息的互联交互提供基础设施支撑； 泛在物联网通过运用“大云物移智链”等核心信息技术，实现电力系统各个环节 的信息互通，大幅提升数据采集效率及自动获取能力。“两网”的融合为新型智 能巡检手段（如输电线路可视化监拍图像智能分析技术）奠定了必要的设备和 系统基础，有望推动智能运检的应用渗透率提升，带动电力智能运维行业快速 发展。 1.1.2. 智能电网建设现状及意义 传统电力检修方式存诸多痛 引入人工智能、物联网等 先进技术，实现对电网运行的实时感知、全息互联、自主预警、智能处臵，克 服传统模式下存在的劳动强度大、主观因素多等问题，有助于降低运维人员需 求并提高巡检质量和效率，为输电线路、变电站、配电网提供了崭新的监测运 维手段和安全保障，帮助实现坚强智能电网和电力物联网的深度融合与全面提 升。 近年来，随着国家“智能电网”建设不断加快及电网投资规模稳步增长，我国 电网智 气象条件也相对比较多变， 导致对从电网工程建设的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，常规手段 已不能满足快速高效的要求。测绘无人机具有高效灵活、快速响应、低成本等 特点，在电力的前期勘测、输电线路规划设计、施工建设及后期运营维护、巡 检等方面具有广泛的应用。 举个例子，在传统的电力巡检当中，早期巡检主要依靠的是人工巡检，由 一位巡检员骑着摩托车、拿着一个望远镜，对一根一根的杆塔进行检查，一般

结构复杂、便携性较差、单项性能未 必有单纯的多旋翼或固定翼好，如悬 停时间等 应用 相对低速、小面积、低空、载重较大场 景 : 农药喷酒、近距离工程检测、监控 近地拍摄等 长距离、中高空场景 : 如 测绘输电线和输油管道 巡检、干线监测巡逻、 大面积植保作业等 需要悬停、起降条件差 的场景 : 如应急、物流、 森林防火、较大范围航 拍 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 亿元，预计到 2027 年将达到 452 亿元。电力巡检是无人机重要应用场景之一， 2023 年 中国电力巡检无人机行业市场规模为 68.31 亿元。 应用领域 巡检内容描述 优势 电力巡检 检查高压输电线路和变电站，识别线路 上的异物或损坏 高效、安全，减少人工风险，覆盖难 以到达的区域 石油和天然气管道巡检 监测管道的完整性，检查泄漏或腐蚀， 评估管道周围的环境影响 快速覆盖长距离管道，及时发现问题，

地面人员根据巡检实时数据判断巡检结果，并根据具体情况制定科学、合理的解决措施。 无人机红外巡线优势： 提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为 出现故障点进行红外巡查，为寻找故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间； 2.3 管线地形选线 在管道勘察设计阶段，可以用无人机进行管道选线、评估应用。传统的管道线路选择采取手工在纸质 地图作业并结合现场踏勘的方式，这种方式不仅浪费人力物力，且数据来源单一、时效性差、数据处理工

低空多任务 协同学习 组件功能分析 乱 反光衣识别 光伏板计数 危险化学品 运输 裸土未覆盖 电动车头盔 红外光伏板 电线杆断裂 标记线模糊 卫星锅检测 水环境监测 松树线虫病 停车场空位 太阳能热水 保护壳缺失 红十字标识

电力、风电、油田巡检 无人机巡视具有不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点，特别适合于大跨越高塔的巡 视，弥补了人工巡视的不足。遇到缠绕在电线杆上的垃圾（例如塑料袋，风筝和灯笼等），可以使用无人 机直接喷射火焰进行处理，而不是像从前一样浪费时间和精力爬上电线杆人工清洁垃圾，提高了作业效率 和作业安全性。 图 42 无人机电力巡检 第 30 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 43 电力公司使用无人机喷射火焰处理缠绕在电线杆上的垃圾 1.1.4.15 线缆敷设 图 44 雅康高速大渡河特大桥，无人机悬挂着先导索飞向对岸 1.1.4.16 新闻报道 美国有线电视新闻网络（CNN）已经获得由美国联邦航空管理局（FAA）颁发的牌照，将测试配备摄 第 31 页

…… 美团无人机为顾客投送餐食 陇南 腾飞 低空经济发展现实案例 收益分析 成熟应用  目前，全国有超过 440 条无人机航线，把货 物运输至天南海北。  国家电网已经全面实现输电线无人机巡检。  “ 空中稽查”、“空中巡逻”、“空中交警”等公共 管理事务，已经国内多地常态化执勤。  甘肃张掖等地开发空中观光，为旅游业注入 新的亮点。  在新疆等粮食产区，已经普遍实现无人机喷

货物配送，尤 其是在城镇及偏远地区的最后一公里物流。  农业监测：利用无人机进行精准农业作业，如播种、喷洒农药 与监测作物生长情况，提高了农业效率。  基础设施巡检：无人机被广泛应用于输电线路、桥梁和建筑物 的安全检查，有效降低了人工巡检的风险和成本。  灾害监测与应急响应：无人机在自然灾害监测和应急救援中发 挥着越来越重要的作用，能够快速获取灾后现场信息。 根据《国际民用航 顾客满意度：满意度提高至 90%以上。 再者，在基础设施监测与维护方面，低空经济同样展现出广阔 的应用前景。通过无人机对高压电线、桥梁、管道等基础设施进行 定期巡检，可以有效降低人工检查带来的风险，并提高巡检的频率 与精度。例如，在某城市的电力公司，应用无人机进行电线巡视， 故障发现率提高了 50%，同时巡检周期从传统的每月一次缩短为每 周一次。 该行业的具体数据表明：  巡检效率：巡检时间减少

在软件方面，无人机控制系统从最初的手动遥控发展到半自动 和全自动控制。基于人工智能的飞行控制系统能够实现自主避障、 路径规划和目标识别等功能。特别是在低空飞行场景中，无人机需 要处理大量的环境数据，如建筑物、树木、电线等障碍物，这对算 法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 无人机续航能力和载重能力的提升，其应用范围将进一步扩大，甚 至可能实现跨城市或跨区域的物流运输。 在能源行业，无人机可以用于风电场、太阳能电站和输电线路 的巡检。通过 AI 图像识别技术，无人机能够自动检测设备故障或 异常情况，如风力发电机叶片损伤、太阳能板积尘或输电线路断裂 等。这种自动化的巡检方式不仅提高了效率，还降低了人工巡检的 风险和成本。 此外，无人机还可以应用于文化遗产保护和考古研究。通过高  城市管理：交通监控、基础设施巡检、应急响应  环境保护：生态监测、污染源追踪、野生动物保护  物流配送：无人配送、偏远地区运输、跨区域物流  能源行业：风电场巡检、太阳能电站监测、输电线路检测  文化遗产保护：古建筑扫描、遗址记录、文物数字化 未来，随着无人机技术的进一步发展和 AI 算法的优化，其应 用场景将更加多样化和智能化。通过与其他新兴技术（如 5G、物 联网和区块链）的结合，无人机

制定无人机行业应用作业规范。如无人机应用普及程度相对较高的电力领 域中，国家电网都已经出台、起草了无人机电力巡检相关的作业规范；南 方电网正在制定一套完善全面的具有自主知识产权和技术特色的输电线路 机巡技术标准体系，覆盖无人机平台、任务载荷、测控通信、数据处理、 数据管理与应用等标准规范。在海洋领域，国家海洋局已开始起草 7 项针 对无人机海洋监测业务的行业标准，包括《无人机海域监测网络化管理规

业、搜救 等多个领 域的作业方式。 3、辅助设备多样化：满足多种需求 随着低空经济的发展，满足不同行业需求的辅助设备日益增多。例如，巡检 无人机通常配备高分辨率摄像头和红外传感器，以便在输电线路和管道巡检中发 现微小缺陷。而在农业作业中，无人机搭载的多种传感器和喷洒设备能够对作物 进行精准施肥和病虫害防治。除此之外，用于紧急救援任务的无人机则装备有无 线电通讯设备，能够在灾害发生后迅速搭建起通信桥梁。