1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 治安防控体系是 建立在警务现代化、公安智能化、执法规范化、防控立体化基础之 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解 运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备

培育形 成万亿级产业规模， 为新疆经济社会高质量发展注入新动 能。 （四） 边疆治理现代化赋能平台 通过低空经济提升边境管控 、生态保护 、应急处突等治理 能力， “ 构建 空地一体化 ”安防体系 ，保障民生福祉， 维护 边疆地区安全稳定， 促进公共服务均等化。 三、发展目标 （一） 短期目标（2026-2027 年） ： 试点突破阶段 . 基础设施：建成 10 个低空旅游骨干起降场 “ ” 空中救援通道 ， 保障物 资供应和人员转移。 . 运营模式 “ ” ：建立 平战结合 的应急物流体系， 平时开展常规 物流运营， 灾时快速转为应急物流模式； 与应急管理 、消 防、军队等部门建立协同联动机制，统一调度低空物流资源； 配备应急专用低空飞行器， 具备全天候飞行 、抗恶劣天气 、大载重等性能。 3. 公共卫生应急配送： 4. . 服务对象 空地协同 ・ 智慧交通 ”为主题 ，依托新疆空域资源和交 通发展基础， “ 构建 城际低空通勤 、城市低空出行 、交通枢 纽接驳 ” 、智慧交通管理 四大低空交通应用体系 “ ，打造 安 全 、高效 、便捷 、智能 ”的现代低空交通网络， 推动新疆 交 “ ” 通体系从 地面为主 “ 向 ” 空地一体 转型升级 ，为交通强 区建设提供有力支撑。 （二） 核心建设路径

、住宿等形成打包产品， 游客 可通过线上平台一站式预订；在机场、景区设立服务柜台，提 供值机 、行李托运 、接驳等服务 。针对川西 、渝东北等高 原 、山区航线，配备高原型、抗风型飞行器，确保飞行安 全。 （三） 特色主题体验场景 1. 低空体育探险 . 直升机滑雪 ：在峨眉山滑雪场 、西岭雪山滑雪场 、仙女山 滑雪场等优质雪场， “ ” 推出 直升机滑雪 项目， 游客可乘坐 实现低空物流与传统物流融合发展。 . 安全监管体系：建立适应山地环境的低空物流飞行安全监管 机制 、应急处置体系， 规范低空物流飞行活动， 保障物流 运输安全 。制定山地低空物流飞行安全标准 、货物运输安 全标准， 加强对飞行器 、运营企业 、从业人员的监管。 3. 实施 “ ” 三步走 战略： . 试点培育期（2026-2027 年） ： 在成都 、重庆主城及周边 区域 、绵阳 、宜宾 灾后重建 区域，利用低空物流保障偏远山村的物资供应。 . 运营模式 “ ” ：建立 平战结合 的应急物流体系， 平时开展常规 物流运营， 灾时快速转为应急物流模式； 与应急管理 、消 防、军队等部门建立协同联动机制，统一调度低空物流资源； 配备应急专用低空飞行器， 具备全天候飞行 、抗恶劣天气 、大载重等性能 。建立应急物资储备库， 在灾害易发区预置 常用应急物资， 确保快速调配。

年，低空经济规模超过 5000 亿元，增速高达 33. 8% 。到 2030 年我国低空经济的规模可达 2 万亿 元。 围绕公共服务、生产作业、通航运输、航空消 费四 大领域规模发展。 • 公共服务类。应急救援、警用安防、政务飞行、 路政巡查、信息通信、气象探测、海洋监测等。 • 生产作业类。农林植保、探矿采油电力巡检、地 理测绘、航空摄影等领域。 • 云台相机 空气检测仪 智能降落伞 水质检测仪 高光谱相机 兼容主流机型 大疆： 御系列、经纬系列、精灵系列等 纵横： 大鹏系列、 CW 系列等 科比特： 小旋风系列、入云龙系列等 安防厂家： 海康、大华、宇视等 专用机载基站 空天地融合通信车 又名飞控平台，是一套无人机托管飞行控制平台， 提供飞行自动按计划、航线飞行采集数据的能力。 大模型能力 助力四大领域应用 天翼“星云”飞行服务平台 可根据作业场景挂载各类载荷 应急通信专项产品 产品应用场景 产品功能体系 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分 析 新昌县全域数智低空监管平台：

联系方式 信息 有效期 全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成 都 市 航 空 消 防 救 援 大队等功能平台，联 合行业内头部企业， 搭建航空应急救援、 城 市 公 共 治 理 示 范 场景，打造全国领先 的 西 南 地 区 低 空 应 急 救 援 及 维 修 服 务 务场景能快速处理通 道激光或可见光点云 的数据系统，采用先进 的三维切片和 AI 智能 分析技术，集成数据去 噪、自动分类、一键检 测、自动生成报告等功 能，实现线路通道树 （竹）障和交叉跨越安 全距离的准确测量，同 时支持导线在风偏、高 温、覆冰、树木倒伏、 树木生长等因素下的 工况模拟预测功能， 为 运 维 决 策 提 供 科 学依据。 四川全域 人才需求 研发人才 需求 基础设施、政策支持与引导以及法律法规建 设等多个方面。主要内容如下：1.空域分类 与划设；2.飞行计划申请与审批；3.安全监管 与保障；4.基础设施；5.低空监视与探测系统； 6.低空通信与导航系统；7.低空安防平台建 设；8.低空应急响应与救援体系。 成都飞航智 云科技有限 公司 薛先生 13982016915 长期有效 供给清单 - 19 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称

02 03 数据驱动的商业模式 利用大数据分析消费者行为，企 业能够实施精准营销，提高广告 投放的转化率和效率。 精准营销策略 基于用户数据，企业能够提供定 制化的产品和服务，满足不同消 费者的需求，增强市场竞争力。 个性化产品服务 通过分析物流数据，企业可以优 化配送路线和库存管理，降低成 本并提升客户满意度。 智能物流优化 数字化转型的挑战 在低空经济数字化过程中，如何 非法获取，将严重威胁个人隐私安全。 无 人 机 数 据 泄 露 风 险 无人机等低空飞行器若出现技术故障，可能导致严重的安 全事故，对人员和财产安全构成威胁。 技 术 故 障 引 发 的 安 全 事 故 低空经济的快速发展带来了空域管理的复杂性，如何有效 监管以防止空中碰撞和非法侵入成为一大挑战。 空 域 安 全 监 管 挑 战 技术与基础设施瓶颈 随着无人机应用增多，监管技术尚未成熟， 导致空域管理复杂，影响低空经济的有序 智能交通系统 03 加强数据安全技术投资， 确保低空经济活动中收集 和处理的敏感信息得到妥 善保护。 数据安全与隐私保 护 安全监管体系构建 针对低空经济活动，制定明确的行业操作标准和安 全规范，确保飞行安全。 制定行业标准 利用现代信息技术，如无人机追踪系统，实时监控 低空飞行器，预防潜在风险。 强化技术监控 构建快速反应的应急处理体系，对低空经济活动中 出现的紧急情况做出及时有效处理。

多省市陆续启动 5G-A 网络商 用部署,为构建规模化、高质量、安全的低空经济提供 技术支撑。 市场方面,无人机具备灵活机动、快速反应、作业 范围大、效率高等特点,被广泛应用在物流、巡检、消 防、救援、旅游等各个方面,为低空经济发展打开了想 象空间。 无人机产业是低空经济的主导产业,“无人机 +行业应用”作为低空经济的驱动力,将会赋能更多行 业领域,不断拓展低空经济的边界,中短期“无人机+ 边算力,融合 AI 能力,实现低空应用各类数据的分析 处理、诊断预测等功能。 图 1 低空智联网解决方案 同时,以 5G-A 的通感智算网络为数字底座,打造 低空智联网的“通、感、智、算、控、导、安” 七大能力体 系:“通”主要是无线网络的低空覆盖,包括大上行通 信和高精度定位,实现通信广覆盖、稳连接;“感”主要 是低空高精度感知,对低空目标进行识别、跟踪和路径 监测等;“智”主要是通过 控” 主要指飞行器的可信接 入、业务鉴权、电子围栏、通信管控等;“导” 主要是飞 行器的路径规划、网络辅助避障等;“安” 包括数据安 全、通信安全和飞行安全等。 通过构建低空智联网能力体系,对外提供非法入 侵检测、合法飞行服务、安全飞行保障三方面基础服务 能力,服务于低空安防和低空飞行等各种低空应用。 3. 2 通感一体化技术 低空空域安全管控需求强烈,通感一体化技术是 5G-A 支持低空经济的重要技术。

森林火灾监测 多旋翼无人机 火源识别、烟雾检测 预警时间缩短 30% 工业火灾侦查 固定翼无人机 热成像、三维建模 识别高温区域，规避危险 山区救援 多旋翼无人机 物资投送、生命探测 成功投送物资，确保救援安 全 灾后评估 多旋翼无人机 摄影测量、数据分析 发现安全隐患，避免二次事 故 通过以上分析可以看出，低空无人机在消防领域的应用已逐步 成熟，并在实际救援中发挥了重要作用。未来，随着人工智能技术 科学依据。 在消防资源调度方面，AI 识别技术同样展现出强大的潜力。通 过对火灾现场的实时数据分析，AI 可以自动生成最优的消防资源调 度方案，包括消防车辆的路径规划、灭火设备的分配以及人员的安 全撤离路线等。这种智能化的调度方式不仅能够提高灭火效率，还 能最大限度地减少人员伤亡和财产损失。  火灾源识别：AI 通过图像识别技术，能够在复杂环境中快速 定位火灾源，减少人工判断的误差。 传至云端，确保数据的安全性和可访问性。 o 本地存储：在无人机和地面控制中心设置本地存储设 备，作为数据备份，防止网络中断导致的数据丢失。 通过以上数据通信要求的分析与设计，能够确保低空无人机消 防部署 AI 识别项目在实际应用中具备高效、稳定和安全的通信能 力，为消防任务的顺利执行提供有力支持。 2.3.1 数据传输速度 在低空无人机消防部署 AI 识别项目中，数据传输速度是确保

实时展示空域动态和飞行任务执行情况；信息处 理区部署高性能服务器和数据存储设备，负责飞 行数据的处理和存储；应急救援区配备应急救援 物资和设备，随时准备应对突发紧急情况；培训 教育区用于开展飞行服务人员培训和低空飞行安 全宣传教育活动。 2. 配套设施装修 1. 对飞服中心及相关配套设施进行高标准装修，营 造舒适、高效的工作环境。装修风格遵循简洁、 实用、科技感强的原则，充分体现低空飞行服务 的专业性和现代化特色。 作人员可以便捷地处理各类文件、邮件、会议安 排等日常办公事务，提高工作效率。 2. 安装智能照明、智能通风、智能空调等系统，实 现对办公环境的智能化控制。根据室内外环境参 数和人员活动情况，自动调节照明亮度、通风量 和空调温度，达到节能减排、舒适宜人的效果。 3. 建设智能安防系统，包括视频监控、门禁管理、 入侵报警等子系统，确保飞服中心及配套设施的 安全。智能安防系统将与低空飞行服务平台的空 合理规划雷达的布局，确保雷达覆盖范围无盲区 根据不同区域的低空飞行活动特点和需求，选择 合适的雷达型号和参数，提高雷达的探测性能和 精度。同时，建立雷达数据融合处理系统，对来 自多个雷达的监测数据进行综合分析和处理，消 除数据冗余和误差，提高监视的准确性和可靠性。 2. ADS - B 监视技术应用 1. 推广 ADS - B 技术在低空飞行器上的应用，要求 所有参与低空飞行活动的飞行器均安装 ADS - B