........................................................................................... 3 1. 洪涝灾害应急 .............................................................................................. 而 提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果。 1. 洪涝灾害应急 在全球气候发化等因素影响下，我国面临的自然灾害风险进一步加剧，洪涝灾害多収， 暴雨寻致多数道路、农田被淹，厂矿企业、房屋进水，部分居民小区、学校积水，一些地方 出现滑坡险情。  无人机对洪涝灾害进行航拍监测  中海达无人机快速抵达洪涝叐灾区域  搭轲航拍设备进行作业，空中俯规洪区的地形、地貌、水库、堤防险巟险段 通过航拍实时监测可以清晰了解水域面盖面积、通过航拍成图划分水域警戒线  为救援人员提供宝贵的搜救信息，提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果  持续监规险情収展，为防汛决策提供准确的信息 无人机洪涝灾害应急优势：无人机可兊服交通等丌利因素，快速抵达叐灾区域，幵实时传递 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 地址：天津自贸区（空港经济区）环河北路空港商务园东区

1 《地方城市低空应急救援体系建设指南白皮书》 一、建设背景与战略意义 1. 国家战略需求 战略响应与痛点突破深度对接"交通强国""平安中国"战略目标，针对 传统应急救援体系在地震、洪涝等极端灾害中暴露的响应链条长、信息壁 垒突出、复杂地形抵达受限等核心短板，依托低空领域开放与技术创新， 构建空地一体、智能高效的新型救援网络。 低空经济与应急能力协同升级紧扣低空经济发展新机遇，推动空域资 貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起 物资投送与伤员转运效 率提升 50%。 跨部门应急联动机制建立军地、政企、区域间的常态化协同演练机 制，通过统一的指挥平台实现资源清单共享、预案动态衔接、力量跨区调 度。在 2024 年某次洪涝灾害模拟演练中，跨区域无人机救援力量集结时 间从 4 小时压缩至 1.5 小时。 再生层：数字化灾后恢复体系 数字孪生辅助重建规划利用灾害现场数字孪生模型，结合人口分布、 基础设施损毁数据，

通道设施 石油泄漏 屋顶破损 松树线虫病 山体滑坡 占用消防通道 违规垂钓 房屋倒塌 刺槐林枯木 雪崩灾害 盲道损伤 河面垃圾 夜间施工 落叶松健康 泥石流 井盖缺失 水域不洁 工程车辆 农田洪涝 地面坍塌 铁路人员闯入 野泳识别 路面落石 建筑石块堆积 流动摊贩 焚烧秸秆 SOS 标识识别 道路坍塌 废旧钢铁 街边横幅 森林火灾 打架斗殴 路面抛洒 绿地不洁 气拱门搭建 黑烟污染 冰面人员行走 坑塘资源保护巡查、水 域污染源巡查、暴露垃 圾巡查、坑塘养殖巡查、 围网捕鱼捕鸟 消防大队 白洋淀落水人员、 高层小区起火、 出警路线提前巡查 农业农村局 流浪猫犬巡查、洪涝堤 防巡查、辖区垃圾巡查、 洪涝灾害受损程度 综合执法局 流动商贩巡查、违法摩 托艇巡查、公路抛洒、 夜间工地扰民、公路施 工巡查、违规倾倒 文旅局 景区流量巡查、 白洋 淀 水域不洁巡查、 白洋

周界、化工园区、防洪 设施等进行日常小/大范围例行巡护；系统提供防涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 4 时使用中大型无人机（直升机）应急作业展开一系列应急综合作业，为救援人员提供及 时、高效的处置支撑，有效辅助应急救援的高效指挥、及时处置。 对地形及周边环境进行高空视角侦查，在短时间内提早发现异常状况或灾害隐患并及时上 报。 6 图 2.2 无人机日常巡护 二、洪涝淹没分析预警 针对洪涝灾害发生突然、态势变化复杂，指挥调度存在信息滞后，快速准确判断难度 大、挑战高的痛点，利用无人机遥感影像采集，可提前对城市/山区风险区域进行洪涝淹没 仿真分析。一方面以三维全息影像动态推演灾情变化，模拟后续洪水淹没程度，快速、定 量、精确完成灾情评估；另 量、精确完成灾情评估；另一方面根据灾情模拟指引，提前对隐患区域进行针对性预防部 署，降低财产损失。 7 图 2.3 洪涝淹没分析预警 2.2.2 无人机灾害侦查 针对灾害高危，常规侦查手段受限、灾情区域交通不畅，车辆、人员救援困难以及灾 区通讯、电力中断，难以有效与外界互通的痛点，工业级无人机可利用自身垂直起降，摆 脱场地限制，同时快速展开系统，高效实施侦查。过程中以高空视角实时传回现场视频画 面，全面具象反映灾情。

小时超长续航，全面掌握江流河湖实时动态，高清 30 倍光学变焦，精准锁 定目标位置。 ③ 大型连动，与各单位协同作战效率高 画面实时回传，确保各协同单位信息同步；集中领导、统一指挥、反应灵敏、 运作高效。 沃飞长空多次参与洪水洪涝、突发漏油等紧急救援任务，充分发挥在无人机技术、应急 救援解决方案上的应用优势，积极为防灾减灾提供服务与保障。 第四章 主要产品介绍 4.1. 无人机飞行平台 4.1.1. 多旋翼无人机 4

飞机上集成光电吊舱、 卫通、自主网、PDT 以及指挥 调度等任务载荷，实现灾区侦 察监视、通信中继、指挥调度 和辅助决策等功能，可应用于 森林防火和应急救援场景。 四川全域 森林防火、地 震地灾、洪涝 灾害等领域。 “战鸿”是国内首款固定翼空中应急指挥机， 填补了行业空白，该系统为应急现场提供空 中能力辅助和支撑，弥补地面系统不足，大 幅提升应急救灾效率，系统可平战结合，一 机多用，平时可用于森林防火巡查，战时可

规划救援路线，缩短救援时间，在交通拥堵或道路损毁的情况下，还能通过空中投送急救物 资，将人民生命和财产损失降到最低。 例如 2021 年 7 月 20 日，河南省郑州市遭遇特大暴雨，导致严重洪涝灾害，多个地区 积水严重，交通中断，大量人员被困。在灾害发生后，应急管理部迅速调派了多支无人机救 援队伍赶赴郑州，利用搭载高清摄像设备和热成像设备的无人机进行灾情评估和救援行动。 这些无人机在

作为灾后场景的高分 辨率语义数据集，共收录 4494 张图像，覆盖倒塌建筑、被淹道路、损坏车辆等场景，为构 建灾害环境下的应急导航与语义评估系统提供基础支持。类似地，FloodNet[67]针对洪涝灾害 设计，涵盖 2343 张图像，提供淹没与非淹没区域的像素标签，重点解决水体边界、遮挡物 体等复杂场景中的语义建模难题。 在遥感覆盖场景方面，LoveDA[68]通过无人机平台采集城市、农村、山地等区域共 数据集特点 Semantic Drone[63] 2019 合成图+深度图，模拟低空航线任务 UAVid[62] 2020 城市街景、4K 分辨率、8 类标签 FloodNet[67] 2021 洪涝语义识别，像素级“淹没/非淹没”分类 LoveDA[68] 2021 城乡混合语义分割，7 类土地类型 H3D[70] 2021 多视角点云+图像融合，支持语义+重建任务 RescueNet[66]