无人机基础 易智瑞（中国）无人机应用中心 摘要 • 无人机基础认知 • 基础飞行 • 模拟器飞行 什么是无人机 • 会飞的相机 姿态模式和 GPS 模式 无人机的几大系统 • 飞控系统 • 遥控系统 • 动力系统 • 图传系统 • 云台 • 航拍相机 常见的遥控器操作手法 双指操作法 单指操作法 • 美国手 • 日本手 • 。。。 什么是正反桨，为什么需要它？ APP 上看到飞机实时的图像和高度、速度信 息。图传通常使用 5.8G 、 2.4G 频段。常用的图传有模拟图传和数字图传两种，目前在航 拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。 云台 航拍相机 • 部分航拍无人机包含相机，专用的航拍相机与普通相机基本相同，只是由于航拍被拍摄物 一般离相机距离远，有物距大，景深大的特点，航拍相机多使用广角、定焦镜头。 起飞前准备 平坦地面

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

对行业参与者：内化合规、聚焦场景、珍视数据............................................................. 43 9.4 最终展望：规则的天空，普惠的未来 ............................................................................... 43 法律声明 ..... 频谱干扰风险：大量低空飞行器同时使用无线电频谱进行通信和导航，容易产生相互干 扰，影响飞行安全，需要精细化的频谱规划与管理。 现状是，网络与数据安全已引起高度重视，但在具体的防护标准、加密协议（如国密算 法的强制应用）、安全监管等方面，尚处于早期探索阶段，亟需建立一套适应低空经济特点的、 完备的网络安全保障体系。 通过对安全保障体系的解构，我们看到一个多层次、立体化的安全网络正在形成。然而， 一步，可探索建立“城市低空飞行 信息阳光平台”，有限度地向公众展示脱敏后的飞行信息（如航线用途是“医疗急救”或 “物流配送”）、公布区域噪声监测的实时数据，并提供线上意见反馈渠道，将单向的科 普转变为双向的沟通，让公众成为可监督的参与者，从根本上化解信任赤字。 表 4-1：核心瓶颈诊断与十五五战略药方（汇总表） 核心瓶颈 传统问题诊断 以治理为核心新诊断 十五五战略药方 法规之困

联网平台，打通供需对接壁垒，实现低空服务 “ ” 即点即用 ， 成为推动低空经济高质量发展的关键举措。 （二）项目建设意义 1. 解决供需痛点，激活市场潜力：平台通过 “用户需求发布 -智 能匹配 - 服务履约 - ” 结算保障 的全流程数字化服务，打破飞 手、供应商与用户之间的信息壁垒，将低空服务响应时间从 传统的 “ ” 数天 缩短至 “ ” 分钟级 ，预计可提升低空资源利用 ” 款何时退还 ，减少客服工作量；定期统计客服工作数据（如 日均处理咨询量、问题解决率、用户满意度），提升客服服务 质量。 四、技术架构设计 （一）总体技术架构 “ ” 畅飞 平台采用 “云原生 + ” 微服务 架构，分为 “前端 层、API ” 网关层、微服务层、数据层、基础设施层 五 大层级，确保平台高可用、高并发、可扩展，同时满足低空 服务的实时性、安全性要求。 ![总体技术架构图（文字描述）] 4. 数据层：包括关系型数据库、NoSQL 数据库、缓存、消息 队列、数据仓库，负责数据存储、数据交换、数据分析，支 撑平台所有业务的数据需求。 5. 基础设施层：基于公有云（如阿里云、腾讯云）搭建，包括 服务器、存储、网络、安全设备，以及北斗定位服务、气象 数据服务、地图服务等第三方服务接口，为平台提供稳定的 运行环境。 （二）核心技术选型 1. 前端技术 .

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 在连接、协同感知和网联融合 3 个方面。 首先,基于 5G/ 5G-A、卫星通信、专网等混合组网技术,为飞行器、 地面站与云端平台间的数据传输提供超低延迟的稳定 保障;其次,构建国家级监管云、区域级分中心和场站 级边缘节点的三级协同架构,实现政府、企业、个人等 多主体监视数据共享;最后,将系统深度集成至低空通 信、导航与监视体系之中,形成支撑低空应用管理的新 型基础设施。 2 5G-A 整体架构旨在实现毫秒级时延、高系统可靠性、 万级终端并发接入,并满足复杂电磁环境下的高韧性 传输要求。 三是平台层( Platform Layer)。 平台层作为系统 的智能中枢,集成了数据处理、智能分析、可视化交互与 云边协同四大核心能力,共同支撑低空监视的综合管理 与运行保障。 首先,通过高精度定位与多源数据融合技 术,平台构建出统一、精准的空域实时态势画面。 在此 基础上,由人工智能驱动的智能分析单元对融合数据进

规 范 化 发 展 阶 段 普 及 应 用 阶 段 NASA 与 FAA 合作推进 美国 UTM ( 无人机交 通管理系统 ) 运设。同 年 FAA 发布第 107 号 法 规，规定了商业用 途的 回地制宜布局建设通用机场，形成“一王两支多点” 现代 机场体系。支持红等堡、同心：泾源等追用机 垣疆设。 有 序建 设通 用机 场。 增育 发展 无人 机产业二鲜。 四 川 深 化智 慧城 市基 础设 施与 智 能四联汽车 协 同 发 属试 点 ， 争取 创逗 系用 无人 驾 驶 航空试验区，加快低空物温网络建没， 发属无人机配送 . 北京◆ … 依托北京密云低空旗游示范基地、北京运用航空产 叵力、进品飞厅效率 结构与材料： 飞行画制唱购反计和轻质材料 ( 如蹦纤维三合材料 ) 推进男呢： 高 5 动愚兜的惊计。维护经脸以及力学结楷窥计经险 飞 行 空 制 调 复杂的飞行控制系峡 ( 白括自动算融仪，飞行管逗系统导开发经验 上趣市人民败刑印发了《上海完用飘空产业器造设三年行动计划 (2022-2024 年 ) 》退出支隔高画工业无人机主制造度 做大同速。 2023 年 11 月

20XX 2025 年 7 月 低空经济发展趋势与产业规 划讲义 深圳市新摩尔商业管理有限公司杨宝民 杨宝民教授介绍 杨宝民在云岗石窟 研究方向：基于知识创新的文化旅游与休闲养老项目和 商业房地产经营与策划；现代零售业创新经营研究 学术职务：清华大学国际商业地产运营班客座教授，大 连海洋大学一带一路研究院特聘教授，中国商业地产联 盟专家委员。 • 荣誉：中国商业地产十大杰出操盘手 • 运营航司获得由 CAAC 颁发的全国第一 批载人类民用无人驾驶航空器运营合格证 （ OC ）。作为全球城市空中交通行业中，无 人驾驶航空器创新技术与应用模式的领军者， 亿航智能不断探索天空的边界，让飞行科技普 惠智慧城市的美好生活。 亿航智能经营正在好转 亿航智能发布 2024 年财报：去年收入超 4.5 亿 元 调整后首次扭亏为盈 预计今年收入 9 亿元。 每日经济新闻》记者注意到，亿航智能称，去年 非美国通用会计准则下调整后净利润为 非美国通用会计准则下调整后净利润为 4310 万 元，较 2023 年的调整后净亏损 1.388 亿元大幅 改善，这也是该公司首次实现全财年非美国通用 会计准则下调整后盈利。 亿航智能创始人、董事长兼首席执行官胡华 智表示：“我们正致力于扩大产能，深化基础设施 和人才培养方面的生态合作，并在亚洲、欧洲和 南美洲扩大我们的全球影响力。展望 2025 年， 我们仍将聚焦于推动创新、拓展运营网络以及扩 大生产规模，以满足日益增长的需求，并充分释

空间智能赋能低空风能安全飞行解决方案 产业生态 × 应用场景 × 标准化建设 共享赋能｜智慧引领｜生态共赢 1 背景和需求理解 P8 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 政策支持 ◆ 《“十五五”通用航空发展 专项规划》 明确提出支持 无人机在工业领域的应用。 ◆ “ 低空经济” 被写入国家战 空域数据要素 数据服务保障 算力算法支撑 风场巡检 飞 中 监 管 飞 后 回 顾 任务编排 成果管理 服务申请 应急救援 电力巡检 飞 前 审 批 资源分配调度 一图多用 一域通联 数据中心 任务执飞监控 工单创建发布 物流配送 监视基 础设施 无人机反制设施 气象基 础设施 网络设施 算力设施 通讯基 础设施 导航基 础设施 存储设 存储设 施 低空场 地设施 基础设 施支撑 层 智 能 数 据 分 析 模 型 低 空 专 题 地 图 贴源数 据 低 空 分 析 报 告 ... 低 空 智 能 模 型 ... 起 降 场 地 数 据 空 域 / 网 格 数 据 地形地貌数据 飞 行 管 理 / 业 务 数 据 通 / 导 / 监 / 反制数 据 ... 数 据 文 件 治理 数 据 库 服 务 接 口 应用

技术的深度 融合，构建一套覆盖低空经济全场景的监管及赋能支撑服务体 系。5G-A 技术以其超高带宽、超低时延和海量连接能力，能够为 低空飞行器提供稳定、高效的通信保障；而 AI 技术则通过智能算 法和大数据分析，实现对低空经济运营的智能化管理和优化。 此外，低空经济的快速发展对区域经济产生了显著影响。以某 地区为例，2022 年无人机物流市场规模达到 50 亿元，预计到 2025 年将突破 30%，信号强度提升了 20%，这为低空经济的规模 化发展奠定了坚实基础。 5G-A 还具备更高的连接密度，支持每平方公里内超过 100 万 个设备的连接。这一特性对于低空经济中的大规模无人机集群、智 能传感器网络等场景尤为重要。通过高效的资源调度和干扰管 理，5G-A 能够在高密度连接场景下保持稳定的通信性能，确保各 类设备的协同工作。 此外，5G-A 在能耗管理方面也进行了优化，通过引入智能休 规划中的重点发展领域，并提供了资金和政策上的 支持，以推动其在各行业的广泛应用。 7. 挑战与机遇：尽管 5G-A 技术取得了显著进展，但仍面临一些 挑战，如频谱资源的分配、网络安全的保障以及终端设备的普 及等。这些挑战也为相关企业提供了新的发展机遇，通过技术 创新和合作，可以进一步推动 5G-A 技术的成熟和应用。 综上所述，5G-A 技术在全球范围内正处于快速发展阶段，其 在标准化、网络部

......................................................................................101 2.7.2 无人机云台................................................................................................... ........................................................................................182 4.13.5 云监管.................................................................................................. 30%~40%。 对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通 snapdragon flight 的 CPU 尺寸最小、主频最高。目前 已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品 hover camera 及零度智控的自拍无人机 dobby 的样机。 ② Intel （英特尔） 主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达 6 个英特尔的“RealSense”3D 摄像头，采用了四核 的英特尔凌动（Atom）处理器的