无人机森林消防解决方案 CONTENTS 背景概述 01 解决方案 02 产品介绍 03 背景概述 政策背景 国务院关于印发“十四五”国家应急体系规划的通知 国发【 2021 】 36 号（部分截取 ) 加强应急力量建设，提高急难险重任务的处置能力 加快建设航空应急救援力量：加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 鼓励和支持先进安全技术装备在应急各专业领域的推广应用，完善《推广先 进与淘汰落后安全技术装备目录》动态调整机制 政策背景 中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》 新华社 2023 年 4 月 20 日发布（部分截取） 全面加强新形势下森林草原防灭火工作 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持“预防为主、积极消灭、生命至上、安全第一”工作方针，全面推进 防灭火一体化，持续优 指导各地有针对性地安排部署森林草原火灾防控工作 根据全国各地区进行研判预测，须对重点区域 j 进行防范：冬季东北地区森林火险等级接近常年、华中部分地区可能出现较高火险等 级、西南地区局部时段可能出现极高火险等级、西北地区中陕西地区森林火险等级较高，其他地区森林火险等级接近常年。 此外，预计冬季四川西部、甘肃和宁夏草原区火险等级较高，其余草原区火险等级接近常年。 国家森林草原防灭火指挥部办公室 2023

年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的突发性极强，如果发生火灾，火势的蔓延速度极快，将给林木带来最 具毁灭性的后果：其不但烧毁大片的林木，降低了森林自身的繁殖能力， 同时也破坏了森林失火区域及周边的水资源、空气资源和动物资源，从而 引起了当地整体生态环境的失衡。在这种情况下，必须有效地把握森林火 灾发展的状况才能够落实防火工作，保证人民群众的生命安全。当前，受 全球气候变暖、极端天气增多等因素影响，我国森林草原防灾减灾工作面 临自然因素和社会因素叠加的严峻挑战。 1.2 全国林草防灭火工作背景 1）森林草原火灾和气候存在紧密的联系 在森林中，乔木、 火灾。即便政府部门已经采取诸多措施，在森林防火中加大投入的力度， 但火灾危害仍然十分严重，而且气候环境变化也增加了火灾的发生频率。 2）森林防火季节的特征明显改变 在我国，秋季与冬季都是重点的森林防火期，但根据目前森林火灾统 计数据发现，夏季森林的火灾发生也逐渐频繁。为此，春夏秋冬四个季节 都成为森林防火的重要时期，所以森林防火的任务更为严峻。 根据森林火灾发生的地点、蔓延速度、火情的严重程度，可分为不同

. 14 （二）建设智慧城乡低空公共服务一体化体系............................................................15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统....................................................... 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点........... 植保等多个应用场景开展了低空经济活动（见表 1）。 表 1 东区及攀枝花全境已有低空经济活动一览表 项目名称 活动内容 1 医疗救护 自 2019 年开始，平均每年飞行近 80 架次 2 森林防火 已在盐边开展无人机森林防火试点 3 农业植保 在各区在零星使用 4 线路巡航 电路巡航有使用 5 教育培训 开展无人机驾照培训 从产业发展角度看，东区低空经济尚未完成产业聚集，也没有形 成上下游产 攀枝花地处川滇交界的横断山区，地形地貌复杂，交通基础条件 差，地质和森林灾害频发，这为低空经济的深度应用提供了天然的土 壤。如，攀枝花地处凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市（州）的几 何中心，是构建区域无人机物流的天然场景；攀枝花是全国唯一的“地 市级共同富裕试验区”，东区是攀枝花的“首善之区”，具有建构智 慧城乡一体化低空公共服务示范区的社会发展诉求；典型干热河谷气 候对森林防火减灾低空预警和响应体系有着急迫的现实意义。东区虽

伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖。同时完善航空应急 救援空域保障机制和航空器跨区域救援协调机制。另外是对于航空应急救援配套专业的建 设，以及对航空应急救援专业人才培养。 1.2 指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 “ ” 能力，实现森林雷击火的 打早、打小、打了 。 二、建设应急救援指挥系统：充分发挥各行业领域专业指挥的中枢、大脑、统筹协调 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作 由单一依靠人防向人防和技防结合、以技防为主的改革，进一步减轻林区工作人员的工作 强度，提高森林管护成效。 具体设计思路如下： 灾害预警：采用轻型无人机、中小型无人机对危险山区、森林周界、化工园区、防洪 设施等进行日常小/大范围例行巡护；系统提供防涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量

........................................................................................22 1.1.4.7 森林防火................................................................................................. 广州中海达天恒科技有限公司 （5）用途任务 无人机有任务载荷系统，本质是一种工具，主要执行军用和民用的各种比较复杂的任务， 在商用领域 的农业植保、森林防火、边防缉私、高速公路巡查、物流快递等应用领域已经开始大展拳脚。通过机载导 航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。很多无人机系统也有类似航模的能力 ， 可以在视距内直接遥控操作。 就算有些情况下，无人机无法实施真正的救援，它也能提供准确信息，以便合理分配直升机或地面人 员，从而节省时间、节约成本，并提高救援成功的可能性。 图 27 无人机运送紧急救援物资 1.1.4.7 森林防火 无人机应用在森林防火领域具有以下优势 （1）数字云台结合 GPS，火点精确定位; 第 19 页

行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 初步核查：对市级平台预警的疑似违法图斑进行 现场核查，采集证据材料（照片、视频、坐标），形成初步 核查报告。 应急响应：配合开展辖区内地质灾害隐患点监测、 森林火情初判、灾后资源损毁评估等工作，为应急处置提供 实时影像支持。 二、建设背景 （一）政策驱动：低空经济上升为国家战略 1.国家战略定位明确 随着 “十四五” 规划明确提出 “发展低空经济”，低 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 案的流程需人工跨系统流转，耗时长达 3-5 个工作日。 （三）数据资源现状分析 数据资源方面，xx 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据 40% 以上。 灾害应急响应升级：构建 “无人机应急测绘 + 实时 自然资源 xxx 项目建设方案 23 自然资源 xxx 项目建设方案 影像回传 + 灾害模型推演” 的应急体系，在地质灾害、森林 火灾等突发事件中，30 分钟内完成灾区 10 平方公里范围的 三维建模，生成等高线图、坡度分析图等应急决策素材，为 人员撤离路线规划、救灾物资调配提供分钟级精准支持，将 灾害损失降低 20% 以上。

一，是要大力发展新兴通航，无人机， eVTOL ，具备垂直起降特征的飞行器，日常出行与低空旅游是下 一个重大的风口； 二，是要因地制宜发展传统通航，固定翼，直升机，滑翔伞和动力伞打造中短途低空物联网，服务好 应急，医疗，森林防火等公共服务类。 2025-2035 年具体要求 低空经济机场建设可行性 与必要性 PART 西部机场集团有限公司 WEST AIRLINE GROUP CO.,LTD 西部机场集团 类跑道型机场，正在推进机场 B 升 A 类 的改扩建工作。公司于 2024 年承接该机场 运行，同时负责机场改扩建全过程咨询及地 方通航产业规划编制工作。 主要开展无人机测试、应急救援、运动类飞 行培训、森林防火、飞播护林等业务。 西部通用机场有限公司重点核心是智慧航空物联网，这是新兴产业在低空领域中的重大突破。“通 用航空物联网”就是利用网络技术的发展，将布局的通用机场和飞行营地以点对点连成线、线与线连 民群众生命财产安全。在紧急情况下地面交通覆盖 面有 限，空中应急救援响应速度快，需求明显，对挽 救人民 群众的生命起着不可替代的作用。 重点业务发展 农业航空 驾驶通用飞机进行大面积的航空种植、航空施肥，对农作 物、牧草和森林等进行管护，对农作物进行脱叶催熟和干 化；防治病虫害、灭鼠、降雨、防雹和护林等，以及对动、 植物资源以及虫情、水情和火情等实施空中侦察和调查。 利用航空作业能极大提高了土地单产量，提高了劳动效率，

厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 分阶段推进：从试点到全域覆盖的进阶路径 试点期（2025-2026）：风险场景验证与能力筑基 重点区域先行先试：在长江流域（洪涝高发区）、京津冀（城市群应 急需求密集）启动试点，聚焦洪涝预警监测、孤岛物资投送、森林火情巡 查三大场景，部署 500 架无人机、100 个智能起降点，形成"监测—预警— 处置"闭环。 基础设施与系统对接：建设 30 个城市低空感知走廊（如武汉、成都 等灾害枢纽城市），集成北斗基站、5G-A

人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2. 森林防火巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使，快速反应，应急机动性强， 能够高清晰度实时回传巡查图像，险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策，人机分离安 全性高  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。 ‘贯穿人车轨迹、人车特征、人车社会属性、人员身份、 物、通联工具、网安信息、情报信息、警综信息、社会面数据、互联网数据等，进行数据多维碰撞挖掘和应用 数据采集 公共安全 共享应用 防汛抗旱 森林防火 大气污染 突发事件 治安防控 矛盾纠纷 应急指挥 应急指挥办 水利部门 消防部门 林业部门 环保部门 公安部门 医疗部门 综治办 智慧视频图像平台资源共享架构图 集中布控 指挥调度中心

人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警 浓烟和火星漂移的方向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速 扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2. 森林防火巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使，快速反应，应急机动性强， 能够高清晰度实时回传巡查图像，险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策，人机分离安 全性高  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。 ‘贯穿人车轨迹、 人车特征、人车社会属性、人员身份、物、通联工具、网安信息、情报信息、警综信 息、社会面数据、互联网数据等，进行数据多维碰撞挖掘和应用 35 公共安全 共享应用 防汛抗旱 森林防火 大气污染 突发事件 治安防控 矛盾纠纷 应急指挥 应急指挥办 水利部门 消防部门 林业部门 环保部门 公安部门 医疗部门 综治办 4.5 视频图像平台 - 资源共享 36 指挥中心