无人机森林消防解决方案 CONTENTS 背景概述 01 解决方案 02 产品介绍 03 背景概述 政策背景 国务院关于印发“十四五”国家应急体系规划的通知 国发【 2021 】 36 号（部分截取 ) 加强应急力量建设，提高急难险重任务的处置能力 加快建设航空应急救援力量：加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 鼓励和支持先进安全技术装备在应急各专业领域的推广应用，完善《推广先 进与淘汰落后安全技术装备目录》动态调整机制 政策背景 中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》 新华社 2023 年 4 月 20 日发布（部分截取） 全面加强新形势下森林草原防灭火工作 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持“预防为主、积极消灭、生命至上、安全第一”工作方针，全面推进 防灭火一体化，持续优 指导各地有针对性地安排部署森林草原火灾防控工作 根据全国各地区进行研判预测，须对重点区域 j 进行防范：冬季东北地区森林火险等级接近常年、华中部分地区可能出现较高火险等 级、西南地区局部时段可能出现极高火险等级、西北地区中陕西地区森林火险等级较高，其他地区森林火险等级接近常年。 此外，预计冬季四川西部、甘肃和宁夏草原区火险等级较高，其余草原区火险等级接近常年。 国家森林草原防灭火指挥部办公室 2023

年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的突发性极强，如果发生火灾，火势的蔓延速度极快，将给林木带来最 具毁灭性的后果：其不但烧毁大片的林木，降低了森林自身的繁殖能力， 同时也破坏了森林失火区域及周边的水资源、空气资源和动物资源，从而 引起了当地整体生态环境的失衡。在这种情况下，必须有效地把握森林火 灾发展的状况才能够落实防火工作，保证人民群众的生命安全。当前，受 全球气候变暖、极端天气增多等因素影响，我国森林草原防灾减灾工作面 临自然因素和社会因素叠加的严峻挑战。 1.2 全国林草防灭火工作背景 1）森林草原火灾和气候存在紧密的联系 在森林中，乔木、 火灾。即便政府部门已经采取诸多措施，在森林防火中加大投入的力度， 但火灾危害仍然十分严重，而且气候环境变化也增加了火灾的发生频率。 2）森林防火季节的特征明显改变 在我国，秋季与冬季都是重点的森林防火期，但根据目前森林火灾统 计数据发现，夏季森林的火灾发生也逐渐频繁。为此，春夏秋冬四个季节 都成为森林防火的重要时期，所以森林防火的任务更为严峻。 根据森林火灾发生的地点、蔓延速度、火情的严重程度，可分为不同

. 14 （二）建设智慧城乡低空公共服务一体化体系............................................................15 （三）打造干热河谷森林防火减灾低空支持系统....................................................... 16 （四）构建区域低空无人机物流枢纽节点........... 植保等多个应用场景开展了低空经济活动（见表 1）。 表 1 东区及攀枝花全境已有低空经济活动一览表 项目名称 活动内容 1 医疗救护 自 2019 年开始，平均每年飞行近 80 架次 2 森林防火 已在盐边开展无人机森林防火试点 3 农业植保 在各区在零星使用 4 线路巡航 电路巡航有使用 5 教育培训 开展无人机驾照培训 从产业发展角度看，东区低空经济尚未完成产业聚集，也没有形 成上下游产 攀枝花地处川滇交界的横断山区，地形地貌复杂，交通基础条件 差，地质和森林灾害频发，这为低空经济的深度应用提供了天然的土 壤。如，攀枝花地处凉山、昭通、楚雄、大理、丽江五市（州）的几 何中心，是构建区域无人机物流的天然场景；攀枝花是全国唯一的“地 市级共同富裕试验区”，东区是攀枝花的“首善之区”，具有建构智 慧城乡一体化低空公共服务示范区的社会发展诉求；典型干热河谷气 候对森林防火减灾低空预警和响应体系有着急迫的现实意义。东区虽

伍，购置大型、重型航空 飞行器，提高快速运输、综合救援、高原救援等航空应急能力。可以采取直接投资、购买 服务等多种方式，完善航空应急场站布局，加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖。同时完善航空应急 救援空域保障机制和航空器跨区域救援协调机制。另外是对于航空应急救援配套专业的建 设，以及对航空应急救援专业人才培养。 1.2 指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 “ ” 能力，实现森林雷击火的 打早、打小、打了 。 二、建设应急救援指挥系统：充分发挥各行业领域专业指挥的中枢、大脑、统筹协调 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作 由单一依靠人防向人防和技防结合、以技防为主的改革，进一步减轻林区工作人员的工作 强度，提高森林管护成效。 具体设计思路如下： 灾害预警：采用轻型无人机、中小型无人机对危险山区、森林周界、化工园区、防洪 设施等进行日常小/大范围例行巡护；系统提供防涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量

像中提取有用的特征，如边 缘、纹理、形状等； 目标识别与分类：通过深度学 习等技术，自动识别和分类影 像中的不同目标，如建筑物、 道路、水体等； 变化检测：通过比较不同时间 的影像，检测地表的变化，如 森林砍伐、城市扩张等； 应用场景：包括农业监测、城 市规划、环境保护、灾害评估 和救援等。 低空试点场景开放 四川华体 照明科技 股份有限 公司 段琼 18583360129 长期有效 察监视、通信中继、指挥调度 和辅助决策等功能，可应用于 森林防火和应急救援场景。 四川全域 森林防火、地 震地灾、洪涝 灾害等领域。 “战鸿”是国内首款固定翼空中应急指挥机， 填补了行业空白，该系统为应急现场提供空 中能力辅助和支撑，弥补地面系统不足，大 幅提升应急救灾效率，系统可平战结合，一 机多用，平时可用于森林防火巡查，战时可 用于灾区现场通信指挥。 中电天奥有 限公司 搭载光电设备，实现长周期、 大范围、高精度的监测预警和 灾情评估；搭载卫通设备，实 现全天候、跨地域、不间断的 远程指挥与灾情监控；挂载航 空灭火弹，实现快响应、高机 动、常态化的携装巡护和精准 灭火。 森林草原巡护。 供给清单 - 23 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 服务 支线物流

感器等设 备，结合 AI 算法，能够在复杂环境中快速识别火源、烟雾、温度 异常等关键信息，并通过实时数据传输系统将信息反馈至指挥中 心，辅助决策者制定科学的灭火策略。 项目的主要应用场景包括森林火灾、城市高层建筑火灾、化工 厂火灾等高风险区域。无人机能够在火灾初期快速到达现场，进行 全方位、多角度的监测，避免传统消防手段因地形复杂或环境危险 而无法及时介入的问题。此外，无人机还可以在火灾扑灭后，进行 应急管理体系的完善提供了重要的技术支撑。 1.1 项目背景 随着城市化进程的加速和自然灾害频发，传统的消防手段在面 对复杂地形、高层建筑和突发性火灾时，暴露出响应速度慢、信息 获取不全面、救援效率低等问题。特别是在森林火灾、化工厂爆炸 等大规模灾害中，消防人员的安全和救援效果受到极大挑战。近年 来，无人机技术的快速发展为消防领域提供了新的解决方案。无人 机具备灵活机动、快速响应、不受地形限制等优势，能够在火灾初 的应 用主要集中在以下几个方面： 1. 火灾监测与预警 无人机搭载高分辨率摄像头、红外热成像仪等设备，能够实时 监测火灾隐患区域，尤其是在森林、草原等大面积区域中，无 人机可以快速覆盖大范围区域，识别火源、烟雾等早期火灾迹 象。例如，某省森林消防部门通过无人机巡查，成功将火灾预 警时间缩短了 30%，显著降低了火灾蔓延的风险。 2. 火场侦查与态势评估 在火灾发生后，无人机可以迅速飞抵火场，通过实时视频传输

........................................................................................22 1.1.4.7 森林防火................................................................................................. 广州中海达天恒科技有限公司 （5）用途任务 无人机有任务载荷系统，本质是一种工具，主要执行军用和民用的各种比较复杂的任务， 在商用领域 的农业植保、森林防火、边防缉私、高速公路巡查、物流快递等应用领域已经开始大展拳脚。通过机载导 航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。很多无人机系统也有类似航模的能力 ， 可以在视距内直接遥控操作。 就算有些情况下，无人机无法实施真正的救援，它也能提供准确信息，以便合理分配直升机或地面人 员，从而节省时间、节约成本，并提高救援成功的可能性。 图 27 无人机运送紧急救援物资 1.1.4.7 森林防火 无人机应用在森林防火领域具有以下优势 （1）数字云台结合 GPS，火点精确定位; 第 19 页

行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 初步核查：对市级平台预警的疑似违法图斑进行 现场核查，采集证据材料（照片、视频、坐标），形成初步 核查报告。 应急响应：配合开展辖区内地质灾害隐患点监测、 森林火情初判、灾后资源损毁评估等工作，为应急处置提供 实时影像支持。 二、建设背景 （一）政策驱动：低空经济上升为国家战略 1.国家战略定位明确 随着 “十四五” 规划明确提出 “发展低空经济”，低 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 案的流程需人工跨系统流转，耗时长达 3-5 个工作日。 （三）数据资源现状分析 数据资源方面，xx 市已建立自然资源数据库，汇 聚国土空间规划、耕地保护、矿产资源、森林资源等 10 + 类专题数据，数据总量达 50TB，实现年度更新。其中，卫 星遥感影像数据覆盖全市域，但高频次（周级）影像获取能 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据 40% 以上。 灾害应急响应升级：构建 “无人机应急测绘 + 实时 自然资源 xxx 项目建设方案 23 自然资源 xxx 项目建设方案 影像回传 + 灾害模型推演” 的应急体系，在地质灾害、森林 火灾等突发事件中，30 分钟内完成灾区 10 平方公里范围的 三维建模，生成等高线图、坡度分析图等应急决策素材，为 人员撤离路线规划、救灾物资调配提供分钟级精准支持，将 灾害损失降低 20% 以上。

一，是要大力发展新兴通航，无人机， eVTOL ，具备垂直起降特征的飞行器，日常出行与低空旅游是下 一个重大的风口； 二，是要因地制宜发展传统通航，固定翼，直升机，滑翔伞和动力伞打造中短途低空物联网，服务好 应急，医疗，森林防火等公共服务类。 2025-2035 年具体要求 低空经济机场建设可行性 与必要性 PART 西部机场集团有限公司 WEST AIRLINE GROUP CO.,LTD 西部机场集团 类跑道型机场，正在推进机场 B 升 A 类 的改扩建工作。公司于 2024 年承接该机场 运行，同时负责机场改扩建全过程咨询及地 方通航产业规划编制工作。 主要开展无人机测试、应急救援、运动类飞 行培训、森林防火、飞播护林等业务。 西部通用机场有限公司重点核心是智慧航空物联网，这是新兴产业在低空领域中的重大突破。“通 用航空物联网”就是利用网络技术的发展，将布局的通用机场和飞行营地以点对点连成线、线与线连 民群众生命财产安全。在紧急情况下地面交通覆盖 面有 限，空中应急救援响应速度快，需求明显，对挽 救人民 群众的生命起着不可替代的作用。 重点业务发展 农业航空 驾驶通用飞机进行大面积的航空种植、航空施肥，对农作 物、牧草和森林等进行管护，对农作物进行脱叶催熟和干 化；防治病虫害、灭鼠、降雨、防雹和护林等，以及对动、 植物资源以及虫情、水情和火情等实施空中侦察和调查。 利用航空作业能极大提高了土地单产量，提高了劳动效率，

厘米级定位基于北斗三号卫星导航系统，结合地基增 强站（RTK）实现厘米级定位精度，可支撑无人机电力巡检（导线间距毫 米级误差要求）、应急物资定点投送（误差<0.5 米）等高精度作业。在 2024 年森林火灾救援测试中，搭载该技术的无人机群实现 5000 平方米火 场边缘可燃物精准抛投阻燃剂。 复杂环境自适应导航算法针对山区地形遮挡、城市峡谷效应等场景， 开发多传感器融合导航算法（视觉+惯导+北斗）： 分阶段推进：从试点到全域覆盖的进阶路径 试点期（2025-2026）：风险场景验证与能力筑基 重点区域先行先试：在长江流域（洪涝高发区）、京津冀（城市群应 急需求密集）启动试点，聚焦洪涝预警监测、孤岛物资投送、森林火情巡 查三大场景，部署 500 架无人机、100 个智能起降点，形成"监测—预警— 处置"闭环。 基础设施与系统对接：建设 30 个城市低空感知走廊（如武汉、成都 等灾害枢纽城市），集成北斗基站、5G-A