二十届三中全会提出“深化综合交通运输体系改革， 发展通用航空和低空经济”。2025年3月，《政府工作报告》中明确提出“推动低空经济安全健康发展”，规模化低空飞行 活动是低空经济产生价值的基础，但实现可监管下的安全运营已成为发展低空经济的重要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基 低空安防融合感知的 必要性和关键挑战 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截

【摘要】低空数据交易呈现“政策+技术+场景”协同发展态势。国家层面目前在加 速推进数据确权与交易标准制定，明确低空数据作为新型生产要素的战略定位，福 建、广东等试点地区探索跨境流通机制。技术层面依托区块链存证、智能合约等技术 实现飞行轨迹、气象信息等实时数据的脱敏处理与秒级交易，数智低空大脑系统推动 数据清洗效率提升 60%。应用场景向多领域纵深拓展，物流领域形成无人机航线动态 定价模型，农业领域建立病虫害识别数据集交易平台，城市治理领域开发低空安防数 象信息等核心数据交易标准，推动建立分级分类的交易目录体系。 国务院明确将低空数据纳入新型生产要素管理范畴，支持福建、广东等试点地区 开展数据跨境流通试验。 1.2 技术赋能价值释放 依托数智低空大脑系统，实现飞行器状态、空域动态等实时数据的清洗脱敏与区 块链存证，数据交易响应速度提升至毫秒级。 2025 年低空经济规模突破 1.5 万亿，催生航路规划、风险预警等数据服务新业态 56。 1.3 应用场景深度融合 数 据分散，导致管理决策缺乏全面、准确的数据支持。建设大数据湖一体化平台，实现 数据的统一管理和智能监管，成为提升管理决策水平的必然选择。 技术融合机遇为平台建设提供了有力支撑。5G + AIoT 技术的成熟，使得新型数 据架构成为可能。高速、稳定的 5G 网络为数据的快速传输提供了保障，AIoT 技术则 实现了设备的智能化连接和数据的自动采集，为大数据湖一体化平台的建设奠定了技 术基础。

责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 引 言 低空经济作为一种新兴经济形态，自 2010 年提出，逐步成为加快建设现代化经济 体系、增强我国国际竞争力的关键引擎，为全面建成社会主义现代化强国、实现中国 式现代化提供重要力量。2023 年中央经济工作会议及 2025 年政府工作报告中均明确 强调了对低空经济发展的重视和支持。据不完全统计，全国已出台了超过 140 项地方 政策支持低空经济发展。 当前低空经济呈现出活动范围扩大、运行密度增加、任务范畴拓展等趋势，传统通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System 设施，连接低空经济中的各类飞行器、平台和应用系统。一方面，低空智联网是空域开放 的数字化支撑，承载空域的管理数据流和监测数据流，确保空域开放后能够有效地实现监 管和运营；另一方面，低空智联网是低空经济应用规模化的数字化保障，承载低空航空器 的控制数据流和业务数据流，确保低空航空器能够有效地实现载人载物飞行活动[2]。 1.2 国内外研究进展 全球的主要标准组织或协会，如第三代合作伙伴计划（3rd Generation

成“双核引领 ” 、多点辐射 的架构布局；低空旅游 、智慧物 流、农林植保 、 电力巡检等应用场景已初步落地， 2024 年 低空旅游载客量超 5.8 万人次， 无人机物流在重庆主城 、 成都近郊实现 “15 ” 分钟达 高效配送， 植保无人机作业面积 累计突破 3000 万亩次。但与此同时，川渝地区低空经济发 展仍面临空域管理协同不足 、基础设施适配性不强 、山地环 境技术支撑薄弱 、场景融合深度不够 中线高铁沿线规划配套低空起降设施， 具备 “公铁 + 低空 ”联 运衔接基础；产业载体方面， 成都天府国际空港新城 、重庆 两江新区通用航空产业园已集聚一批低空装备制造 、运营服 务企业， 重庆已实现民用中大型无人机本地化生产， 成都在 电动垂直起降飞行器（eVTOL）研发领域处于国内领先水 平。 （三） 应用场景多元落地且潜力巨大 文旅领域， 川渝地区 25 家国家 5A 级旅游景区中已开通 、绵阳等地区开展无 人机物流试点， 实现生鲜农产品 、医疗物资 “15 ” 分钟达 配 送， 宜宾 、泸州等川南城市探索白酒 、茶叶等特色产品低空冷链 物流； 农业领域， 四川盆地及周边地区植保无人机数量达 8600 架，作业面积累计突破 3000 万亩次，主要服务于水 稻 、小麦 、柑橘等农作物种植； 能源与基建领域， 电力巡 检无人机已实现川渝电网 12.6 万公里巡检测试，

低空通信 与北斗导航设施试点，实现试点区域低空信号覆盖率超 80%。 4. 搭建低空经济数据采集基础平台，完成 50% 以上现有通用机场 数据接入。 2.2 中期目标（3 - 5 年） 1. 累计建成 100 个以上通用机场，实现全国重点城市低空起降点 全覆盖，形成较为完善的低空基础设施网络。 2. 建成全国统一的低空交通管理系统与数据共享平台，实现 90% 以上低空飞行器实时监控与飞行计划智能管理。 个区域性数据交 易试点平台。 2.3 长期目标（5 - 10 年） 1. 构建全域覆盖、功能完备、智慧高效的低空经济交通基础设施体 系，通用机场数量达 300 个以上，各类起降点超 10 万个。 2. 实现低空交通管理系统与地面交通、民航系统的深度融合，低空 交通运行效率提升 50% 以上。 3. 形成成熟的人工智能与大模型应用生态，低空经济全产业链智能 化水平显著提升。 4. 建成全国性低空 特色” 原则，建设兼具旅游服务与安全保障功能的起降点。 配套建设游客服务中心、观景平台、特色候机设施，打造 低空旅游特色品牌。 2. 2025 - 2026 年，在全国 5A 级旅游景区中，实现 60% 以 上景区配备低空旅游起降点。 3.1.3 飞行服务站建设工程 1. 按照 “区域覆盖、分级服务” 原则，在全国划分 8 - 10 个飞行服 务区域，每个区域建设 1 个主飞行服务站和若干子飞行服务站

盖阿 “ 勒泰、伊犁、喀什等重点区域，形成 一中心 + 两站 ” 点 的架构布局；低空旅游 、智慧物流 、农林植保等应用场 景初步落地，2024 年低空旅游载客量超 2.2 万人次，无人 机物流实现 “ 10 ” 分钟达 的高效配送 。但与此同时， 新疆 低空经济发展仍面临基础设施不均衡 、技术适配性不足 、 场景融合不深入 、协同机制不完善等挑战， 亟需以国家政 策为遵循 ，结合地域特色制定系统性发展实施方案。 ” 节点站点 的网络化布局；G30 连霍高速、S21 沙漠 “ 公路等干线公路服务区预留低空补给停靠位，具备 公路 +低空 ”联运衔接基础；石河子天域航通大型无人机生产基 地建成投产， 实现民用大型无人机本地化生产零的突破。 （三） 应用场景初步落地 文旅领域， 18 家国家 5A 级旅游景区中已开通 16 条低空 旅游线路，2024 年载客量超 2.2 万人次；物流领域，伊宁 ” 分钟达 纪录， 乌鲁木齐 、 喀什等地开展医疗物资无人机转运试点；农业领域， 巴州 等地植保无人机数量达 2911 架，作业面积累计达 1200 万 亩次；能源领域， 电力巡检无人机已实现 3.48 万公里巡检 测试， 形成多领域协同发展的良好态势。 （四） 产业生态雏形显现 培 育 天 域 航 通 等 本 土 低 空 装 备 制 造 企 业 ， 其 鸿 雁 （ HY100）大型无人机成功出口印尼

低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低空导航解决方案，包括全球卫星导航系统（Global 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast, ADS-B)等技术，帮助空域管理者实时了解 低空飞行器的动态位置、飞行状态以及空域使用情况。还将分析这些监测技术如何实现自动 避障、空中冲突预警和实时空域调度。 4、气象技术：低空空域的气象环境变化较大，白皮书将覆盖为无人机和低空飞行器提 供实时气象服务的技术，尤其是如何通过微型气象站、气象卫星、无人机自身传感器等技术， 定义与分类 低空通信、导航、监视及气象技术是保障低空空域中无人机、低空飞行器等航空器安全、 高效运行的核心技术体系，覆盖通信联络、飞行导航、空域监视以及气象预警等多个方面。 通过协同工作，这些技术能够实现信息的高效交互与整合，提供稳定的飞行保障与空域管理 支持。随着无人机、低空物流和城市空中交通的发展，通导监气技术正成为低空空域管理的 基础。 1、基本概念 1）低空通信：指的是在低空空域

，推动整个产业的升级 换代。 第四 ，绿色可持续发展将成 为重要方向。 未来 ，国内低空经济产业园 将更加注重绿色可持续发展。 园区将积极推广清洁能源、 节能减排等技术 ，减少对环 境的影响 ，实现产业与生态 的和谐发展。 首先 ，产业规模将进一步扩大。 随着低空飞行活动的日益增多 ， 低空基础设施投资拉动成效也 将逐步显现。未来几年 ，国内 低空经济产业园的规模将继续 保持快速增长态势 网络层 建设目标 总体建设目标 旨在实现精准可视化管理 ，通过三维虚拟模型还原低空园区场景并实时监测设备状态 ；提升运营效率 ，模拟优化生产流程与资源调度 ； 增强安全保障 ，实时预警风险并优化应急预案 ；推动创新发展 ，为低空产业创新提供平台支持并促进企业合作 ；最终打造智慧园区标杆 ， 为低空行业树立典范并提供可借鉴经验模式。 智慧园区 实现精准可视化管理 通过构建三维虚拟模型 ，对低空产业园的物 ，对低空产业园的物 理空间进行高精度还原 ，包括研发实验室、 制造工厂、装配车间等各个功能区域 ，实现 园区全场景的可视化展示。 实时监测园区动态 实时监测低空园区内各类设施设备的运行状 态 ，如生产设备的运行参数、物流运输车辆 的位置等 ，为管理者提供精准的决策依据。 提升运营效率 实现智能化的资源调度 ，如人员、设备、 能源等 ，确保资源的合理分配和高效利用。 增强安全保障 对低空园区的安全风险进行实时监测和

62471057, 62271093, 62571058) 和北京市自然科学基金 – 海淀原始创新联合基金 (批准号: L232045) 资助项目 摘要 面向未来低空领域涌现的各种新型业务形态, 低空智联网是实现低空空域高效运行与安全控 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 2449–2470, doi: 10.1360/SSI-2025-0071 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2450 适应能力的低空网络治理与管控体系, 以实现高效运行与安全保障的双重目标, 已成为当前学术界与 产业界共同关注的核心命题. 尽管地面网络覆盖和服务已经趋于完备, 但其在低空场景下的适配性仍面临显著瓶颈. 传统 5G 网络主要面向地面用户设计 构建网络全生命周期的自动化和智能化能力, 为垂直行业和消费者提 供更优质的客户体验. 在用户视角, 自智网络全面提升数字化体验, 实现开通零等待 (zero wait)、业 务零故障 (zero fault)、服务零接触 (zero touch). 在运维视角, 全面推进数智化转型, 实现网络自配置 (self-configuration)、自修复 (self-healing)、自优化 (self-optimization)

也是后续一系列无人机领 域法规条例的上位法。 其中一项关键内容就是建立产 品识别码和所有者实名登记制度,明确了无人机具备 ·28· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 唯一产品识别码,是实现无人机全生命周期可管可控 的基础。 《国家空域基础分类方法》 将空域划分为 A、 B、C、D、E、G、W 7 类,其中,A、B、C、D、E 类为管制空 域,G、W 类为非管制空域。 无人机主要涉及非管制空 网络为无人机提供通信服务 [3],实现通信广 覆盖、稳连接,包括上行的大带宽、低时延、高可靠的要 求,保障安全飞行和业务连续性,满足超视距飞行、高 清实时图传、远程控制等需求;同时还可以为无人机应 用提供云—边—端协同的数据分析、数据存储等算力 服务,并结合人工智能( Artificial Intelligence, AI) 能 力,实现应用的价值增值。 相较于 5G,5G-A 需要满足上行大带宽的要求;感知和定位监管网, 需要高可靠高精度的感知和定位,对空域进行实时监 视和探测,对探测率、探测精度有较高的要求。 首先,构建一张低空连续覆盖的无线网络是低空 经济高质量发展的基础。 低空通信网络需要实现低空 立体覆盖,现有对地覆盖的无线网络利用天线旁瓣对 空中有一定的信号覆盖,但是由于天线旁瓣较多且杂 乱、信噪比普遍较差且起伏不定等因素,较难保障无人 机全路程连续业务服务和不中断飞行操控。