取有效措施、做出正确指挥，让救援人员尽快赶往事故现 场。 图 2-1 高速公路路况巡查 无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现 场、采集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并 迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 图 2-2 在西岭雪山执行搜救任务 2.3.6 隐蔽监控取证 在侦察缉毒、暴恐、走私等案件时，既要监控取证又需要隐蔽 不被发现。尤其是复杂地形地貌下，易于犯罪份子长期隐蔽、难以 发现。无人机的全 发现。无人机的全方位立体动态全景拍摄，让勘查无死角。因无人 机在巡航阶段噪音较小，100 米以上高度已很难听到声音。在一定高 度执行侦察任务时可避免声音及视觉暴露，完成隐蔽侦察及取证， 协助进一步侦破工作。 10 图 2-3 夜间高空隐蔽监控取证 2.3.7 热点监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到 任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力 的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据

.................102 2.7.4 高清图传..............................................................................................................................103 2.7.4.1 图传定义.......................... ............................ 103 2.7.4.2 模拟图传和数字图传对比.......................................................................................103 2.7.4.3 图传协议............................................. （台）、任务载荷和控制数据链路以及任何其他部件组成的系统。 2. 无人机系统组成 2.1 无人机系统组成 2.1.1 无人机系统组成 图 1 无人机系统组成 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 2 固定翼和多旋翼无人机系统示意图 第 3 页