得了重要突破，以满足快速增长的低空通信需求。自 2024 年 6 月，3GPP 发布了多份技术 规范或报告。《无人机系统支持（TS 22.125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 网络中的通 信需求；《传感与通信一体化研究（TR 22.837）》[4]研究了如何在 5G 中集成感知功能， 探讨了无人机飞行轨迹跟踪、入侵检测、碰撞避免等多种相关用例，并且对定位精度、距 离分辨率和速度分辨率等指标进行了讨论；同时，3GPP CCSA 在 2025 年 4 月成立了低空智联网子工作组（TC5 WG9 SWG6），开展低空智联网 的标准体系建设，并启动 10 余项研究课题[11]，涉及低空多制式融合感知监测技术研究、低空通 信网络质量评估体系和评测方法研究、面向低空业务的通信网络质量保障研究、低空数字化管理 服务平台体系架构研究、低空智联网机载终端关键技术研究，以及民用无人驾驶航空器网联接入 及安全管控技术研究、身份信 模块（Subscriber Identity Module, 低空智联网场景和关键技术白皮书 3 SIM）研究、监测服务管理平台研究、运行冲突管理规则研究等。 此外，2024 年 11 月，工信部低空产业联盟牵头组织发布《低空智能网联体系参考架 构（2024 版）》[12]，明确指出“低空运行模式正处于由单体智能向网联化群体智能演进的 关键阶段”。针对低空智联网，国内运营商相继发布了白皮书[1

01 02 03 04 05 研发与制造 测试与验证 展示与体验 服务与支持 公共休闲区 包括研发实验室、制 造工厂、装配车间等 飞行测试区、模拟训 练中心等 产品展示厅、体验区、 会议与培训中心等 客户服务中心、物流 中心、行政办公区等 休闲广场、餐饮区等 低空经济产业园的功能布局 低空经济产业园功能布局丰富多样 ， 涵盖多个重要方面 低空 利用数字孪生平台构建低空园区的三维虚拟模型 ，包括建筑物、道路、绿化等。 • 数字孪生平台支持实现三维立体呈现与 3D 漫游功能 ：实现三维模型中的机电设备数据的打通 ，支持图形动态渲染、支持动态天气模式、支持报警信 号效果增强、支持多种动画效果展示 ，在三维模型中点击相应的设备即可查看实时监控数据 ，比如摄像头可以查看实时视频、空调可以查看运行参 数等 ，设备信息包括设备 、室 外温度、室外湿度、室外风速、室外气压情况 呈现园区重要区域内各类设备的设备通讯情况、运行数量、 故障情况、离线情况、异常报警情况 设备态势 环境态势 工单态势 安防态势 资产态势 呈现园区工单详情、已完成工单情况、未完成工单情况 呈现视频监控、入侵、门禁、其他设备情况 呈现库存、资产统计情况 • 低空园区内各种机电设备、安消设备众多 ，面临的环境复杂。要保证项目内整体运行的安全和稳定性

但为保证收发隔离度,发射功率较低、 覆盖距离有限。 采用 OFDM 和 LFM 混合波形,融合 通信和雷达两种波形技术优势,连续波覆盖近端、脉冲 波覆盖远端,实现远距离连续覆盖(见图 6)。 目前,双 工操作存在干扰严重的问题,通过改变 5G 帧结构架 构,对 OFDM 通感一体化信号在时分双工受干扰的情 况下,射频域对共址干扰信号进行重建,在接收端进行 干扰对消达到消除共址干扰的目的 [2]。 感知辅助的资源分配分为带宽分配、波束宽度分 配和功率分配。 其中,带宽分配根据通信速率和感知 分辨率需求进行分配;波束宽度分配则根据目标距离 和速度分配不同的波束宽度;功率分配需同时考虑通 信速率和感知精度指标进行分配。 2. 5 感知的分辨率 感知的分辨率表示可以被系统区分的两个相邻目 C � P � 图 6 无线信号波长图 标的最接近程度 [3],可以有效地解决干扰问题 小角度分辨率就越高;速度分辨率取决于感知信号相 ·26· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� 参积累时间 [3]。 3 5G-A 的应用场景提升 据统计,福建省工业和信息化厅结合省内各行业 无人机使用需求与发展趋势,科学规划、合理分配无线 电频率资源,强化无人机无线电行政许可规范化管理; 同时,实地调研多家无人机生产企业,积极推动企业开 展型号核准,从源头规范无人机无线电设备管理

年 2018-2022 年最新中国颁证通用机场数量（单位： 座） 根据民航局最新数据，截止至 2022 年 12 月，全 国 在册通用机场数量为 450 座。 根据“十三五”的规划及国务院办公厅发布《关于 促 进通用航空业发展的指导意见》 ( 以下简称《意见》 ) ， 到 2020 年底，建成 500 个以上通用机场，基本实现地 级 以上城市拥有通用机场或兼顾通用航空服务的运输机 ◆《国务院办公厅关于促进通用航空业发展的指导意 见》 ◆《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决 定》 ◆ 《国家发展和改革委关于建设通用航空产业综合试 验 区的实施意见》 ◆ 《国家发展和改革委关于做好通用航空示范推广有 关 工作的通知》 ◆《通用航空发展“十三五”规划》 国务院办公厅颁发 38 号文件 五大文件定位航空产业 国家《关于做好通用航空示范推广有关工 作的通知》中对“通用机场”要求： 区的干扰。 飞行区工程 飞行区内新建道面按 2B 类飞机荷载进行设 计。 01 航管工程 机场管制采用塔台管制方 式，塔台与综合业务楼合 建。 气象工程 自动接收气象 7 要素 信 息。 03 通信工程 配备便携式 VHF 用于 塔 台对空通信备份和 应急 对空通信。 04 02 中期实施建设阶段—机场建设主要系统工程 56 注： 具体数据以可研报 告为准 后勤保障中心

案》鼓励发展与低空经济等相结合的物流新模式， 12 月国务院宣布将低空经济等新兴产业基础设施纳入专项债券用作项目资 本金范围。 2024 年低空经济国家层面相关政策动态 12 月 25 日，国务院办公厅印发《关 7 月 1 日，民航局成立促进低空 经济发展工作领导小组及工作 组。 7 月，党的二十届三中全会审 议通过《中共中央关于进一步 全面深化改革、推进中国式现 国家空中交通管理工作，促进 低空经济健康发展。 1 月 1 日，《无人驾驶航空 器 飞行管理暂行条例》正 式实 施。 3 月 5 日， “低空经济” 首 次 写入国务院政府工作报 告。 3 月 27 日，工信部、 科技部、 财政部、民航局四 部门联合 印发《通用航空装备创新应 用实施方案（ 2024-2030 年）》，提出到 2030 年， 我 于优化完善地方政府专项债券管理 机制的意见》，明确在专项债券用 将低空经济等新兴产 业基础设施纳入专项债券用作项目 资本金范围。 12 月 27 日，低空经济发展司亮相。 11 月，珠海航展首 次 设立低空经济展 馆。 11 月 27 日， 中共中央 办公厅、 国务院办公 厅《有 效降低全社会 物流 成本行动方案》 鼓励发展与低空经济 等相结合的物流新模 式。 国将形成通用航空产业万亿 级市场规模。 资料来源： 各部门官网，新华社， 央广网， 平安证券研究所

都成为森林防火的重要时期，所以森林防火的任务更为严峻。 根据森林火灾发生的地点、蔓延速度、火情的严重程度，可分为不同 类等级的森林火灾，因而也必须采取相应的火灾预防和处理措施。 今年 5 月由中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强新 形势下森林草原防灭火工作的意见》，其指导思想一是坚持以习近平新时 代中国特色社会主义思想为指导；二是提出新形势下森林草原防灭火工作 的基本方针，将“预防为主、积极消灭”修改为“预防为主、积极消灭、生命 省区；除去上述两类，全国草原火险区级别中的 359 个县级单位为一般区。 在《“十三五”全国草原防火规划》的草原火灾监测预警、预防控制、 应急处置 3 大系统的基础上，结合当前新形势丰富拓展，对林草防灭火工 作融合，完善防灭火一体化建设，延续原有工作的基础上《“十四五”全国 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 行模式与实时状态；在任务部分进行起降与飞行航线规划；在工具部分则 可实现无人机一键定位、任务区域导入、航线导入/导出、测量、图层显隐 等功能。 3.装备模块 该模块主要管理所有无人系统装备的设备接入、配置、系统自检与人 工检查工作，主要功能包括实体添加、系统自检、人工检查及校准、配置 指令发送等内容。 二、无人机指挥车 3.5 固定翼无人机机库 一、产品概况 为满足工业级无人机行业应用需求，可配置固定式无人机自动化机

。 2024 年 7 月 30 日，习近平总 书记在中共中央政治局第十六 次集体学习时强调，要做好国 家空中交通管理工作，促进低 空经济健康发展。 2024 年 3 月 27 日，工业和信 息化部等四部门印发《通用航 空装备创新应用实施方案 （ 2024-2030 年）》，提出加 快通用航空技术和装备迭代升 级，为培育低空经济新增长极 提供有力支撑。 2024 年 3 月，政府工作报告提 出台多项政策措施以推动其发展。 山东省人民政府办公厅印发《山 东省低空经济高质量发展三年行 动方案（ 2025-2027 年）》， 提出实施服务保障筑基行动、技 术创新赋能行动、应用场景拓展 行动、产业能级跃升行动等四大 重点任务，旨在打造具有国际影 响力和竞争力的战略性新兴产业 集聚区。 2024 年 11 月 山东省工业和信息化厅印发《山 东省通用航空装备创新应用实施 方案（ 2024-2030 高速增长的战略机遇，打造通用 航空装备创新发展新动能。 2024 年 7 月 山东省交通运输厅公开征求《山 东省低空经济高质量发展三年行 动方案（ 2024-2026 年）》意 见，提出实施服务保障筑基行动、 技术创新赋能行动、应用场景拓 展行动、产业能级跃升行动等四 大重点任务。 2024 年 4 月 山东省人民政府办公厅印发《山 东省航空航天产业发展规划》， 提出到 2035 年，全面融入国家 航空航天产业发展布局，商业航

治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格权”的重要指 示,12015 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 治安演练与会商决策等核心需求，为客户安防管理提供协调一致的 体系化解决方案与应用平台支持。 以时间和空间为主线，以视频、图像、感知数据为线索和入口 ‘贯穿人车轨迹、人车特征、人车社会属性、人员身份、物、通联工 15 具、网安信息、情报信息、警综信息、社会面数据、互联网数据等， 进行数据多维碰撞挖掘和应用。 3.2 系统架构 立体安防解决方案以“云网端+场景 SaaS”架构为核心，通过端侧 多元

29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 数字化城管中心及各服务部门 的公共安全视频系统联网应用， 实现城乡大联动。 大联动建设 6 市民对政府服务新的诉 求 云计算、物联网、移动 互联网等技术的日新月 异 城市管理日益提高要求下对于信 息资源的需求提升 十九大提出要以人为核心 保障民生，推进新型城镇 化 传感器 摄像头 RFID 信息发布 信息爆炸 移动终 端 1.3 智慧城管面临机遇和挑战 行业背景 综合治理平台（ 结构化 智慧 4.4 视频图像平台 - 业务逻辑 以时间和空间为主线，以视频、图像、感知数据为线索和入口‘贯穿人车轨迹、 人车特征、人车社会属性、人员身份、物、通联工具、网安信息、情报信息、警综信 息、社会面数据、互联网数据等，进行数据多维碰撞挖掘和应用 35 公共安全 共享应用 防汛抗旱 森林防火 大气污染 突发事件 治安防控 矛盾纠纷 应急指挥 应急指挥办 水利部门 消防部门 林业部门

29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 事件上报 应急处置 可视化指挥 跨部门协同 对突发事件实时发现，综合会商，协调资源，调动管理 综治总指挥协调中心 突发的情况下，对人员和车辆进行及时调度， 并对不同执法部门人员进行指挥，在日常工 作过程时，对工作人员的工作情况以及任务 状态、车辆状态进行实时监控、实时调度， 提高执法队伍资源的工作效率。在发生重大 事件后，对相关人员和车辆的视频监控资料 进行保存。 基于视频大数据的智慧应用、构筑平安社区