无人机 +GIS 低空智慧应用： 重塑城市精细化治理的未来蓝图 GISTC 光耀元 SHINE META 领航者 GAT · 截止 2023 年底，全国经营范围有无人机业务的企业共有 7 万多 家，全国无人机运营企业 1.7 万家，年产值 1520 亿元，同 比 增长 27 .5% 。 · 截至今年 2 月前，国内完成实名登记的无人机已超过 139.4 万 架 ， 无人机操控员执照已达 应急救援 ◎ 旅游与观 光 ◎ 物流与运 输 O 航测与 规划 GISTC P3 城市发展的需要 城市扩张引发的交通拥堵、环境 污染和资源紧张等问题加剧了可持续 发展的紧迫性。精细化治理作为应对 策略，聚焦于提升服务效率、加强区 域协作，积极响应《城市标准化行动 方案》等政策导向，有利于构建高效、 和谐、智慧的城市管理体系。 技术的发展 随着 5G 通信、大数据、人工智能、 融合应用不仅增强了城市治理的智能 化水平，还推动了城市管理向更加精 细、高效、透明的方向发展。 为什么要推进城市精细化治理 ? GISTC P4 ◎ 模型“用不起来” ◎ 数据“管不起来” ◎ 飞机“飞不起来” ◎ 低空运营昂贵 传统无人运营模式在城市精细化治理中面临的挑 战 GISTC P5 飞机“飞不起来” 设备能力不足 飞不起来 管理不智能 没有相关资质

............- 20 - （三） 建立数据共享与业务协同机制..........................................- 21 - （四） 提升生态保护与修复精细化水平......................................- 22 - （五） 打造 “技术 + 管理” 双轮驱动模式............................. 业务需求...............................................................................- 26 - （一） 耕地保护精细化需求.........................................................- 27 - （二） 生态红线立体化监管需求.................. ..............- 36 - 四、 深化生态保护与监管技术应用..............................................- 37 - （一） 生态红线精细化监管.........................................................- 37 - （二） 生态修复工程数字化管理..................

智慧交通建设推动低空经济应用 随着智慧交通系统的构建，低空经济中的无人机技术被整 合到交通管理中，利用无人机实时监控，结合数据分析， 实现交通精细化管理，提高应急响应效率。 上海市将警用无人机纳入智慧交通体系，促进交通管理的 信息化、智能化、精细化，助力智慧城市发展，推动低空 经济在交通行业的应用落地。 I 一、发展背景 1.3 交通管理痛点催生新需求 PART TWO 增强事故现场应急处理能力，保障救 援工作顺利进行，如在交通事故现场， 无人机可快速到达并提供现场信息， 为救援工作提供支持。 上海市将警用无人机纳入智慧交通体 系，促进交通管理的信息化、智能化、 精细化，助力智慧城市建设，提升城 市交通的整体运行效率和管理水平。 智慧交通体系逐步完善 无人机机库智能巡检 利用无人机进行城市交通路况巡检，提升城市交通管理效率和出行 体验。

部隐患；110～35 千 伏线路由于杆塔高度较低和档距较小，一般以采用小型无人机开展精细化巡视 为主，人工巡视为辅。对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主， 并利用小型无人机替代人工登塔进行精细化检查（禁飞区等不适合作业区域除 外）。部分位于河道、山坡等人员难以接近的杆塔，以小型无人机开展精细化 巡视为主，人工巡视为辅。杆塔基础、铁塔、附属设施等无人机巡视中不易发 现的设备缺陷和隐患，以人工巡视为主。 航飞，可获取不同施工 工程阶段项目地点施工情况的高精度可视化三维模型或 360 全景，为施工管理 10 提供依据。 ⑤ 电网运营维护服务 输电线路设备精细化巡视工作，费时、费力、危险。使用无人机设备代替人工 爬塔，可实现精细化巡视快捷、安全、高效，保障高质量。 2.3. 工业无人机电力行业应用解决方案 2.3.1. 系统架构 无人机电力巡检系统主要包含无人机飞行平台、载荷系统、数据链系统、地面

步提升了安全性与耐用性。微纳米技术在材料表面处理上的应用，增强了抗氧 化 与耐磨性。同时，供应链的全球化与数字化转型降低了成本，提高了零部件 5 的可 追溯性和质量控制。制造商通过 BIM 和 CAD 技术优化设计，实现精细化生 产。新 5 材料与先进技术的结合，持续推动低空经济上游产业向更高性能、更轻量化及 智 能化发展，巩固其在低空经济中的核心地位。 2、零部件生产与技术要求 对于低空经济产业，零部件的生产和设计是打造优秀飞行器的基础，对产 的性能衰减和维护成本。引擎系统部件对材料性能提出了更高要求，需要具备耐 高温、耐腐蚀等特性，以适应恶劣的运行环境。 除了硬性技术指标，零部件生产过程中的质量管理与精度控制同样至关重要。 制造过程中对零部件的精细化加工及后续的质量检测，都需要采用精准的自动化 设备和严格的质量管理体系，确保每一个零件都达到设计要求，从而保证整个飞 行系统的稳定性和可靠性。 3、研发创新与供应链优化 研发创新在推 供应链管理的优化也是一个关键环节，特别是在目前市场需求快速变化的背 景下，高效的供应链对企业的响应速度提出了更高要求。通过采用 ERP（企业资 源计划）和 SCM（供应链管理）系统，企业能够精细化管理库存，降低存货水 平， 并采用敏捷生产和交付策略，来满足客户对产品的个性化需求。自动化和数 字化 技术的运用，大幅提高了生产的灵活性，使得供应链变得更加透明和高效， 为企 业的快速发展提供

息的实时交换和共享，提高低空交通的效率和效率和安全。 智能网联技术的应用 低空经济的运行管理涉及到飞行器的调度、航线的规划、空中 交通的监控等多个方面。通过引入智能网联技术，可以实现对 低空交通的精细化管理，提高运行效率，降低运营成本。 运行管理的优化 智能网联与运行管理 关键技术突破“从点到线再到面” 关键技术突破安全管理构建因地制宜的体制机制 关键技术突破：新基建（智能网联） 关键技术突破：其他具体方面 杆件治理的意义 智能交通系统的建设 杆件治理是指对城市中的各类杆件进行整合和优化，提高城市 管理的精细化和效率。在智能交通系统中，杆件治理可以提供 必要的基础设施支持，如路灯、监控摄像头等。 智能交通系统的建设是低空经济发展的重要支撑。通过引入先 进的技术手段，如大数据分析、人工智能等，可以实现对交通 的精细化管理 提高交通效率和安全 杆件治理与智能交通系统 国内首个“智慧全出行链”自动驾驶开放

程与现行体系。 6 第二章 中国低空空域管理的 演进与现状 本章要点： ⚫ 历史沿革：我国低空空域管理改革经历了从“分类”破冰（2010- 2015）、到“精细化”管理（2015-2018）、再到“协同”共管（2018 至今）的三个递进阶段。这一历程为当前低空经济的爆发奠定了坚实的 制度探索基础。 ⚫ 现行框架：以《国家空域基础分类方法》首次引入 G/W 1 历史沿革：从“严格管制”到“协同管理”的三阶段改 革 8 2.1.2 第二阶段（2015-2018 年）：“精细化”管理，服务保障体系构建 随着改革深入，第一阶段的分类方式仍显粗放。第二轮试点以珠三角、海西和海南为重 点，核心是“精细化”。此阶段的目标是“真高 1000 米以下空域基本实现按需开放”，并 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国 南空管局和地方公安共同参与的“低空空域协同管理委员会”，建立了三方共同组成的 运行中心，实现了“一窗受理、一网通办”，将飞行计划审批时间压缩了 80%以上。 这三个阶段的改革层层递进，从“分类”到“精细化”再到“协同化”，为当前低空经 济的爆发奠定了坚实的制度探索基础。 2.2 现行法规与管理框架解析 经过多年的试点探索，特别是 2023 年以来，我国低空经济的顶层法规框架建设进入快 车

全域监测与空域管理依托北斗三号卫星导航系统的高精度定位（厘米 级）与 5G-A 通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 感知层：空天地一体化监测体系 多源数据融合感知构建"卫星遥感（光学/合成孔径雷达）+无人机倾 斜摄影+地面物联网传感器（水位、地质位移监测）"的立体监测网络。卫 星负责广域灾害初判（如台风路径追踪），无人机实施灾区精细化勘察 （如房屋损毁程度识别），地面传感器提供实时微环境数据（如堰塞湖水 位变化），三者数据融合后形成灾害全景图谱，定位精度达 1 米以内。 响应层：智能调度与精准处置 人机协同装备体系 AI

重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行 动方案（ 2024—2027 年） 2024/9/21 到 2027 年，新建通航起降点 1500 个以上，实现低空飞行“乡乡通”。数字空管技术取得新突破，低空空域管理更加精细化。 海南省 海南省低空经济发展三年行动计划（ 2024-2026 年） 2024/9/20 到 2026 年，出台 3 项政策制度；建设 2 个保障服务平台；建成通用机场 9 个，低空飞行器起降场超过 项目（ 242 万元）、深圳市 道 路交通安全无人机巡查管控试点应用项目（ 217 万元） 区级： 南山区低空协同感知系统试验点项目（ 6599 万元）、南山区低空航空器起降设施布局规划及低空空域精细化划设方案（ 203 万元）、 大 鹏新区低空经济产业高质量发展实施方案（ 2024-2026 ）项目（ 200 万元） 、宝安区低空融合飞行规则与标准研究（ 221 万元）、国家级 无人机 适航审定中心咨询报告（ 、秦皇岛等地，香港国际机场等区域，参与国庆阅兵、公祭日安保等多场重大活动保障； “ 雨燕 ” 低空气象保障系统针对起降场、 低空 航路小微尺度气象信息保障需求，公司已在雄安新区打造智能气象大脑，实现了城市百米级、分钟级精细化气象保障服务。 公司雷达装备及相关系统 4 ◆ 公司提供的低空监视装备及系统 资料来源： 公司公告，

能够将 定位精度提升至厘米级。这种高精度定位系统适用于农业、测绘、基础设施巡检等需要精确 飞行路径的应用场景。RTK 显著提高了无人机在复杂地形中的飞行稳定性和导航精度，尤其 适合精准农业和精细化基础设施监控等任务。 7、地磁导航技术 数字低空工作组 11 地磁导航技术通过测量地球磁场的强度和方向，辅助无人机进行导航。地磁信号相对稳 定，不受天气和光照等外界环境 小型气象站是高度集成化、模块化、智能化为一体的轻便易用的自动气象观测装备，可 作为低空航路气象观测的重要补充。小型气象站对风向、风速、雨量、温度、湿度、大气压 强等气象要素进行全天候现场精确测量，实现更小网格维度的精细化气象数据采集，提供精 准实时的气象数据。 表 8 小型气象站参数参考 参数名称 指标 风速 0~60m/s ， 分 辨 率 0.1m/s ， 最 大 允 许 误 差 ± 0.3m/s( 站、中短波广播、FM 广播、电视、输变电工程、雷达、无线通信及工科。 4、多普勒测风激光雷达 多普勒测风激光雷达是一种基于相干多普勒测速原理的非接触式遥测激光雷达系统，可 针对特定空域上空风场进行精细化扫描，可提供全天候、全方位、实时高精度风场信息，保 障飞行器的起降安全，同时配合沿途的小型气象站，可以精细地刻画出航线沿路的三维立体 风速风向信息，切实保障航路飞行安全。 表 9 多普勒测风激光雷达参数参考