AI 算法自动分析水土保持、生物多 样性等指标，生成季度生态健康评估报告，为生态补偿政策 制定提供科学依据。 修复成效量化评估：在矿山地质环境治理、退耕 还林等工程中，通过无人机三维建模与多期影像对比，精确 计算土石方修复量、植被恢复面积（误差≤2%），动态跟 踪工程进度（周级更新），改变传统人工核查的粗放模式， 确保生态修复资金使用效率提升 40% 以上。 灾害应急响应升级：构建 “无人机应急测绘 高线图、坡度分析图，为应急指挥提供撤离路线规划（误差 ≤5 米），解决 “灾害响应依赖经验判断” 问题，处置效率提 升 40%。 需要建立生态修复量化评估能力，对矿山治理、 退耕还林工程，通过多期影像对比分析植被恢复面积（精度 ±2%）、土石方修复量（误差≤1.5%），实现周级进度跟踪， 解决 “人工核查效率低、误差大” 问题。 四、安全保障需求 安全是自然资源监管的 “生命线”。低空监管体系 能化监管平台实现各类可见光二三维实景模型的云端重建， 精准高效，并可将重建结果直接应用于项目中。还支持本地 部署建图功能，配备专业化三维建模软件平台，提供本地化 二维、三维建模能力。 数据分析与标注：可通过对比、标注等功能快速 分析和标记作业成果，作业照片均可显示在对应的地理位置 上，帮助作业人员快速抵达问题现场。 智能跟踪：选定 AI 识别目标物体后，可对其持续 跟踪，方便对特定目标进行监控和观察。

................................................................................67 2.4.12.6 各类测距传感器对比...............................................................................................68 2 ............................................................................. 103 2.7.4.2 模拟图传和数字图传对比.......................................................................................103 2.7.4.3 图传协议 ........................................................................140 2.7.9.8 五镜头与单、双、三镜头倾斜相机对比...............................................................141 2.7.10 合成孔径雷达..................

场地宽阔安全。 全要素解决方案的案例 P19 瑞合玄武（成都）科技有限公司 P20 全要素解决方案的案例 70% 影像 +GCP 50% 影像 + 点 云 50% 单影 像 P21 对比 70% 影像 +GCP 和 50% 单影像部分 ， 可见 50% 道路表面明显凹凸不平 ，道路与泥土植被部分区分不 明显； 将 50% 重叠率数据加入点云数据辅助建模后 ，可见道路表面平整度明显提升 空三时长对比 70%+G 120 100 80 60 40 20 0 1 2 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23 65 建模时长 （ H ） 50%+ 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比 70%

上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。 ● 外壳防水、防风、防尘、防撞击设计 ● 实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。 ● 可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显 示历史数据，方便对比查看。 ● 同 时 显 示 经 纬 度 、 高 度 、 飞 机 状 态 、 温 度 、 湿 度、 PM1 、 PM2.5 、 PM10 、 上千种气体实时浓度值。 ● 检测精度可达到 ppb 日变化分 析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同 时还能够帮助采购方了解基本污染状况 。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应多场景需要 高精度气体传感器 国控点数据对比 100 小时同期对比 工业园区监测 储罐气体泄漏 火灾现场检测 石油管道检测 典型场景一：污染源搜索定位 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区 域上空，对大气环境污染源进行巡查、监控， 1 试验方案 研究某电厂排气筒产生污染物对下风向住宅区 的影响。对污染源下风向住宅区的地面及高空 NO2 进行监测，同时对该问题采用 CFD 方法 进行数值模拟，将检测数据与数值模拟数据进 行对比，验证该方法的可行性。 2 无人机监测 NO2 的采集参照《环境空气 二氧化氮的测定 Saltzman 法》 ( GB /T 15435—1995) 中的对 应内容，采样装置经固定后由无人机搭载进行

前端感知能力 AI 融合识别 智能应用场景 图层管理 路线规划 操作台 静态标注 画布管理 动态标注 模型加载 三维数字孪生应用 地图查询 模型切换 驾驶舱 标注交互 多期对比 测量工具 图层切换 Al 能力中台 项目管理 数字化 项目管理 飞手管理 边缘工作站 超算中心 空域管理 自有空域 禁限飞空域 数字化 空域申请 空域管理 其它感知 气体探测 智慧应用新展 望 ◎ 多期三维模型智能对比分析，可视化展示空间信息变化 GISTC 2023.03 P24 区域范围内建筑面积变化 33217.91 平方米， 建筑高差变化 82.5 米 无人航空数字运营一体化体系 +GIS 智慧应用新展 望 区域范围内建筑面积变化 27815.84 平方米， 建筑高差变化 58.3 米 ◎ 模型对比分析报告一键生成，为决策者提供数据支撑

≥1km 支持与基站共址 可以实现连片组网 表3.6给出了各种探测技术汇总对比情况。通过分析可知，低空无人机具有飞行高度低、反射截面小、飞行速度慢、周围 环境复杂等特点，单一探测技术无法满足各种低空安防场景的需求，需融合多种探测技术实现多维度、多层次的防控网络。 探测技术对比 表3.6 各探测技术对比 指标 5G-A通感 低空监测雷达 无线电侦测 光电探测 Remote ID 业务功能 表3.12给出了各类低空反制技术汇总对比情况。通过分析可知，不同无人机反制技术需要结合不同侵入对象、不同场景 来针对性配置。针对低空安防需求，需要设计低空综合防控系统，基于多种探测技术融合协同，采用多种拦截手段，比如电 磁压制、激光摧毁、无人机网捕等，实现对关键区域的低空飞行无人机的全天候、全区域实时预警、目标识别、动态跟踪及 精准拦截。 反制技术对比 3.4.1 概述 低空探测管控平 “智算设施”虚线框图表示的是平台 功能运行所依赖的物理系统，包括：存储系统、智算系统、网络系统等；“接口的外部设施”虚线框图表示的是与平台有接 口交互的设施系统。 表3.12 低空反制技术对比 指标 电磁压制 激光摧毁 无人机网捕 反制模式 驱离/迫降/诱导 地面精准击毁 空中抓捕 反制范围 >3km >2km 视距范围内机动抓捕 优点 缺点 适用场景 可自动化，可察打诱一体

别水体污染、森林砍伐等问题；在交通管理中，AI 能够实时分析交 通流量和车辆分布；在能源设施巡检中，AI 可以检测电力线路的异 常情况，预防潜在的安全隐患。 以下是 AI 图像识别技术在不同领域的应用效果对比： 应用领域 识别目标 准确率 处理速度 主要算法 农业监测 作物种类、病虫害 95% 实时 CNN 城市规划 建筑物、道路、绿地 90% 快速 语义分割 灾害评估 地形变化、建筑物损毁 85% 图像预处理：在识别之前，系统会对无人机拍摄的原始图像进 行预处理，包括去噪、增强、校正等操作，以确保图像质量满 足识别需求。预处理步骤包括： o 去噪：通过高斯滤波或中值滤波去除图像中的噪声。 o 增强：使用直方图均衡化或对比度拉伸技术增强图像细 节。 o 校正：通过几何校正或畸变校正消除图像中的几何失 真。 2. 特征提取：利用卷积神经网络（CNN）等深度学习模型，系 统能够自动提取图像中的关键特征。这些特征包括边缘、纹 可扩展性：随着项目的发展，软件应能够支持新的功能和算 法，以适应不断变化的需求。 4. 用户友好性：软件应具备直观的用户界面和详细的文档支持， 以降低学习成本和提高工作效率。 为了更直观地比较不同软件的优缺点，以下是一个简单的对比 表： 软件名 称 优点 缺点 OpenC V 开源、功能丰富、社区支持强大 学习曲线较陡，需要一定的编程基础 MATLA B 强大的矩阵运算能力、丰富的内置函 数 商业软件，成本较高

人货运飞行器。 美陆军 未来战术无人机计划 取代传统轻型固定翼侦察无人机，具 有便于安装部署、发射方式灵活等优点。 目前在五个作战单位进行实地测试。 （一）军用市场需求 军用无人机性能对比 速 度 混动 VTOL 航 时 翼龙 10/ 高速察打 翼龙 2/ 长航 时察打 无侦 7/ 高 速察打 无人直升机 ASN209 火箭助推 预计军用无人机采购量增长 10 9 h 翼展 6m 可选起降方式 VTOL ， STOL （二）混动 VTOL 南昌航空大学贾杰教授团队 项目原型机 （三）竞品分析 名称 本项目指标 亿航 216 V400 信天翁 性能对比 起飞总重 400 公斤 260 公斤 400 公斤 相同 有效载荷 100 公斤 100 公斤 100 公斤 相同 布 局 复合构型设计，飞 行器和动力一体化 物流专业设计 多旋翼布局设计， 场地条件 6m*5m*1.5m 5.6m*4m*1.7m 9m*6.7m*1.5m 本项目更优 起降模式 垂直起降 垂直起降； 难以迫降 垂直起降 相同 贾教授项目原型机和国际领先产品主要性能对比 厂商 业务范围 优势 限制 成都所，沈阳所 高速无人机，战斗机 大型飞行器经验丰富 垂起、分布式、混动技术方面积累较少， 且由于固定翼市场较大，忽视 VTOL 市场 中航成都，腾盾 长航时翼龙系列

垂直观测范围 39.8°（近焦）至 4.20°（远焦） 对焦观测范围 66.6°（近焦）至 7.20°（远焦） 目标跟踪功能 有 偏差像素更新速率 50hz 偏差像素输出延迟 13ms 目标最小对比度 5% 最小信噪比 4 跟踪速度 32 像素/帧 噪声的均方根 0.4 像素 重量 900g 控制方式 支持 PWM 控制和串口命令 存储 128g 频段 1.4G 标准频段（1430-1444MHz） 拍点，形成航拍照片轨迹图；时间轴切换查看图片，实现历史航拍照片的对照展示；实现 同一位置不同日期的照片历史对比。 29 5）时空视频：将航拍视频按年份进行可视化上图，在地图上以气泡形式展示当年航 拍点，形成航拍视频轨迹图；时间轴切换查看视频，实现历史航拍视频的对照展示；实现 同一位置不同日期的视频历史对比。 30 2.4.3 无人机调度中心 无人机云平台的任务协同管理逻辑如下： 1）项目创建

................................................................................4 2.3 东西部企业自建园区发展模式对比........................................................................................4 三、四大业务流在企业自建园区的布局分析 达成深度合作，计划在呈贡信息 产业园区建设"云南无人机系统高新科技产业园"项目。 2.3 东西部企业自建园区发展模式对比 通过对比分析，东西部企业自建低空经济装备园区发展呈现出以下差异化特征： 版权所有：天域飞行·侵权必究 作者微信：13804783205 5 对比维度 东部地区 西部地区 产业基础 电子信息、高端制 造等产业基础雄厚，无 人机产业链完整 航空航天、军工等 传统优势产业突出，无