数字低空工作组 低空通导监及气象技术白皮书 2025.04 数字低空工作组 I 目 录 低空通导监及气象技术白皮书 ............................... 1 摘要 ......................................... ..................... 2 1.2 目标与范围 ................................................... 2 2. 低空通导监及气象技术概述 .............................. 4 2.1 定义与分类 ............................................... ...... 51 数字低空工作组 1 摘要 《低空通导监及气象技术白皮书》由数字低空 TG7 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、

1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 治安防控体系是 建立在警务现代化、公安智能化、执法规范化、防控立体化基础之 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解 运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备

.........................................................................................12 2.3 通导监气等地面基础设施、起降基础设施建设..........................................................12 1. 通信基础设施建设.......... 实现飞行计划申报、审批、监控的全流程信息化管理， 将飞行计划审批时间缩短至 [X] 个工作日以内，为各 类低空飞行活动提供一站式、高效便捷的服务。 2. 基础设施完善：建成布局合理、功能齐全的飞服中心、 配套设施，完成通导监气等地面基础设施以及起降基 础设施建设。在全市范围内建设 [X] 个低空飞行起降 点，确保低空飞行器能够安全、便捷地起降。 3. 应用场景拓展：打造多样化的无人机应用场景，涵盖 应急救援、物流配送、农林植保、城市管理、旅游观 行计划的快速传输与审批反馈。利用大数据分析 技术，对飞行计划进行智能调度，优化空域资源 配置，提高空域利用率。 2. 空域动态监控模块 1. 集成先进的雷达、ADS - B（广播式自动相关监 视）、无人机反制等技术设备，构建全方位、多 层次的空域动态监控体系，实现对低空飞行区域 内飞行器的实时定位、轨迹跟踪和状态监测。 2. 开发实时监控软件平台，以直观的可视化界面展 示空域内飞行器的分布情况、飞行轨迹、速度、

无人机智能警务方案 C 目 录 O N T E N T S 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2017 党的十九大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 智能化、专业化水平。加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩 治黄赌毒黑拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格 以道路、重点区域监控建设为 主，且主要注重对警务事件的 监控管理，而忽视了农村、社 区的安防建设以及非警务事件 的处理，往往等事件发生或者 矛盾激化才采取措施。 现在 通过雪亮工程，以农村、社区 为重点，对重要部位、重要场 所、农村薄弱地区进行视频监 控建设，响应国家“十三五”治 安防控体系建设要求，实现城 乡治安防控建设一体化，达到 预警、预测、预防的效果，提 高群众满意度。

5G 无人机智慧警务 解决方案 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案 4 政策背景 --- 安防行业 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2018 党的二十大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 智能化、专业化水平。加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩 治黄赌毒黑拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格 道路、重点区域监控建设为主， 且主要注重对警务公共安全事 件的监控管理，而忽视了农村、 社区的安防建设以及非警务事 件的处理，往往等事件发生或 者矛盾激化才采取措施，手段 滞后 现在 通过雪亮工程，以农村、社区 为重点，对重要部位、重要场 所、农村薄弱地区进行视频监 控建设，响应国家“十三五”治 安防控体系建设要求，实现城 乡治安防控建设一体化，达到 预警、预测、预防的效果，提 高群众社会治安满意度。

0 ：高密度城区超视距运行，规避动态障碍 运营 人 无人 机 国 家 空 域 系 统 ATM 无人机服务 供应商 FA A 开发和部署 支持数据服务 商 公共安 全 高频次 低空日均起降达百万次 深圳 2025 年商用飞行 达 300 万架次 异构 飞行器类 型 飞行服务 UTM ： Unmanned Aircraft System CONTENTS 目录 深圳市低空经济发展工作领导小组 组 长：陶永欣 副组长：代金涛 成员 ：市委政研室、市委军民融合办、市 发展改革委、市科技创新委、市工业和信 息化局、市 安局、市交通运 局 、 市国 资委、 粤港澳大湾区数字经济研究院（合 计 9 个单位） 印发产业创新发展实施方案，组建市低空经济发展工作领导小组。 2022 年 12 月印发《深圳市 低 ，企业需与多部门进行沟通审批 ， 涉及环节多且流程繁琐 • 空域资源有限 ，亟需建立有限空域高效利用机制。 事故处理 职责分工 • 工信、交通、发改、规自、住建等各部门之间职责尚未明确 ，面临监 管缺少、服务不足等问题 • 以驾驶员为中心构建的通航事故侵权责任制度难以适用 ，需市探索市 公安和民航部门联合机制 《条例》框架和重点内容 低空经济发展难题挑战 03 飞行服 务 06 技术创

务场景能快速处理通 道激光或可见光点云 的数据系统，采用先进 的三维切片和 AI 智能 分析技术，集成数据去 噪、自动分类、一键检 测、自动生成报告等功 能，实现线路通道树 （竹）障和交叉跨越安 全距离的准确测量，同 时支持导线在风偏、高 温、覆冰、树木倒伏、 树木生长等因素下的 工况模拟预测功能， 为 运 维 决 策 提 供 科 学依据。 四川全域 人才需求 研发人才 需求 供给清单 - 16 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 低空毫米 波通导监 一体化新 型网络 该产品支持覆盖低空 1km 空 域的通感一体化，亚米级感知 精度，具备城市复杂环境的 “低慢小”无人机感知，支持黑 飞或未知飞行物感知，最小感 知速度≤0.5m/s，距离分辨率≤ PID、MPC、强化学习等控制模式。 成都国翼电 子技术有限 公司 丁军 13608082744 长期有效 中游 解决 方案 低空经济 空域管理 解决方案 针对当前低空飞行器管理和 安全的需求分析，开展实时监 控与管控、通信安全、自动巡 航避障以及追踪识别等多个 方面进行，旨在有效提升城市 低空空域的安全性和管理效 率，为低空经济的发展提供必 要支持。 成都市域 空域管理。 低空经济空域管理内容涵盖空域分类与划

亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 低空智联监视系统 1. 1 低空监视体系的建设背景与需求 随着低空飞行活动在生产作业、城市交通等场景 中日益频繁,低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。 当前,低空监 视系统主要面临 3 个方面的挑战:一是传统监管手段 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级 图传信号 实现非接触式精 准 测 量, 适 用 于 目 标 确 认、 类 型 识别、跟踪取证 无人 机 射 频 识 别与监管技术, 适用于微型、轻 型、小型民用无 人航空器 飞机自动广播 位置的空管监 视技术,适用 于大中型民用 无人航空器 单站覆盖 覆盖距离 1 km, 近 端 无 盲 区, 可 组网互补 覆盖高度楼际线 以上至 600 m 以 下空域 3 km, 近

数字孪生平台可实现对低空园区人、车、物、事件、环境、安全等重要指标日常运行的监测 ，以及对园区全局的把握和资源的综合调度 ，实时、可视化掌握园区 各系统运行状态 ，结合大数据与 AI 技术 ，为低空园区的运营提供决策分析依据 安防态势 通过虚拟现实技术 ，将汤景 3D 模型转化为沉浸式的虚拟场 景。在这个虚拟场景中 ，人们可以仿佛置身于低空园区之中 ， 自由地行走、观察和探索。 • 利用数字孪生平台构建低空园区的三维虚拟模型 呈现园区重要区域内各类设备的设备通讯情况、运行数量、 故障情况、离线情况、异常报警情况 设备态势 环境态势 工单态势 安防态势 资产态势 呈现园区工单详情、已完成工单情况、未完成工单情况 呈现视频监控、入侵、门禁、其他设备情况 呈现库存、资产统计情况 • 低空园区内各种机电设备、安消设备众多 ，面临的环境复杂。要保证项目内整体运行的安全和稳定性 ，就必 须确保项目中的各种机电设备故障及安全突发情况能被及时有效的处理。 的 显 示 效 果 · 散 热 性 能 好 · 拼 接 平 整 度 好 · 节 能 环 保 · 易 安 装 维 护 互动屏 分布式综合管理系统 音视频信号切换控制 任何区域的音视频随时随地的推送、播放、点播 对展厅视频进行统一管控、场景预制、播放视频内容、空气检测等。 低空产业成果与能力展示