工业级无人机 环保行业应用通用方案 第一章 背景及需求 1.1. 应用背景及意义 现今，我国的工业建设与农业建设虽取得了很大成效，但是环境污染十分 严重，生态环境受到破坏，这对于我国经济的持续稳定发展带来了一定影响。 我国是一个人口众多的大国，加强环境保护是落实科学发展的重要举措。环境 是人类生存和发展的一个最基础的前提，可以说，不论是从人们的生存来看， 还是从生存的未来发展来 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 4033.8 亿元。 “绿水青山就是金山银山，推动生态环境保护，像保护眼睛一样保护生态环 境，像对待生命一样对待生态环境。”在环境保护工作中，环境状况监测是“哨 兵”和“耳目”，是生态环境保护的最为重要的基础性和前沿性工作。在以往环境 监测技术手段中更多依靠人力，长途跋涉，现场取样，不但费时费力，效率低， 同时隐 支持作用。 1.1.1. 环境保护国家相关政策 在建设美丽中国和“双碳”战略的大背景下，今年，国家对于环保产业的重 视并没有因为疫情的影响而有所减弱。资金层面上，8 月 23 日，2022 年中央 生态环境资金共安排了 621 亿元，较去年增加 49 亿元，增长了 8.6%。政策层 面上，据笔者不完全统计，今年前 8 个月，各大部委颁布环保低碳政策累计 30 余部，不仅涉及大宗固废综合利用、农村污染治理、农村垃圾收运处置、无废

自然生态监察取证 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重点之一，而自然保护区和饮用水源保护 区大多有着面积较大、位置偏远、交通不便的特点，其生态保护工作很难做到全面细致。环保部门可采用无人机获取需要特殊保护区域的影像， 通过逐年影像的分析比对或植被覆盖度的计算比对，可以清楚地了解到该区域内植物生态环境的动态演变情况。无人机生成高分辨率影像甚至还 可以辨识出 可以辨识出该区域内不同植被类型的相互替代情况，这样对区域内的植物生态研究也会起到参考作用。区域内植物生态环境的动态演变是自然因 素和人为活动的双重结果，如果自然因素不变而区域内或区域附近有强度较大的人为活动，逐年影像也可为研究人为活动对植物生态的影响提供 依据。当自然保护区和饮用水源保护区遭到非法侵占时，无人机能够及时发现，影像也可作为生态保护执法的依据。 无人机应用 11 生态保护 04 面积较大、位置偏远、交通不便的自然保护区和饮用 水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护，自然保护 区和饮用水源保护区大多有着特点，其生态保护工作很难做 到全面细致。 环保部门可采用无人机每年同一时间获取需要特殊保 护区域的遥感影像，通过逐年影像的分析比对或植被覆盖度 的计算比对，可以清楚地了解到该区域内植物生态环境的动 态演变情况。无人机生成高分辨率影像甚至还可以辨识出该 区域

显著高于城市通用机场，提升服务响应速度与质量。 项目单位深圳市博铭维系统工程有限公司组织对多个低空应用项目进行调 研，调研时发现区县级低空经济的发展更为活跃，应用低空无人飞行器开展市政 基础设施巡检、生态环境动态监测、应急抢险与救援等城市管理活动，使用小微 7 低空无人飞行器提供物流、快递等社会服务活动。然而，目前关于低空无人机领 域的业务活动情况尚无准确数据，表 2.2 为本次课题调研的区县级低空经济应用 单机服务人口 1 某区海防应用项目 海岸线监查 128km 电动 3 3 17.9 个/万 km² 5.7 万/机 2 某区环保应用项目 生态环境动态监测 120km² 电动 5 5 29 个/万 km² 3.4 万/机 3 某区环保应用项目 生态环境动态监测 388km² 电动 10 10 256 个/万 km² 41 万/机 4 某区应急抢险项目 应急巡检 388km² 电动 25 25 6 某区低空经济示范项目 市政基础设施巡检 生态环境动态监测 特种场景运输 518km² 多种 128 128 2500 个/万 km² 0.51 万/机 7 某县低空经济应用项目 森林、消防、公安、城 管等部门共用 1478km² 多旋翼 8 8 54 个/万 km² 5.58 万/机 8 某县低空经济示范项目 市政设施巡检 生态环境动态监测 测绘 特种场景运输 1967km²

..........................................................................................47 4.3 生态环境监测......................................................................................49 5. 数据采集系统设计 交流，为更大范围的低空环保监测网络提供数据支持，形成一个高 效的空气质量监测与管理体系。 4.2 噪声监测 在低空环保监测网络的设计中，噪声监测是一个重要的组成部 分。噪声不仅影响居民的生活质量，还可能对生态环境产生负面影 响，因此实施有效的噪声监测方案显得尤为重要。该方案的目标是 精确测量和评价低空区域的噪声水平，以确保噪声污染控制在法律 法规允许的范围内。 噪声监测的实施需要考虑以下几个方面： 量提供可靠的数据支持和科学依据。 4.3 生态环境监测 生态环境监测是低空环保监测网络的重要组成部分，其目标在 于全面掌握和评估生态环境的质量变化，及时发现和应对生态环境 问题。为实现这一目标，需要综合考虑监测的范围、指标及方法。 首先，监测范围应覆盖城市、乡村、森林、河流、湖泊等多种 生态系统，以形成具有代表性的监测网络。通过选择不同类型的监 测点，可以有效捕捉不同生态环境的特征和变化情况。例如，城市

为环境保护决策 提供准确信息。 无人机应用于环境应急优势：  覆盖范围更广；  可实现数据实时传递，实时监控事故进展； 2.4 生态保护 自然保护区和饮用水源保护区等需要特殊保护区域的生态环境保护一直以来是各级环保部门工作的重 点之一，而自然保护区和饮用水源保护区大多有着面积较大、位置偏远、交通不便的特点，其生态保护工 作很难做到全面细致。 8 ；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，进行空三处理，获得测区每年同一时间高分辨率正 射影像；  最后，通过逐年影像的分析比对或植被覆盖度的计算比对，可以清楚地了解到该区域 内植物生态环境的动态演变情况；也可利用获取的高分辨率正射影像，提取保护区 NDVI 指数，生成指数地图，实时掌握保护区不同类型植被分布情况和生长状况。 无人机应用于生态保护的优势：  覆盖范围更广； 

协同联动机制滞后 省、市、县三级监管系统独立运行，数据格式不 统一、共享壁垒突出。例如，县级无人机巡查影像需人工转 码后通过线下渠道上报，市级平台获取现场动态延迟超过 24 小时；跨部门协同（如应急管理、生态环境部门）时， 因数据接口不兼容，单次数据调用耗时长达 2-3 个工作日， 严重制约联合执法响应速度。 （三）技术突破：低空遥感体系成熟落地 以无人机为核心的低空遥感技术体系近年来实现 跨越式发 力不足，重点监管区域亚米级影像覆盖率 60%；无人机历 史影像数据分散存储于市、县两级平台，缺乏统一元数据管 理，跨区域数据调阅需人工申请，平均响应时间 48 小时。 在数据共享层面，与应急管理、生态环境等部门建立了定期 数据交换机制，但仅限于基础地理信息数据，实时监管影像 监测预警数据尚未实现互联互通，跨部门协同仍依赖线下文 件传输。数据安全保障方面，市级平台已部署防火墙、入侵 检测系统，但区县层面数据存储服务器等级保护仅达二级， 3 年）：强调 “健全生态环境治理体系，推进生态优先、节约 集约、绿色低碳发展”，要求 “加强自然资源监管技术创新， 提升智能化监测能力”。 自然资源 xxx 项目建设方案 12 自然资源 xxx 项目建设方案 《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国 式现代化的决定》（2024 年）：提出 “聚焦建设美丽中国， 加快经济社会发展全面绿色转型，健全生态环境治理体系”， 明确将 “自然资源智能监管”

万单计算，年减 少二氧化碳排放约 500 吨。 2. 降低噪音污染：电动无人机运行噪音低于 60 分贝，远 低于燃油直升机的 100 分贝以上，在城市区域作业时 对居民生活影响较小。 3. 保护生态环境：无人机农林植保采用精准喷洒技术， 农药使用量可减少 30%，降低对土壤和水源的污染； 无人机巡检替代人工进入山区、林区，减少对生态环 境的人为干扰。 八、项目验收与后期运营 8.1 验收标准与流程 资金筹措协议：与银行签订的贷款意向书、政府专项 债券申报材料、企业自筹资金证明等，证明项目资金 来源的可靠性。 5. 相关审批文件：项目用地预审意见、规划选址意见书、 环境影响评价批复等，确保项目建设符合国土空间规 划、生态环境保护等要求。 6. 应急预案框架：包括施工期安全生产应急预案、运营 期低空飞行突发事件应急预案的框架内容，明确应急 组织、响应流程、处置措施等。 十一、名词解释 1. 低空飞行服务平台：指为低空飞行器提供飞行计划管

安巡查监督 ( 国土土地督查，重大工程督察 ); 轨道交通 火情侦查，高温监测，火点监测，余火排查， 灭火弹投掷 环 保 大气监测，水环境监测，工地扬尘监测，野 生动植物监测，湿地生态环境监测 ( 地保 ); 气象 ( 灾后测绘，大气指标监测 ); 住建 ( 查 违 ) ; 农业 ( 耕地越界，农田硬化巡查，农田两 违巡查 ) 市容环境巡查，公共设施巡查，园林绿化巡 查，道路交通设施巡查，工地施工巡查

2019 年 11 月 12 日，成都市委副书记、市长罗强带队召开推进科技治气现场办公会，考察我司大气监测无人机 X-Swift 要坚定以习近平总书记生态文明思想为指导，积极践行中央、省、 市生态环境保护大会精神，深入实施“治气十条”和大气污染防 治“ 650” 工程，巩固成果、持续发力，加快科技成果转化及推广应 用，充分依靠科技力量，扎实推动大气污染防治工作向纵深发展 XX 区环保局无人机防尘监测项目报价单

的贡献。 2. 社会效益：评估交通便利性提升程度、应急救援响应时间缩短幅 度、科技创新成果数量等指标，衡量项目社会效益。 3. 环境效益：监测低空飞行器噪音污染、碳排放等指标，评估项目 对生态环境的影响。 6.2 动态调整机制 1. 每半年开展一次实施情况评估，对照目标任务，分析存在问题与 差距。 2. 根据技术发展、政策变化、市场需求等因素，及时调整建设方案 与实施计划，确保项目始终符合发展需求。