无人机森林消防解决方案 CONTENTS 背景概述 01 解决方案 02 产品介绍 03 背景概述 政策背景 国务院关于印发“十四五”国家应急体系规划的通知 国发【 2021 】 36 号（部分截取 ) 加强应急力量建设，提高急难险重任务的处置能力 加快建设航空应急救援力量：加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 鼓励和支持先进安全技术装备在应急各专业领域的推广应用，完善《推广先 进与淘汰落后安全技术装备目录》动态调整机制 政策背景 中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》 新华社 2023 年 4 月 20 日发布（部分截取） 全面加强新形势下森林草原防灭火工作 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持“预防为主、积极消灭、生命至上、安全第一”工作方针，全面推进 防灭火一体化，持续优 指导各地有针对性地安排部署森林草原火灾防控工作 根据全国各地区进行研判预测，须对重点区域 j 进行防范：冬季东北地区森林火险等级接近常年、华中部分地区可能出现较高火险等 级、西南地区局部时段可能出现极高火险等级、西北地区中陕西地区森林火险等级较高，其他地区森林火险等级接近常年。 此外，预计冬季四川西部、甘肃和宁夏草原区火险等级较高，其余草原区火险等级接近常年。 国家森林草原防灭火指挥部办公室 2023

年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的突发性极强，如果发生火灾，火势的蔓延速度极快，将给林木带来最 具毁灭性的后果：其不但烧毁大片的林木，降低了森林自身的繁殖能力， 同时也破坏了森林失火区域及周边的水资源、空气资源和动物资源，从而 引起了当地整体生态环境的失衡。在这种情况下，必须有效地把握森林火 灾发展的状况才能够落实防火工作，保证人民群众的生命安全。当前，受 全球气候变暖、极端天气增多等因素影响，我国森林草原防灾减灾工作面 临自然因素和社会因素叠加的严峻挑战。 1.2 全国林草防灭火工作背景 1）森林草原火灾和气候存在紧密的联系 在森林中，乔木、 火灾。即便政府部门已经采取诸多措施，在森林防火中加大投入的力度， 但火灾危害仍然十分严重，而且气候环境变化也增加了火灾的发生频率。 2）森林防火季节的特征明显改变 在我国，秋季与冬季都是重点的森林防火期，但根据目前森林火灾统 计数据发现，夏季森林的火灾发生也逐渐频繁。为此，春夏秋冬四个季节 都成为森林防火的重要时期，所以森林防火的任务更为严峻。 根据森林火灾发生的地点、蔓延速度、火情的严重程度，可分为不同

. 14 （二）建设智慧城乡低空公共服务一体化体系............................................................15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统....................................................... 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点........... 植保等多个应用场景开展了低空经济活动（见表 1）。 表 1 东区及攀枝花全境已有低空经济活动一览表 项目名称 活动内容 1 医疗救护 自 2019 年开始，平均每年飞行近 80 架次 2 森林防火 已在盐边开展无人机森林防火试点 3 农业植保 在各区在零星使用 4 线路巡航 电路巡航有使用 5 教育培训 开展无人机驾照培训 从产业发展角度看，东区低空经济尚未完成产业聚集，也没有形 成上下游产 攀枝花地处川滇交界的横断山区，地形地貌复杂，交通基础条件 差，地质和森林灾害频发，这为低空经济的深度应用提供了天然的土 壤。如，攀枝花地处凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市（州）的几 何中心，是构建区域无人机物流的天然场景；攀枝花是全国唯一的“地 市级共同富裕试验区”，东区是攀枝花的“首善之区”，具有建构智 慧城乡一体化低空公共服务示范区的社会发展诉求；典型干热河谷气 候对森林防火减灾低空预警和响应体系有着急迫的现实意义。东区虽

伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖。同时完善航空应急 救援空域保障机制和航空器跨区域救援协调机制。另外是对于航空应急救援配套专业的建 设，以及对航空应急救援专业人才培养。 1.2 指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 “ ” 能力，实现森林雷击火的 打早、打小、打了 。 二、建设应急救援指挥系统：充分发挥各行业领域专业指挥的中枢、大脑、统筹协调 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作 由单一依靠人防向人防和技防结合、以技防为主的改革，进一步减轻林区工作人员的工作 强度，提高森林管护成效。 具体设计思路如下： 灾害预警：采用轻型无人机、中小型无人机对危险山区、森林周界、化工园区、防洪 设施等进行日常小/大范围例行巡护；系统提供防涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量

........................................................................................22 1.1.4.7 森林防火................................................................................................. 广州中海达天恒科技有限公司 （5）用途任务 无人机有任务载荷系统，本质是一种工具，主要执行军用和民用的各种比较复杂的任务， 在商用领域 的农业植保、森林防火、边防缉私、高速公路巡查、物流快递等应用领域已经开始大展拳脚。通过机载导 航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。很多无人机系统也有类似航模的能力 ， 可以在视距内直接遥控操作。 就算有些情况下，无人机无法实施真正的救援，它也能提供准确信息，以便合理分配直升机或地面人 员，从而节省时间、节约成本，并提高救援成功的可能性。 图 27 无人机运送紧急救援物资 1.1.4.7 森林防火 无人机应用在森林防火领域具有以下优势 （1）数字云台结合 GPS，火点精确定位; 第 19 页

行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 初步核查：对市级平台预警的疑似违法图斑进行 现场核查，采集证据材料（照片、视频、坐标），形成初步 核查报告。 应急响应：配合开展辖区内地质灾害隐患点监测、 森林火情初判、灾后资源损毁评估等工作，为应急处置提供 实时影像支持。 二、建设背景 （一）政策驱动：低空经济上升为国家战略 1.国家战略定位明确 随着 “十四五” 规划明确提出 “发展低空经济”，低 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 案的流程需人工跨系统流转，耗时长达 3-5 个工作日。 （三）数据资源现状分析 数据资源方面，xx 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据 40% 以上。 灾害应急响应升级：构建 “无人机应急测绘 + 实时 自然资源 xxx 项目建设方案 23 自然资源 xxx 项目建设方案 影像回传 + 灾害模型推演” 的应急体系，在地质灾害、森林 火灾等突发事件中，30 分钟内完成灾区 10 平方公里范围的 三维建模，生成等高线图、坡度分析图等应急决策素材，为 人员撤离路线规划、救灾物资调配提供分钟级精准支持，将 灾害损失降低 20% 以上。

厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 分阶段推进：从试点到全域覆盖的进阶路径 试点期（2025-2026）：风险场景验证与能力筑基 重点区域先行先试：在长江流域（洪涝高发区）、京津冀（城市群应 急需求密集）启动试点，聚焦洪涝预警监测、孤岛物资投送、森林火情巡 查三大场景，部署 500 架无人机、100 个智能起降点，形成"监测—预警— 处置"闭环。 基础设施与系统对接：建设 30 个城市低空感知走廊（如武汉、成都 等灾害枢纽城市），集成北斗基站、5G-A

远程控制、精准定位、目标 识别，可进行集群控制 多功能靶机 多形态模拟，多种训练模式， 加强空中打击能力 空中作战 携带多种载荷，执行各类空 中侦察打击任务 无人机应用场景 - 民用 森林消防 应急救援 环境监测 能源巡检 公共安全 地理信息 无人机跨国采购的现状 痛 点 整机采购成本高 整机进出口政策严 整体采购周期长 售后困难 本 地 化 生 产 产线建设经验

广阔空域内保持稳定的航向和位 置。这项技术支持无人机的自动飞行、路径规划以及定位和导航任务。然而，GNSS 信号容 数字低空工作组 10 易受到遮挡和干扰，特别是在城市环境、森林或山谷中，可能会出现信号弱或丢失的情况。 2、INS 技术 惯性导航系统是 GNSS 的重要补充，通过加速度计和陀螺仪测量无人机的加速度和角速 度，推算出位置、速度和方向。由于 INS 不依赖外部信号，因此在 GNSS、INS、VN、LiDAR 和其他传感器的数据，提供更为 精确、稳定的导航信息。通过传感器数据的互补和融合，能够克服单一导航方式的局限性， 在信号干扰、遮挡或动态环境下仍能实现精准导航。例如，在城市或森林等 GNSS 信号较差 的区域，多传感器融合可以保证无人机的平稳飞行和导航。 9、路径规划与避障技术 路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够 SS 数字低空工作组 39 信号可能被高楼大厦反射或折射，导致定位误差增大。如何提升 GNSS 的抗多路径能力是导 航技术中的关键问题。 3）复杂地形适应性 在山区、森林等复杂地形中，无人机需要具备更强的导航能力，以应对信号遮挡和地形 变化带来的挑战。例如，无人机可能需要结合 INS 和 GNSS，以提高定位精度和可靠性，但 这些技术的集成和优化仍需进一步研究。

的支撑，提高处置效率，降低执法人员的安全风险。 抛投装置可搭 载催泪弹等反 恐设备，精确 投掷到暴动人 群中，控制现 场 任务载荷：光 电吊舱、喊话 装置、抛投装 置、警灯等 适用于在城市、 山区、海岛、 森林、荒漠等 复杂环境的反 恐处突行动 任务特点 应用场景 - 地理信息数据采集 • 任务范围大、精度要求高、时效性要求高 • 需要对空间三维位置关系表述清晰 解决方案 无人机可在空中对重点区域进行测量、拍摄，获