网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 复杂、路线冗长、故障多发、人工巡检成本高昂等。比如，在电网、油气管道 7 巡检中，面对高海拔或城区的复 故障设备进行全面准确的检测，并及时将检测信息进行回传，不仅解决了人工 难以达到故障现场的问题，而且大大提高了电网设备故障排查效率。 2.2. 工业无人机电力行业应用 能源行业是名副其实的“一国之基”且并非单一行业，而是囊括电力、油气、 新能源、矿业等，对社会生产生活起到举足轻重的作用。2022 年 1 月，国务院 印发《“十四五”数字经济发展规划》，明确了加快能源领域数字化转型等 7 项重 点行业数字化转型提升工程。无人机作为数字化转型的入口之一，在能源行业

星物联网系统，实现全天候、 全地区实时互联和数据实时 传输。通过无人机搭载本产 品，可实现无人机高速移动状 态下的位置/传感数据、应急 语音、视频等信息回传，解决 无人机稳定通信问题。 成都市域 油气石化监控 巡检、野外施 工巡检、资产 监控巡检、海 上监控巡检、 应急救援、通 用航空、低空 物流、城市服 务等领域。 1.整机集成，轻小便捷，不明显增加无人机 载荷。整机厚度不大于 消防救援、森 林消防灭火、 刑警夜侦、交 警事故处置、 特警处突、海 事救援、路政 设卡排查、电 力 施 工 及 抢 修、铁路建设 施工及抢险、 船舶修理、矿 山 救 援 及 开 采、油气田野 外 作 业 及 应 急、企业夜间 生产、工地施 工、夜间影视 拍摄、社区娱 乐活动、基层 政府维稳处置 等，以及林草、 水利、国土资 源、文旅、娱乐 等行业的应用。 电网抢修、山火救援：整备质量约 境、社会、治理）指数。 成都市域 金融保险、能 源交通等行业。 通过基于高分辨率遥感影像，生成以面向自 动驾驶、无人物流、低空飞行等领域为主的 高性价比的二/三维高精度数字地图，同时提 供天基电力、油气管线巡检服务。 成都天巡微 小卫星科技 有限责任 公司 彭丽萍 13688288780 长期有效 下游 产品 时空地理 信息服务 平台 依托无人机倾斜摄影技术，实 现县域航飞影像采集，建设

环境巡查（秸秆焚烧巡 查） 污染物判定 可有效对接多款 智慧城市管理云平台 无人机大气智能监测系统：航测 + 智能巡航实现高效管理 01 • 无人机可广泛应用于地理信息测绘、治安防控、电力巡检、油气巡检、 物流出行、特殊应用等领域 • 突发事件、灾难性事件，可进行画面实时传输，传供指挥者进行科学 决策和判断。无人机能快速进行紧急搜索和救援，也能作为通信中继 建立空中通信平台 02 03

实战细分场景 AI 大模型能力 助力四大领域应用 天翼“星云”飞行服务平台 可根据作业场景挂载各类载荷 应急通信专项产品 产品应用场景 产品功能体系 硬件设施 AI 算法 高速 油气化工 光伏面板 煤矿 消 防通道 堵塞 拉横幅告示 登高面违停 … 航空运动 航空摄影 低空客运 末端配送 综合执法局 资源规划局 应急局 环保局 住建局 模式 - 能力直接部署、案例分

院内救治 无缝衔接。 2. 3. 工矿商贸事故救援 ：。应用场景： 针对煤矿 、油气田 、矿 山等企业的坍塌、爆炸、有毒气体泄漏等事故，开展人员搜 救、物资投送 、环境监测 。。装备配置： 防爆无人机 、重型 救援直升机、气体检测设备，配套防护装备、应急通信设 备。。典型案例：煤矿坍塌被困人员搜救、油气田泄漏事故环 境监测、矿山透水事故应急物资投送 。。运营模式： 与工矿 企业签订应急救援协议，

工矿商贸事故救援 4. . 应用场景 ：针对川南煤矿 、油气田 、矿山等企业的坍塌 、 爆炸 、有毒气体泄漏等事故， 开展人员搜救 、物资投送 、 环境监测。 . 装备配置： 防爆无人机 、重型救援直升机 、气体检测设 备，配套防护装备 、应急通信设备 、有毒气体中和剂。 . 典型案例 ：泸州煤矿坍塌被困人员搜救 、 自贡油气田泄漏 事故环境监测 、攀枝花矿山透水事故应急物资投送。

聚焦于中小型无人机的研发生产，同时整合试飞测试基地、国家级适航认证中心、风 洞实验室以及智能系统开发平台，并配套产学研一体化人才培训体系，致力于构建一 个完整且先进的无人机产业生态闭环。项目所产出的技术和成果将广泛应用于油气管 道智能巡检、地质灾害预警、应急救援等关键领域。 发展趋势与挑战： 载作业业务未来将向智能化、精准化方向发展。AI 技术的应用将大幅提升作业效 率和精准度，如大秦无人机自主研发的 AI 智能算法已在多个领域实现规模化应用，通

......................................................................... 89 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷.................................................................89 2.6.2 铅酸电池（Pb）.............. 机与真飞机有着很大的不同。通常无人机功重比都能轻松的达到 1，而真飞机的功重比大都在 0.3 至 0.6 之间，唯有高性能战斗机才能接近或超过 1。 2.6 电源系统 2.6.1 汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油气、丙烷 这种能量源的优势在于高质量比能[Wh/kg]和容积比能的结合[Wh/l]。与 Li-Po 电池相比，汽油的质 量密度是其 48 倍，而容积密度是其 13X 倍。此外，内燃机坚固、小巧、重量轻，具有良好的耗油率。

大飞行速度 120km/h，0-100km 瞬间加速仅需 6 秒，负载能力 2.5kg，续航时间 90min，巡航距离 90km，无线遥控距离 30km，抗风性能达到 7 级。 可广泛应用于电力巡检、油气管道巡线、地质勘测、军用侦查、安防巡护、森林防火、环境监测、搜 索救援、农作物数据监测等领域。 图 108 深圳智航物流 V330 型垂直起降固定翼无人机（油电混合动力） 智航公司的投资人是物

业 生产效率与资源利用率。研究表明，在棉花、小麦等大田作物管理中，该类无人机可将农药 使用量减少 30%以上，同时减少因重复施药造成的生态负担[13],[14]。同时，面向高空巡检[15]、 油气管道[16]、通信基站[17]等线性或孤立型设施场景，搭载视觉与红外双模感知的无人机正 在取代传统人工或直升机作业，显著降低维护成本与安全风险。 此外，具身智能无人机与多机协同调度、智能任务分配系统结合后，已实现复杂场景下