远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，跨恐执法，实现对各类交通违法行为进行 抓拍，这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。 5G 公安应用场景（ 2 ） --- 高速智能巡查 1. 交通事故：由于高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可能伴 随 GPS 的车辆交通监控 远 程 广 播 系 统 远 程 广 播 系 统 利用视频监控和广播相结合的方式，通过视频监控实时发现问题，对于无法及时到现场的情况，利用广播对前方的违法行为进行警告，提 高办事效率。 结合视频监控，可通过视频监控画面，如发生城市管理事件，可通过广播喊话系统进行远程喊话执法，提供执法效率。 如针对喊话还不 行配合执法中心的，可以通过系统直接下派任务进行处置。 辅助卡口 边界卡口 停车场卡口 云视频解析中心 1. 高危车辆预警 2. 实现以图搜车 预警 防 - 重点车辆预知预警 大数据分析平台 -- 视频大数据应用 对于管理关注重点 模型行为进行赋值， 针对权值较高车辆 进行重点关注，并 可对车辆轨迹进行 回溯，做到事前预 防，降低犯罪事件 发生。 防 - 重点车辆预知预警 大数据分析平台 - 视频大数据应用 抓拍图片

、火车站等交通枢纽与城市核心区的接驳不够高效， 最 ” 后一公里 衔接不畅。 4. 交通管理效率有待提升 ：新疆地域辽阔， 交通线路长 、覆 盖范围广，传统交通管理方式难以实现全域、全时、全向监 控，对交通违法行为 、交通事故的处置响应速度较慢。 （二） 低空交通的发展需求导向 1. 城际低空通勤需求：针对城市间距离遥远 、地面交通耗时久 的问题， 需要发展低空通勤服务， 实现城市间快速通达， 满 ， 提升旅客出行体验 。预计机场低 空接驳服务年需求量达 10 万人次以上。 4. 智慧交通管理需求 ：利用低空飞行器开展交通巡逻 、监控 、执法等工作， 提升交通管理效率， 实现交通违法行为快 速查处 、交通事故快速处置， 保障交通秩序和安全 。全疆 交通管理领域低空装备应用需求年增长率达 30% 以上。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 空地协同 ・ 智慧交通 ”为主题 、直升机开展全域交通巡逻监控， 实时掌握道路通行状况 、交通流量变化， 及时发现交通违 法行为 、交通事故 、道路拥堵等情况。 . 重点区域： 高速公路 、国省干线公路 、城市主干道 、边境 公路 、景区道路等重点交通路段。 . 功能实现：配备高清摄像头、红外热成像仪、喊话器等设备， 实现交通状况实时传输 、违法行为抓拍 、现场喊话劝导等功 能 ；利用大数据 、人工智能等技术， 对交通流量进行分析

交通线路长 、覆盖范围广，且地形复杂，传统交通管理方式难以实现全 域、全时 、全向监控， 对交通违法行为 、交通事故的处置响 应速度较慢 。例如， 川西高原 、渝东南山区的公路线路长 、路况复杂， 传统巡逻方式难以全面覆盖， 交通事故处置响 应时间长 ；城市道路非机动车 、行人交通违法行为频发， 监 管难度大。 （二） 低空交通的发展需求导向 1. 城际低空通勤需求：针对城市间距离遥远 万人次以上，重点覆盖成都天府 国际机场 、重庆江北国际机场 、绵阳南郊机场等枢纽机场。 4. 智慧交通管理需求 ：利用低空飞行器开展交通巡逻 、监 控、执法等工作， 提升交通管理效率， 实现交通违法行为 快速查处 、交通事故快速处置， 保障交通秩序和安全 。全 疆交通管理领域低空装备应用需求年增长率达 35% 以上， 重点应用于高速公路 、城市主干道 、山区公路的交通管 理。 二、建设思路 、交通流量变化， 及时发现交通违 法行为 、交通事故 、道路拥堵等情况。 . 重点区域： 高速公路 、国省干线公路 、城市主干道 、山区 公路 、景区道路等重点交通路段， 如 G5 京昆高速 、G42 沪蓉高速 、成都绕城高速 、重庆内环快速路 、川西高原山 区公路等。 . 功能实现：配备高清摄像头、红外热成像仪、喊话器等设备， 实现交通状况实时传输 、违法行为抓拍 、现场喊话劝导等功

全面监控和管理。这种整合能力不仅能够实时反映城市低空空域的 使用状况，还可以为政策制定和执行提供有力的数据支持。 其次，在保障公共安全方面，低空产业城市管理平台能够实时 追踪和监控低空飞行器的动向，及时发现和处理飞行违规行为。这 种监控机制可以大大降低无人机等飞行器对居民生活和公共安全造 成的威胁。例如，平台可以设置飞行限制区域，并通过自动报警系 统对违反规定的飞行器进行干预。 此外，平台在促进经济发展方面也具有显著的作用。低空产业 数据处理层负责将数据采集层获得的原始数据进行清洗、整合 和分析。在这一层，可以使用大数据技术，实现对海量数据的高效 存储与处理。通过数据挖掘技术，可以识别出飞行行为的规律，并 为管理决策提供支持。例如，可以通过建立飞行行为模型，预测特 定区域的无人机活动趋势。这一层还需要强化数据的安全性和隐私 保护，确保敏感信息不会泄露。 应用服务层是用户与平台交互的最前端，它包含多种功能模 块 数据分析服务 o 收集和整合来自飞行管理、地理信息、气象等多源数 据。 o 利用数据挖掘和机器学习技术，对飞行行为、热点区域 进行分析。 o 提供决策支持，通过数据报告和图表帮助城市管理者制 定政策。 3. 用户管理服务 o 负责用户信息的注册、认证、授权及管理功能。 o 提供用户行为记录与分析功能，以提高服务针对性和用 户体验。 o 允许用户自定义设置及偏好，增强系统的个性化特点。

空飞行器在物流配送、应急救援、农业植保等领域的规 模化应用。 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 全新挑战,亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性 Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)等多源数据融合,为合 作目标提供信息服务,更重要的是提升非合作目标的 检测识别率,然后进一步结合深度学习模型,实现对飞 行器行为意图的精准预测与异常事件的可靠告警;同 时,构建智能决策中枢,为空域动态管理、交通流量调 度、飞行冲突解脱及突发事件应急响应提供实时辅助 决策 [2]。 “联”(Connected & 共同支撑低空监视的综合管理 与运行保障。 首先,通过高精度定位与多源数据融合技 术,平台构建出统一、精准的空域实时态势画面。 在此 基础上,由人工智能驱动的智能分析单元对融合数据进 行深度挖掘,通过目标识别与行为模式分析算法 [7],有 效执行异常检测与飞行冲突预测。 然后,借助实时三维 渲染引擎与标准化数据治理接口,平台实现了空域态势 的直观可视化与数据资源的有序共享,为决策提供支 持。 最终,依托云边协同架构(即中心云负责全局策略

低 空 经 济 面 临 的 挑 战 05 应 对 策 略 与 建 议 低空经济概述 定义与范畴 低空经济是指在一定高度以下空域内，通 过无人机、小型飞机等航空器进行的商业 活动和经济行为。 低空经济的定义 01 低空经济的范畴 02 低空经济范畴包括但不限于无人机物流、 空中旅游、航空摄影、农业植保等多个领 域。 发展历程 20 世纪初，随着飞机的 发明，低空经济开始萌芽， 和效率。 实时数据监控 低空经济中，智能飞行管理系统利用 大数据和 AI 技术，优化航线规划， 提升飞行安全。 智能飞行管理系统 01 02 03 数据驱动的商业模式 利用大数据分析消费者行为，企 业能够实施精准营销，提高广告 投放的转化率和效率。 精准营销策略 基于用户数据，企业能够提供定 制化的产品和服务，满足不同消 费者的需求，增强市场竞争力。 个性化产品服务 通过分析物流数据，企业可以优 无人机的工作效率，还降低了运营成 本，使得低空经济得以快速发展。 2. 市场需求增长促 进低空经济繁荣 数字化转型带来的消费者行为变化， 使得市场对个性化服务的需求日益增 加。这为无人机配送等新型服务提供 了广阔的应用场景，促进了低空经济 市场的繁荣。 3. 产业链协同发展 数字化转型带来的消费者行为变化， 使得市场对个性化服务的需求日益增 加。这为无人机配送等新型服务提供 了广阔的应用场景，促进了低空经济

管 理 暂 行 条 例》  从事民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、使 用活动，应当符合国家有关实名登记激活、飞行 区域限制、应急处置、网络信息安全等规定。  禁止利用无人驾驶航空器实施下列行为：非法获 取、泄露国家秘密，或者违法向境外提供数据信 息。 2023-12-18 工业和 信息化 部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 生 产 管 理 若 干规定》  民用无人驾驶航空器生产者不得在民用无人驾 处理能 力，采用加密技术、访问控制等手段防止数据泄露或 篡改，保护数据的安全性和隐私性，确保飞行活动安 全。  建立健全风险防范机制，严厉打击威胁生产安全、信 息安全、飞行安全的违法违规行为，加大查处和惩罚 7 力度。 江苏省 《加快推进低空制造 产业高质量发展行动 方案》  支持网络安全防控系统发展，保障低空网络安全和数 据安全。  引导优势企业和研究机构持续深化合作，重点突破低 经济高质量发展实施 方 案 （ 2024—2027 年）》  加强低空空域应用监管，健全风险防范机制，严厉打 击威胁生产安全、信息安全、飞行安全、扰乱公共秩 序或危及公共安全的违法违规行为。 上海市 《上海市信息通信业 加快建设低空智联网 助力我市低空经济发 展的指导意见》  探索低空经济网络和数据安全合规制度建设。加强低 空经济领域网络和数据安全法律法规宣贯以及防护能

置，向上级平 台推送关键信息，向下级下达监管任务。 3.区县自然资源主管部门：基层落实 一线巡查：配备轻便化无人机设备，对乡镇、村 庄范围内的耕地 “非农化”“非粮化”、违法采矿、林地侵占等 行为进行高频次巡查，实时回传现场影像和定位数据。 初步核查：对市级平台预警的疑似违法图斑进行 现场核查，采集证据材料（照片、视频、坐标），形成初步 核查报告。 应急响应：配合开展辖区内地质灾害隐患点监测、 面临多重挑战： 1.态势感知能力薄弱 Xx 市自然资源现有监管依赖人工巡查与卫星遥感 结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 态红线动态化、执法处置高效化、跨部门协同常态化等核心 业务需求，传统人工巡查与卫星遥感结合的模式已难以满足 耕地 “非农化”“非粮化” 行为隐蔽化趋势加剧，现 有手段巡查周期长、复杂地形覆盖率低，导致违法问题发现 滞后；生态红线区全天候监管存在夜间与偏远区域监测空白 非法采矿、偷排等行为难以及时取证；违法图斑人工判读效 率低、误差大，跨系统数据流转耗时耗力，严重制约执法响 应速度；同时，省级 “月清三地” 考核、国土空间规划实施

，适用 于对低空飞行目标的实时监控与取证。通过先进的图像处理算法和计算机视觉技术，摄像阵 列能够自动识别和跟踪无人机的飞行路径、姿态，并记录高清影像。这一技术对于视频取证、 无人机的状态识别、行为分析等方面具有重要作用，尤其在城市环境或人群密集区域中，可 以有效辅助低空监视任务。 6、通感一体技术 通感一体技术是指通信与感知系统的集成，通过共享频谱资源和硬件平台，提升信息获 人机的位置和状态，而被动监听技术则通过监测无人机的无线电通信信号、ADS-B 广播信 息等，捕获非合作无人机的行为数据。两者结合形成监视闭环，确保对所有无人机的覆盖和 实时监控。主动探测能够精准识别飞行器的物理位置，被动监听则确保对非合作无人机的隐 蔽监视，从而实现全方位的安全管控。 8、视频取证与行为分析 在低空监视中，视频取证技术通过阵列摄像设备或单个高分辨率摄像机获取飞行器的实 时视频数据。结合 时视频数据。结合 AI 和深度学习技术，视频取证不仅能够捕捉无人机的飞行轨迹，还能够 识别其行为模式、飞行状态和潜在威胁。这种技术广泛应用于城市无人机监管中，特别是在 关键区域或重大事件场合，通过视频数据的分析，可以识别非法无人机活动并及时采取干预 措施。 9、多传感器数据融合技术 为了实现对无人机的全方位监控，多传感器数据融合技术至关重要。通过融合雷达、毫 米波雷达、无线电侦测、ADS-B

全国已出台了超过 140 项地方 政策支持低空经济发展。 当前低空经济呈现出活动范围扩大、运行密度增加、任务范畴拓展等趋势，传统通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth 器身份进行鉴权，并根据其是否合法来对其进行合适的处理。对于合法低空飞行器，需要 其与管控平台对接，为其规划合适的飞行轨迹，同时管控平台通过使用通感一体化技术对 合法低空飞行器的飞行动态轨迹进行实时监控；对非法无人机的“黑飞”行为，需要地面 基站通过通感一体化技术、雷达、摄像头等协同工作，对其进行即时、快速的感知与定位。 交通监控：随着智慧城市建设的深入推进，低空飞行器交通监控将成为未来道路管理 的重要手段之一。低空飞 的重要手段之一。低空飞行器通过搭载摄像头、热成像仪以及激光雷达等设备，能够在空 中短时间对大范围路段信息进行准确的探测。在日常交通管理中，低空飞行器可以实时采 集多个角度的交通图像，协助交通通行，并对交通违法行为进行抓拍、取证。当发生交通 事故的时候，低空飞行器可以凭借其机动灵活、不受地面拥堵影响的特性，快速移动到事 故地点，开展低空航拍取证，并协助交警疏通道路。 低空监管与安防场景的关键技术需求如表 4 所示。根据现有