1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 治安防控体系是 建立在警务现代化、公安智能化、执法规范化、防控立体化基础之 上的一种社会化防控体系。无人机凭借其日益小型化、轻型化的特 点，在治安防控领域发挥其极大的用武之地，它的出现无疑将为安 防部门的治安防控实践工作注入新的活力，在公安领域积极推广无 人机技术，这不仅可以有效监控公共场所的治安违法情况，保证出 警效率最大化，还将公安执法人员从繁重冗杂和高强度的低端执法 工作中解脱

XX 市低空经济 “ 一网统飞” 平 台 建设方案 目录 第一章 项目背景与意义.......................................................5 1.1 政策背景 ................................................................5 1.2 现实需求 ......... “ ” 一网统飞 纳入省级重 点民生工程，要求 2025-2026 年实现地级市政务侧无 人机应用覆盖率不低于 80%。 市级层面，结合城市发展实际，XX 市先后出台《XX 市低空经济产业发展规划（2023-2027）》《XX 市政 务领域无人机应用整合实施方案》， 提出 “ ‘ 以 统筹资 源、协同高效、安全可控 9 为核心，构建覆盖全域 ‘ 的无人机 一网统飞 9 服务体系，破解政务侧无人机 （涉及违建排查、交通卡口等敏感信息）；空域申请 分散，年均出现 5 起无人机 “ ” 黑飞 干扰民航起降的 违规事件，安全监管压力较大。 1.3 项目意义 1.3.1 推动城市治理现代化升级 通过构建 “ ” 一网统飞 平台，实现无人机资源统筹调 度与数据共享，将政务侧无人机巡飞响应时间从当前 的平均 40 分钟缩短至 15 分钟内，巡飞任务完成效 率提升 60% 以上；同时，借助 AI 算法对跨部门数据

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解 运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备

1 低空经济 eVTOL 起降枢 纽智能微电网网储网充 建设方案 2 目 录 第一章 项目概述.................................................6 1.1 建设背景................................................7 1.1.1 政策与行业背景....................... 1 地面运行资源分配与流程流转设计....................30 4.3.2 调度算法与冲突干预机制............................31 第五章 智能微电网与网储网充系统设计............................33 5.1 微电网拓扑与硬件选型...................................36 5.1.1 智能微电网电气拓扑架构设计 项目建设的核心逻辑在于解决 eVTOL 大规模商业化运营中的能源瞬时高负 载与电网承载力之间的矛盾。通过构建“源网荷储飞行”一体化架构，枢纽将整 合兆瓦级大功率快充系统、磷酸铁锂/钠离子混合储能阵列以及多能互补微网控 制单元。在工程实现层面，重点聚焦于电力电子变换器的动态响应速度、微秒 级离网/并网切换机制以及基于边缘计算的飞行保障系统。这种深度耦合机制不 仅确保了枢纽在复杂城市配电网环境下的电能质量稳定性，更通过能量流与信

2026 低空经济一网统飞 数字大脑空管系统设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................7 1.1 项目背景................................... 以通过 Web 端或移动端实时查看飞行态势、提交飞行计划、接收调 度指令等。 通过上述功能模块的协同工作，低空经济数字大脑空管系统能 够实现对低空飞行器的全方位管理，确保低空经济的高效运行和安 全保障。系统的设计充分考虑了低空飞行器的多样性和复杂性，能 够适应未来低空经济的快速发展需求。 2.2 系统架构 低空经济数字大脑空管系统的架构设计采用分层模块化结构， 以确保系统的可扩展 语音告警与提示：在紧急情况下，系统会通过语音提示提醒管 制员，确保关键信息不被遗漏。 3. 移动端支持：提供移动端监控应用，支持管制员在移动设备上 实时查看空域态势。 通过以上功能，实时监控模块不仅能够有效提升低空空域的安 全性，还能为空域资源的优化配置提供数据支撑，为低空经济的发 展提供坚实的技术保障。 2.3.2 数据分析 数据分析模块是低空经济数字大脑空管系统的核心组成部分， 旨在通过对多源异构数据的深度挖掘与处理，为低空飞行管理提供

低空经济一网统飞 飞行服务管理平台数字底座 建设方案 目录 一、项目背景........................................................................................ 4 1.1 低空经济发展态势 ....................................................... 源利用效率仅为 30% 左右。 1.2.2 数据孤立，共享机制缺失 “ ” 数据孤岛 现象尤为突出：气象部门的精细化气象数据、地 理信息部门的三维地形数据、民航部门的空域审批数据、公 安部门的违规监测数据等分散存储，数据格式、坐标系、更 新频率各不相同，缺乏统一标准。某低空旅游企业为开展航 线规划，需分别向气象、地理、民航等 5 个部门申请数据， 流程繁琐且数据更新滞后，导致航线规划与实际环境存在偏 问题导致 企业运营成本居高不下，个人飞行体验不佳，难以吸引优质 企业与项目落地。 1.3 项目建设必要性 为破解上述难题，推动 [具体城市] 低空经济高质量发展， 建设 “ ” 低空经济一网统飞飞行服务管理平台数字底座 （以下 简称 “ ” 数字底座 ）迫在眉睫。该数字底座作为低空经 济的 “ ” 技术中枢 与 “ ” 数据枢纽 ，通过整合资源、打 通数据、强化监管、优化服务，将实现三大核心价值：一是

1. 2 低空经济产业发展现状 低空经济产业主要分为上、中、下游 3 个环节。 其 中,上游涉及航空器、零部件、功能载荷、机载通信终端 等的研发与制造;中游涉及物理和信息基础设施、通导 监算安等关键技术研究;下游涉及低空物流、低空农 业、低空巡检、观光旅游等场景应用 [5]。 上游环节,根据赛迪顾问股份有限公司数据统计, ·23· ���E�����0 ���� ��7 低空智能网联体系的本质是强调“三网合一”:第 一张网是负责飞行器与飞行器、飞行器与用户、飞行器 ·24· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 与平台等各类数据交互,实现三维空间“人机物”高效 互联的数据通信网;第二张网是负责为无人机、有人机 等提供定位、授时、导航和监管服务,对低空飞行活动 进行有效感知和有序管理的飞行感知网;第三张网是 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能 负责低空应用各类数据的存储、处理及识别等功能,实 现应用智能化、数据规模化、 价 值 显 性 化 的 算 力 应 用网。 低空智能网联体系的价值体现在通过提供蜂星多 模可靠连接、监管自动闭环、应用智能升级,来加快低 空产业迈入“飞得好、管得好、用得好”的新阶段。 在构建完整的低空智能网联体系的过程中,需要 技术突破与网络建设两方面同步并行。 一方面,突破 低空全域飞行、全类基础设施融合、运行管理、安全防

.................................................... 32 1 1. 引言 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 准体系，行业可构建全面的检测和管理能力，并通过对低空飞行器及基础设施进 行实时监测和响应，保障低空经济在复杂的网络环境中能够稳定、安全地运行。 未来，通过持续的技术创新、标准化建设和政策支持，可以有效应对网络安 全威胁和数据泄露风险，为低空经济产业提供更加安全、智能和可靠的保障。希 望本白皮书能够为相关主管部门以及行业提供有价值的参考，促进低空智能网联 体系的健康发展，共同开创低空经济更加安全、创新与可持续的新篇章。 低空打造成“可计算”的空域，构建低空飞行的“航路网”，支持具有“异构、高密 度、高频次、高复杂性”特征的大容量融合低空飞行。因此，空域管理需要向智 能化、精细化方向转型，以满足日益增长的无人机飞行需求，确保低空经济的安 全高效发展。 （5）技术是支撑 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中，必须依托有效的监管技术、运营技术和基础设施建设，确保 低空活动安全和高

录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 ◥ 复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内 / 城际交通中，它可作为新型交 4.30% 服务 , 79.30% 约 80% 工业无人机市场或以数据和服务的方式存在，运营服务为无人机行业核心 25-150kg, 20% 2-25kg, 25% 资料来源： 中商情报网， 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 图： 2021 年全球民用无人机各部分市场占 比 图： 2024 年各类商用无人机市场占 比 <2kg, 55% ◥ 无人

通过“通导监气反磁”技术体系的全面建设，才能真正践行 “无安全，不低空” ，让低空智能运维在安全的前提下，高效赋 能风电产业。 ◆ 低空巡检无人机 / 飞行器在复杂风场环境中的飞行安全、设备安 全与数据安全。 ◆ 确保巡检任务可靠、可控， 防止发生“次生事故”。 ◆ 高耸的风力发电机组对空域构成新生障碍物。 ◆ 必须保障风场区域对其他合法飞行活动（如通航飞机、应急救 援等） 监视 气象 反制 空域划设申请 低空智联布设 飞行服务保障 一网统飞 低空风能运营 P10 一屏多管 一网统飞 一机多能 飞行活动数据 数据处理算法 遥感分析算法 时空信息数据 空域数据要素 数据服务保障 空 域 / 网 格 数 据 地形地貌数据 飞 行 管 理 / 业 务 数 据 通 / 导 / 监 / 反制数 据 ... 数 据 文 件 治理 数 据 库 服 务 接 口 应用 地面障碍物数据 资源化 数据 低 空 气 象 数 据 通 航 系 统 接 入 低 空 算 子 外部系 统接入 监 控 组 件 配 置 组 件 GIS 组件 气 象 服 务 接 入 安 全 组 件