.........................................................................................48 3.1.1 硬件架构.....................................................................................51 3.1.2 软件架构 62 3.2.3 数据传输模块.............................................................................65 4. 硬件选型................................................................................................. ..........................................................................................102 6.1 硬件集成...........................................................................................105 6

.........................................................................................50 3.1.1 硬件组成.....................................................................................52 3.1.2 软件组成 ........................................................................................131 7.1.1 硬件采购..................................................................................133 7.1.2 软件开发 程紧密结合，确保技术的可行性和实用性。 1.3 项目范围 本项目旨在通过部署低空无人机系统，结合先进的 AI 识别技 术，提升消防应急响应能力。项目范围涵盖无人机硬件选型、AI 算 法开发、系统集成、测试验证及实际应用场景的部署与优化。具体 包括以下几个方面： 1. 无人机硬件选型与配置 项目将选用具备高稳定性、长续航能力和强抗风性能的无人机 平台，确保其在复杂环境下的可靠运行。无人机将配备高清摄 像头、红外

结合上述现状，全球范围的空中交通管制亟需创新与合作，以 应对未来飞行量增长的挑战，推动航空运输行业的可持续发展。 2.2 主要技术平台 现有空中交通管制系统（ATC）的主要技术平台包括一系列综 合的硬件和软件解决方案，它们共同构成了现代空中交通管理的基 础。这些技术平台旨在确保航空器的安全、高效和顺畅的运行，主 要涵盖雷达监视、通讯、数据处理和决策支持等多个方面。 首先，雷达监视系统是空中交通管制的核心组件。它通过地面 应能够快速响应并做出相应调整。设计中包含模块化架构，使功能 扩展或升级更为便捷，降低维护成本。 在成本效益方面，设计方案应力求性价比高。通过合理的资源 配置和流程优化，降低系统建设及运营成本。建议使用开源软件和 标准化硬件，最大限度减少开发成本和时间，同时确保系统能够支 持未来的扩展与升级。 最后，遵守相关法规与行业标准是系统设计的基本要求。设计 过程中需全面了解和遵循国际民用航空组织（ICAO）及国家民航 空中交通管制流程和技术架构，审视现有的系统瓶颈及改进需求。 本阶段的任务预计在 2 个月内完成，主要交付成果为需求规格说明 书和系统设计文档。 随后进入系统集成与测试阶段。在这一阶段，所有硬件设备与 软件系统须根据设计文档互联互通。系统集成预计耗时 3 个月，在 此期间，务必对系统功能进行全面测试，包括单元测试、集成测试 与用户验收测试，以确保系统的稳定性和可靠性。测试阶段结束后

理。 7 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路施工安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 后处理软件 Pix4Dmapper 全巡检。 8 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路安全日常巡检 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 iCam H3 红外热成像系统 后处理软件 9 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.3 无人机铁路防灾安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly D1 四旋翼无人机 传感器 Sony A7r（标配） iGCS-1 高清数字图传系统 后处理软件 Pix4Dmapper

系统集成方案......................................................................................97 8.1.1 软硬件协同.................................................................................99 8.1.2 界面设计.. 体上，选择适合的数据库方案，对构建一个高效、灵活的低空环保 监测网络至关重要。 6.1.2 数据备份和恢复方案 在低空环保监测网络的数据存储系统设计中，数据备份和恢复 方案至关重要，能够确保在面对突发事件（如硬件故障、自然灾害 或网络攻击等）时，系统能迅速恢复正常运作，保障环境数据的完 整性与可用性。 对于数据备份，采用多层次备份策略，以确保数据的安全性和 有效性。首先，系统应定期进行全量备份和增量备份的结合，以减 系统集成与测试 在低空环保监测网络的设计与实施过程中，系统集成与测试是 确保各个子系统高效协同工作的重要环节。该部分包括对硬件设 备、软件平台和通信协议的整合，以及最终系统的性能验证，确保 其在实际应用中的可靠性和准确性。 首先，系统集成的过程将按照以下步骤进行： 1. 硬件设备的整合：包括无人机、传感器、地面接收站等设备的 连接和调试。将各个传感器与无人机的控制系统相连，确保数 据采集的

驱离、反制等功能，打 造基于深度强化学习 AI 算法以及集中式管 控逻辑的软硬件一站 式解决方案。 四川全域 人才需求 AI 算法人 才需求 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 1.搭建虚拟仿真环境的 算法及研发团队； 2.雷达、光学、电磁等 多数据源融合、态势感 知生成的数据采集硬件 设备； 3.装备级的末端制导电 子对抗产品。 行同伦数 字科技（四 使用“无人机+牲畜智 能硬件”的方式，实现 对散养牲畜群的综合 管理，包括牲畜定位、 健康状况管理、牧场环 境状况管理、畜牧产业 数据的分析管理，完成 活体牲畜资产的管理， 最终实现政府、银行、 保险机构对畜牧业的 数据化评估。 成都市域 产业协作 配套、项 目建设 需求 产业协作 配套、融 资需求 希望协调畜牧业上下游的产 业资源，包括政府的引导政 策、智能硬件的供应商以及一 低功耗：终端采用低功耗芯片、材料、板 卡、天线，平台低功耗管理，电源管理通过 多种运行模式设计，降低整体功耗，适用于 长距离飞行的无人机应用； 5.数据安全保障。产品内置鉴权保密板卡， 可提供收发数据硬件加解密服务； 6.环境适应能力强。工作温度：-45℃～+7 0℃，贮存温度：-55℃～+85℃。符合 HB 6 167.26-2014 中机载设备对霉菌、电池兼容、 避雷的要求。 成都星联芯

、 无人机的状态识别、行为分析等方面具有重要作用，尤其在城市环境或人群密集区域中，可 以有效辅助低空监视任务。 6、通感一体技术 通感一体技术是指通信与感知系统的集成，通过共享频谱资源和硬件平台，提升信息获 数字低空工作组 13 取的效率。该技术使无人机在通信的同时进行感知，获取自身位置、速度及环境数据。这种 技术的优势在于能够降低设备成本和复杂性，并且在通信过程中提供实时监控和感知能力， 主动探测设备通过发射电磁波信号并接收目标反射信号，实现对低空飞行器的精准探测。 （1）通感一体设备 通感一体设备将通信和感知功能融合在同一系统中，在保障高效数据传输的同时，实现 对周围环境的精准监测与理解。通过共用硬件和频谱资源，设备可以在提供高速、低延迟的 通信服务的同时，利用感知技术实现目标检测、定位、跟踪等功能。为低空领域无人机物流、 空中交通管理、环境监测等多样化应用提供了前所未有的技术支持与效率提升。 和任务精准完成。 2、融合通信终端： 融合通信终端实现对高低轨卫星、1.4G 专网、运营商通信网等多种通信方式的融合， 数字低空工作组 29 为低空飞行器提供统一的通信硬件接口和软件协议，保障通信畅通和信息安全，及时传递控 制指令和任务数据，确保无人机系统正常运行。 3、防碰撞系统 防碰撞系统结合 ADS-B、雷达、视觉传感器的多源数据，通过智能算法实现飞行器的

依托咨询规划、工程设计、 平台开发、工程实施、 数字运营运维专业团队 ，提供城市低空交通从解决方案到 落 集成交 付的端到端全流程服务能力，交付内容包括试验区、 测试场的应用场景、通导监以及起降设施等软硬件交付。 1 低空交通方案设计 2 低空交通专业工程设计 3 低空交通设施交付 针对城市低空交通行业的业务痛点，从用 3 2 计 从顶层规划出发 ，统筹城市 用 布局、 注重空间引导，从规划层面提供起降设施、 测试场、试验区应用场景软硬件设施布局方案 ，对基础设施定位、 需求、 功能、布局等 提出设计方案，指导项目工程设计。 后海低空综合应用中心场景方案设计 人才 园智慧运营管理功能布局 行业顶尖咨询经验：三十年城市 立体交通行业经验，高素质、多 基于不同业务场景构建 通导监融合基础设施 核心价值 全系工程设计团队 ：交通引领， 城规、市政、景观、智慧多专业 协同 ；品 质 创 新 ，空间 、 、 设施等一体化精细设计 全系硬件产品设计 ：起降设施、 融合通信、 感知体系、低空测 试场、试验区等 低空试验区、 测试场基础 设施标准化设计方案 低空飞行目标感知、 定位、 跟踪、 状态识别 磁场、 电场、 气象感知

生态构建：通过开放平台吸引第三方无人机企业入驻，形成“基础设 施+服务运营+数据共享”的低空经济生态圈。 二、系统架构设计 园区低空服务运营管理架构 基础设施层：包含楼顶无人机停机坪、多机位起降平台、智能充电桩 矩阵等硬件设施，实现无人机的起降、充电与物资存储。 智能调度层：基于 AI 算法的低空运营平台，具备飞行计划报备、路 径优化、动态空域管理、设备监控等功能，对接民航 UTMISS 系统实现合 规飞行。 时长或订单量分成，预计年收入 150 万元。 数据增值服务：向物流企业、研究机构提供脱敏飞行数据、空域使用 分析报告，年收入 120 万元。 5.2 成本分析 固定成本：年设备维护费 120 万元（含硬件检修、软件升级）、保险 费用 80 万元（覆盖无人机、设施及第三方责任险）。 变动成本：单次飞行能耗 3.5 元/架次，预计年飞行 1.2 万架次，能耗 成本 4.2 万元；耗材损耗（如电池、桨叶更换）20 乌克兰袭击俄罗斯战略轰炸机事件发生后，面对无人机这种低成本、 无底线的公共安全威胁，我国同样面临大规模部署无人机反制的全民低空 安全防务体系建设任务！而基于低成本、广覆盖、多模态的机坪、机库、 机巢【硬件设施+雷达反制设备】等一体化站点来部署全国性的低空安全 防务网络，不失为一种战略选择： 8 全国以通航思维看低空、或者以建设通航机场为抓手入局低空的→都 是伪命题：在目前高铁、高速、运河三大传统基建统领四类配资【央企资

因数据接口不兼容，单次数据调用耗时长达 2-3 个工作日， 严重制约联合执法响应速度。 （三）技术突破：低空遥感体系成熟落地 以无人机为核心的低空遥感技术体系近年来实现 跨越式发展，为破解上述痛点提供了系统性解决方案： 1.硬件性能突破 多旋翼无人机续航时间突破 1 小时，载荷能力提 升至 5kg 以上，可搭载正射相机、红外热成像仪、激光雷 达等多类型传感器，支持全时段（白天 / 黑夜）、全地形 （平原 / 山区 / 水域）作业。以市面上行业级旗舰机型大疆 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95 设的综合成本仅为传统模式的 1/2，而监管效能提升可达 5 倍以上，具备显著的经济合理性与投资价值。 三、可行性 （一）技术可行性 当前低空遥感监管技术已形成 “硬件成熟、软件 智能、系统闭环” 的完整生态 ，为项目建设提供坚实技术保 障： 1.硬件设备性能全面突破 专业无人机续航时间普遍超过 1 小时，载荷能力 达 5kg 以上，支持可见光、红外热成像、多光谱、激光雷 达等多类型传感器模块化加载，可满足全时段（白天