........................................................................................66 3.3.1 系统性能.....................................................................................69 3.3.2 系统可靠性 10.1.1 系统功能实现.........................................................................254 10.1.2 系统性能评估.........................................................................256 10.2 项目经验......... 风险预警分析：整合气象数据、地形数据、飞行计划等多源信 息，构建风险评估矩阵，实现飞行冲突、气象风险、地形风险 的智能预警。 数据处理流程采用 ETL（Extract-Transform-Load）架构，具 体流程如下： 系统性能指标如下表所示： 指标项 性能要求 实测值 数据处理延迟 ≤500ms 320ms 数据吞吐量 10000 ≥ 条/秒 12000 条/秒 预测准确率 ≥90% 95.2% 系统可用性

对城市级低空基础设施的投 资体量（初期约 2-6 亿元）进 行了估算，并对“国资引领” 与“市场主导”两种投资模 式进行了比较分析，为地方政 府的科学决策提供了经济性 参考。 二是系统性解构了“军 —地—民—企”四方协同治 理的内在逻辑与核心瓶颈，并 进一步具象化为以“权责清 单+流程泳道图”为基础，最 终实现“一窗受理、一网通 办、统一留痕、快速裁决”的 高效协同机制，旨在有效降低 标准、起降场的建设 标准、平台间的数据接口标准等。 本报告将“规则”作为研究的核心切入点，旨在系统性地解构与分析中国的“天空规 则”，探究其现状、瓶颈与未来演进趋势。 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 本报告聚焦于低空空域管理与安全保障体系这一中观治理层面，旨在通过系统性的解构 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 理解当前格局的成因和演进逻辑。 ⚫ 解构体系：将复杂的空域管理和安全体系拆解为具体的构成要素，并结合最新的政策文 件和行业实践，逐一进行深度分析。 ⚫ 诊断瓶颈：在全面分析的基础上，系统性地识别并归纳出当前产业面临的最关键的五大 制约因素，并探究其深层原因。 ⚫ 展望未来与提出建议：构建未来空管蓝图，提出通往“规则天空”的演进路线图，并为 各方提供具体的战略建议。 通过

低空网络演进 2023 年 12 月 21 日,中国民用航空局正式实施《国 家空域基础分类方法》。 该文件基于航空器运行规则、 性能限制、空域环境特征及空中交通服务类型等关键 要素,将空域系统性地划分为七大类。 其中,G 类与 W 类属于非管制空域。 G 类空域涵盖除 B、C 类空域以 外真高 300 m 以下(不含 W 类空域)的空域范围,并延 伸至平均海平面高度 6 km 其位置选择需综合考虑低空 基站的地理分布、低空盲区的空间范围以及信号入射/ 反射角度等多种因素。 为实现最优的信号增强效果, RIS 的站址规划必须结合基站的覆盖能力和盲区的具 体空间特征,进行系统性的三维部署优化。 三是空口资源分配限制。 RIS 以前馈方式直接反 射射频信号,其空口资源通常与主基站共享。 若某一 小区内部署多个 RIS 设备,将引入额外的空口资源占 用需求。 多个 RIS 的高效利用在空间维度上提供了全新的调控手段。 空 间域干扰协调与隔离层面,利用 RIS 的可重构特性,能 够在用户期望方向增强信号,于干扰敏感方向形成零 陷,从而实现空域频谱复用与干扰规避。 7 结束语 本文通过系统性分析与比较多种 RIS 辅助的低空 网络覆盖方案,为构建高效的低空通信网络提供了重 要的方案参考。 未来,伴随低空经济业态的持续深化 与无人机应用场景的不断拓展,RIS 技术所具备的动 ·36·

当前低空智联网的概念体系与运行场景尚未明晰, 应用边界亦待厘清, 其建设与运行依赖多项前 沿技术支撑, 但通感算一体化、数字孪生、高精度定位导航、飞行器可信接入与监测等关键技术仍需 深化研究与创新. 与此同时, 低空网络的管控范式亟须系统性革新, 具体表现如下. 首先, 异构网络融 合困难, 5G-A 网络对 300 m 以上空域覆盖不足, 需卫星通信补充, 但空地网络协议转换、频谱干扰协 调缺乏标准化方案, 通感一体化技术成熟度不足 数字孪生技术凭借其高保真虚拟映射与实时仿真能力, 已成为 UAV 控制与资源分配 的核心支撑技术. 然而, 现有研究多聚焦于单一任务场景下的技术应用, 如轨迹规划或能耗优化, 缺乏 面向全域低空资源的系统性协同视角. 因此, 亟须构建全域一体化数字孪生平台, 通过统一调度虚实 资源、贯通多源数据与模型, 深度释放平台潜能, 实现低空资源的高效智能管控. 最后, 为了满足网络资源的快速弹性调度, 网络 自智网络、数字孪生及虚拟资源管理机制等技术已在 B5G/6G 网络领域积累了丰富研 究成果, 但面向以 UAV 网络为核心的低空智联网, 相关研究仍处于起步阶段, 现有工作呈现碎片化特 征, 缺乏系统性架构支撑. 为此, 本文基于低空全域管理视角, 构建数字孪生驱动的低空智联网自智管 控架构, 旨在实现低空域资源的一体化智能协同管理. 2 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构 低空智联网的智能化内涵与自智网络的核心理念深度契合

低空经济是以低空空域（通常指 1000 米及以下、部分场景可扩展至 3000 米）为核心依托 ，通过有人和无人驾驶航空器构建的覆盖基建、制造、 飞行、服务产业全链路体系与关联性商业经济的总和。 它呈现出系统性、融合性、 引领性、跨领域、跨学科等产业特色 ，并使各类经济活动从 “二维平面”向“三维空间”拓展。 政策破冰 《关于深化低空空域 管理改革的意见》首 次启动分类管理试点 清晰 率低）、偏远区域通信覆盖薄弱（信号中断影响数 据回传）、安全监管体系不完善（复杂地形防控能力不足）及商业化场景培育滞后（依赖财政补贴、基础设施薄弱）等核心痛点，亟需通过技术赋能与机制创新实 现系统性突破。 山区低空经济的 “先天制约” 与 “后天短板” 03. 商业化模式不成熟，可持续性待验证。 政府依赖：当前 XX 低空经济项目 80% 依赖财政补贴，如 “邮运通” 试点 年补贴超 城市巡检、应急救援等多场景并行。 物流、巡检、文旅等成熟应用规模快 速扩展，初步实现区域内常态运营。 逐步进入城际链接区域或非核心人流 聚集区，进行规模化试点应用。 实施路径与成效展望 通过系统性改革， XX 县将实现从 “政策试点” 到 “产业高地” 的跨越，形成可复制的山区低空经济发展模式， 为全国提供 “天空治理” 新范式。 2025 年 2026 年 2025 年建成 XX 县低空经济基础设施框架，

本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 标准体系的建立是推动行业规范化、透明化发展的必要基础。统一的技术标 准为技术部署、运行监控与安全防护等关键环节提供明确依据，促进行业在统一 框架下高效协同 面的交融发展，各种安全风险交织叠加，面临复杂且日益严峻的网络安全和数据 安全问题。建立健全面向低空智能网联体系网络和数据安全的标准体系，对其涉 及的安全技术、试验测试和管理进行体系性地规划，提出系统性的要求、方法及 指南，将有利于指导低空智能网联设备、系统、平台的安全相关研发、准入合规 及安全运营，为低空智能网联产业的安全健康发展提供支撑。 面向低空智能网联体系，建立其网络安全和数据安全标准体系，主要目标是 安全主要涉及防止电子干扰、保障数据链路稳定和加密设计等方面；数据安 全侧重于关键数据的可靠完整传输以及稳定监控等。 小结：当前，低空网络与数据安全的标准较为离散，需进一步在体系性、安 全要求的完备性等方面进行系统性地规划和加强，以赋能日新月异的低空经济发 展。行业已充分认识到这一问题，加快了相关标准的研制步伐，目前已有数项标 准进入公开征求意见阶段，包含一项强制性国家标准，推动无人机产业朝着更加 有序、健康、繁荣的方向迈进。

和实时监测数 据，支持数据分析和预测，为未来的决策提供依据。 此总体架构不仅考虑了系统各部分的功能定位，也注重模块间 的协作和信息流动，以实现高速、稳定及高安全性的空中交通管 制。为了优化系统性能，我们还将引入云计算技术和大数据分析工 具，以提升数据处理能力和辅助决策的智能化水平。整体架构旨在 确保系统具备良好的扩展性和可维护性，以应对未来航空运输需求 的增长及技术发展的挑战。 4 高流量时段的空中交通调度与分配 4. 夜间或能见度低的特殊环境下的飞行管理 5. 多种飞行器类型与航线交叉的复杂场景 在每种场景中，设定关键的性能指标，如响应时间、指令准确 率、航路规划有效性等，并将其作为评估系统性能的重要依据。每 种情况下的数据记录与分析将帮助我们理解系统在不同条件下的反 应情况。 测试执行过程中，应进行充分的数据采集。包括以下内容：  飞行器模型的性能数据  空中交通管制指令的执行状况 此外，在测试过程中应建立反馈机制，及时将出现的问题反馈 给开发团队，以便进行必要的系统修改与优化。同时，确保所有测 试环节的合规性，以符合相关的航空管理规定。 最后，模拟飞行测试结束后，需对测试数据进行系统性分析， 采用定量与定性相结合的方法，形成详细的测试报告。报告中应明 确指出系统在不同测试场景下的表现，包括成功案例和局限性，以 此制定相应的改进措施。 测试场景 目标性能指标 评估方法 正常飞行状态

连续两年，政府工作报告都将低空经济列为国家战略新兴产业，标志着其 已从地方试点上升为国家科技竞争力的核心支点。这不仅仅是简单的产业 扩容，更是中国在空域资源主权、高端制造自主权与未来交通话语权上的 系统性布局。毕马威中国依托全球网络与本土洞察，不仅提供专业服务， 更致力于成为企业穿越政策窗口期、构建合规护城河的战略伙伴，助力低 空经济从“能飞”走向“能用、能创造价值、能持续发展”。 毕马威中国交通运输行业主管合伙人王洁： 度融合的产业生态。目前，我国低空经济已逐步覆盖交通、物流、农业、文旅、生态治理与应急救援 等多个领域，展现出强大的产业延展性和协同潜力。这种融合不仅体现在技术层面的互通，更反映在 政策、市场与资源配置上的系统性整合。特别是在长三角地区，地方政府通过国资主导的“四张网” 建设，推动低空物流、智慧城市治理等领域的深度融合1。 1 低空经济专题报告：盘点江浙沪皖低空经济建设，重点关注低空物流领域，西部证券，2025年7月 跃升，国家通过顶层设计构建起权责清晰、协同高效以及法治保障的现代化治理体系，为产业高质量 发展提供了坚实的制度基石。企业若要在低空经济这一战略性新兴产业中抢占先机，必须深刻理解并 主动顺应国家层面的系统性政策导向。唯有精准把握国家政策脉络，才能在园区选址、项目申报、适 航认证与空域申请等关键环节赢得先发优势。 0 20 40 60 80 100 120 浙江省 广东省 湖北省

多源数据融合精度不足：地理空间、飞行器监测、气象等数 据来源不同，格式、坐标系、更新频率差异大，可能导致融 合后数据偏差（如飞行器位置与地形匹配误差超 10 米）， 影响航线规划与安全监测准确性。 . 系统性能瓶颈：高峰期（节假日旅游、灾害救援）平台并发 用户可能突破 2000 人，飞行数据实时写入量达每秒 5000 条以上，若资源分配不合理或算法效率低，可能出现系统卡 顿、数据延迟（延迟超 3 秒）。 信息系统工程监理甲级资质 且 近 3 年内有 3 个以上智慧城市或低空经济类项目监理 经验的第三方机构，对项目建设全过程进行监督，重点核查 项目进度、资金使用合规性、技术方案落地质量（如数据融 合精度、系统性能），每月出具监理报告。同时委托具备国 家发改委认可的 “ ” 工程咨询甲级资质 的评估机构，在项目 上线后每半年开展综合效益评估，为项目优化提供依据。 9.2 政策保障 9.2.1 出台配套支持政策 制定严格的阶段验收与最终验收标准。阶段验收包括需求调 研与规划（输出文件通过专家评审，需求确认签字齐全）、 基础设施建设（设备在线率≥99%，网络覆盖达标）、数字 底座开发（数据准确率≥98%，系统性能达标）等环节；最 终验收需满足功能完整性（100% 覆盖需求）、性能指标（并 发用户≥1000 人，审批时长≤2 小时，可用性≥99.9%）、 安全指标（高危漏洞为 0）、用户满意度≥85 分等要求。

机 AI 识别自动 处理图像项目提供高效、可靠的数据传输支持，确保项目在实际应 用中具备优异的性能和稳定性。 4. 硬件选型 在低空无人机 AI 识别自动处理图像项目中，硬件选型是确保 系统性能、稳定性和成本效益的关键环节。首先，无人机的选择应 基于飞行时间、负载能力、稳定性和抗风能力等参数。建议选用多 旋翼无人机，因其具备良好的悬停能力和灵活性，适合在复杂环境 中执行任务。推荐型号包括 定义进行集成。开发团队将定期进行代码审查和技术分享，以确保 不同编程语言之间的协同工作顺畅无阻。 综上所述，Python、C++和 C 的组合将为低空无人机 AI 识别 自动处理图像项目提供强大的技术支持，兼顾开发效率与系统性 能，确保项目顺利推进。 5.1.2 开发工具 在低空无人机 AI 识别自动处理图像项目的软件开发过程中， 选择合适的开发工具是确保项目高效推进和高质量交付的关键。开 发工具的选择应基于项目的技术需求、团队的技术栈以及开发效率 PostgreSQL：用于存储结构化数据，如无人机飞行日 志、图像元数据等。 o MongoDB：用于存储非结构化数据，如原始图像和模 型训练数据。 o Redis：用于缓存高频访问的数据，提升系统性能。 8. 容器化与虚拟化 项目将使用 Docker 进行容器化部署，确保开发环境与生产 环境的一致性。结合 Kubernetes 实现容器编排，支持系统 的弹性扩展和高可用性。 9