....................................................................................... 11 1.1.3.4 无刷电动机................................................................................................ 根据产生升力的原理将航空器进行分类 图 1 航空器分类 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.1.2 航天器 在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭 的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 图 2 航天飞机 图 3 中国神舟一号飞船 广州中海达天恒科技有限公司 图 4 火箭 导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的 地空导弹、巡航导弹等。 图 5 导弹 1.1.1.4 制导武器 制导武器是能够按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度、在大气中飞行的、引导战斗

....................................................................................... 16 2.2.1.4 无尾布局................................................................................................. .................102 2.7.4 高清图传..............................................................................................................................103 2.7.4.1 图传定义.......................... ............................ 103 2.7.4.2 模拟图传和数字图传对比.......................................................................................103 2.7.4.3 图传协议.............................................

区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 “非农化”“非粮化”、违法采矿、林地侵占等 行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 初步核查：对市级平台预警的疑似违法图斑进行 现场核查，采集证据材料（照片、视频、坐标），形成初步 核查报告。 应急响应：配合开展辖区内地质灾害隐患点监测、 森林火情初判、灾后资源损毁评估等工作，为应急处置提供 实时影像支持。 二、建设背景 成地面硬化，错失最佳处置时机。 自然资源 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 现错漏，影响工作办理效率。 软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95%，大幅降低人工判图成本；配合三维建模软件可在 2 小 自然资源 xxx 项目建设方案 9 自然资源 xxx 项目建设方案 时内完成 5 平方公里区域的实景三维建模，生成厘米级精度 的数字孪生模型，直观呈现地形起伏、建筑结构等信息，为

http://www.stocke.com.cn 3/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录 图 1： 无人机系统包括飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、航电系统、综合保障系统 ................................. 5 图 2： 无人机按用途可分为军用无人机和民用无人机 ................................. ........................... 5 图 3： 哈比无人机可从卡车发射，是一种多用途无人攻击机 .................................................................................................... 7 图 4： 死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 ....... ......................... 7 图 5： 截至 2023.1.14 俄罗斯、乌克兰各损失无人机 200、2750 架 .......................................................................................... 8 图 6： 2022.2.24-2023.8.7 俄罗斯损失无人机

2所示。 3.2 探测技术及设备 5G-A通感技术 5G通感 雷达 无线电侦测 光电探测 RID播报 电磁干扰 反制系统 探测系统 探测管控平台 上层监管平台 激光摧毁 制导枪 网捕 图3.1 低空安防融合感知与反制系统框架 08 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 测距 测角 测速 往返路程(2倍距离) 多普勒效应带来频率变化 回波延迟时间 t 角速度 w 精细波束 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感 冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进行远距离感知覆盖，提升基站的感知距离；“脉冲波+连续 波”实现低空远距离连续覆盖，如图3.4所示。 所以，5G-A 通感一体技术具有较强的感知性能，可以有效支持低空应用场景，其主要感知性能指标如表3

无人机 XX 区防尘解决方案 目录 1 XX 城区无人机防尘方案规划 2 3 XX 城区无人机防尘场景应用 XX 城区无人机防尘实施载体 无 人 机 X X 城 区 防 尘 方 案 规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 根据业主实际 使用需要，我 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。

XX 区防尘解决方案 四川傲势科技有限公司 目录 1 XX 城区无人机防尘方案规划 2 3 XX 城区无人机防尘场景应用 4 傲势过往业绩及优势 XX 城区无人机防尘实施载体 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 方 案 规 划 无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 根据业主实际 使用需要，我 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。

个 通航 综合楼 机库 物流仓储 总平面图及主要指标 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 概念设计图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 人视图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 人视图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 主要功能和应用场景 建筑高度 ＜ 24m 米 8 机库机位 3 个 9 停车位 130 10 机位 8 个 总平面图及主要指标 ±0.000 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 鸟瞰图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 人视图 04 项目二武都区两水镇直升机机场 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an River Footpath 航空小镇：低空赛事活动 无 人 机 摄 影 赛 无 人 机 演 出 无 人 机 飞 控 赛 热 气 球 演 出 05 项目三经开区低空经济产业园 陇南 腾飞 陇南低空经济产业园区概念规划 Planning and Design of Chang'an

控立体化基础之 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱出来，为减轻警务压力，改善治安案件的处理质量，进 而构建立体化的社会治安防控体系提供了新的可能。 要想立即得到现场的准确基础数据不容易。 无人机可以解决警力不足和巡逻任务繁重之间的矛盾，通过无 人机高频率大面积巡逻，以及配合日常宣传，营造警察在身边的宣 传氛围，形成天网恢恢的威慑态势，降低案发率，对于城市安全保 障及边境走私打击都有高效可靠的作用，维护社会持续稳定和正常 贸易。配合天网工程、雪亮工程，辖区内地面布满无死角的监控， 而无人机则是所有监控的制高点，在巡查过程中发现异常，可以随 时暂 能伴随较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统 8 快速配合医疗联动等应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明 原因、采取有效措施、做出正确指挥，让救援人员尽快赶往事故现 场。 图 2-1 高速公路路况巡查 无人机可快速响应、受天气的限制小、在第一时间到达事故现 场、采集现场数据，可以迅速发现占用应急车道、违章等情况，并 迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥

随着无人机技术的不断进步和发展，目前无人机在环保监测、执法、查找并解决污染源等方面， 正发挥着越发重要的作用。利用无人机进行巡查与航拍执法，能把各种污染排放行为拍摄记录下来， 克服了执法取证难等问题，使得非法排污无遁形。 近年来，多旋翼无人机发展不断加速，性能与性价比的双重提升使得无人机在各领域的应用得到 了普及。 01 02 03 04 05 灵活性高 灵活性高不 受地形限制 适应性广 在建设项目环境影响评价阶段，环评单位编制的环境影响评价文件中需要提供建设项目所在区域的现势地形图，在大中城市近郊或重点发展 地区能够从规划、测绘等部门寻找到相关图件，而在相对偏远的地区便无图可寻，即便是有也是绘制年代久远或图像精度较低而不能作为底图使 用。如果临时组织绘制，又会拖延环境影响评价文件的编制时间，有些环评单位不得已选择采用时效性和清晰度较差的图件作为底图，势必对环 境影响评价工作质量造成不良影响。无人机航拍、遥 感系统能够有效解决上述问题，它能够为环评单位在短时间内提供时效性强、精度高的图件 作为底图使用，并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏勘的工作量，提高环境影响评价工作的效率和技术水平，为环保部门提供精确、可靠的 审批依据。 自然生态监察取证 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重点之一，而自然保护区和饮用水源保护 区大多有着面积较大、位置偏