本报告的核心判断是：“十五五”的成败取决于三大关键变量——规则统一的速度、区域协同的 深度、市场应用的广度。为此，报告提出并详细论证了以下三项差异化贡献： 一是构建了“十五五” 三步走战略路线图与阶段化 “政策工具箱”，明确了从近 期（2026—2027 年）以“沙 盒监管”完成规则验证，到中 期（2028—2029 年）以“标 准统一”打通跨域互联，再到 远期（2030 年）以“平台一 理的内在逻辑与核心瓶颈，并 进一步具象化为以“权责清 单+流程泳道图”为基础，最 终实现“一窗受理、一网通 办、统一留痕、快速裁决”的 高效协同机制，旨在有效降低 制度性交易成本。 战略路线图与政 策工具箱构建 内在逻辑与核心 瓶颈解构 投入产出模型与 实施策略剖析 1 第一章 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 ................. 目录 2 6.5 监管科技（REGTECH）的应用：从“人海战术”到“智慧治理” ................................... 31 第七章 演进路线图：通往“规则天空”的三步走 .................................................................. 33 7.1 近期（2026—2027

线、走廊式航线、固定航线 - 航线规划策略 未来方向 低空经济未来发展的关键在于如何将其有效地整合进城市基础设施 和公共空间体系。当前可行的两条战略路径——公共空间设计以及物 流枢纽与建筑融合，为城市提供了发展路线图。 FD1a：街道空间再设计 该路径聚焦于通过重新设计城市街道，减少地面配送的交通压力。通 过将物流活动转移到低空域，城市可重新分配空间，保障行人与非机 动车通行，从而提升道路安全性、缓解交通拥堵，并促进可持续发展。

回传的视频信 息，在吊舱视角模式下，实现快速标注火点、火场、火线等信息，以及标 绘现场消防人员部署情况和风力风向情况等，并将这些标注信息的坐标数 据保存在系统中。 图 4.2 森林消防技术路线图 （一）火点标注功能 在电子沙盘实时显示飞机、吊舱位置的情况下，进入吊舱视角浏览模 “ 式，三维地图的视角将与实时视频实现对应。点击右侧列表中 绘制火 ” 点 按钮，地图即进入标记火点模式，根据实时视频中显示的火点位置分 在二三维一体地图的基础上，可以将三维模式下标注的局部应急消防 信息，快速的切换到二维模式下，实现更大范围下的全局态势研判。同 时，系统通过对数据的区分及处理，实现不同阶段态势信息的对比观察。 图 4.8 应急态势信息技术路线图 （一）基于二三维一体地图的全局态势研判功能 二三维一体地图中的标注信息可以实时同步到两个地图中，在吊舱视 角模式下，两个地图的缩放操作不再同步更新，此时二维地图可以观察更 大范围的态势情况

“教与学、 理论实践、 校产对接”三位一体模式 ， 通过物流调度、 需求预测等真实任务强化学生实战应用 能力。 “ 五金”教学体 系 PART 03 政策支持与机制创新 民航局《智慧民航建设路线图》 提出建立 5G 、 北斗等地面设 备标准体系 ， 为低空经济基础 设施建设和人才布局指明方向。 国家设立专项基金支持低空经 济科研与人才培养项目 ，鼓励 院校与企业联合申报产学研课

30 SSB 波束数量/ 波束 5 终端形态 SA:2T4R 终端发射功率/ dBm SA 总功率均不超 26 对消、角度平滑、信道平滑、去重等。 4. 5 无人机轨迹辅助平台 无人机轨迹路线图使用凌云平台,凌云平台主要 具备无人机低空探测、设备管理、区域规划和飞行服务 等业务。 低空探测包括无人机 RTK 轨迹、基站检测轨 迹、相关告警、ID 编号及位置信息等;配置管理包括设 备

http://www.stocke.com.cn 10/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球优势。2018 年，美国国防部发布了《无人 机系统综合路线图》（2017-2042 年）。美国国防部的无人机发展愿景可概括为互操作性、 自主性、网络安全和人机协作四大方面。预计到 2042 年，美国将整合无人机系统，建立新 的作战模式与理念，立足未来体系作战的支撑能力。 人机对话、假设情景处置、 任务共担 推断人类意图、机器深度学 习 人机编组 减轻负担、缩减人员、执行特定 维修任务 完全整合的机器成员、减轻作战人员额认知负荷 资料来源：《无人机系统综合路线图》（2017-2042 年），中国指挥与控制学会，浙商证券研究所 以色列已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系， 代表机型是苍鹭和搜索者无人机。以色列是无人机技术发达国家。以色列的无人机发展从

219-230 [2] IMT-2030(6G)推进组, 通信感知一体化研究报告（第二版）[R]. 2022 [3] 《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》 [4] 《民用无人驾驶航空发展路线图 V1.0》（征求意见稿） [5] Ma L., Pan C., Wang Q., et al., A downlink pilot based signal processing method

航空服务业：围绕低空飞行进行的各种服务，如飞行培训、航 空餐饮、地面支持等。 在全球范围内，低空经济的快速发展已引起各国的重视，并纷 纷出台相关政策支持。例如，美国早在 2016 年便发布了《无人机 整合路线图》，强调无人机在经济发展中的重要作用。根据 《2019 年无人机经济报告》，美国无人机市场预计在未来十年内 将创造超过 1000 亿美元的经济价值。 为了更好地理解低空经济的发展潜力，可以参考以下数据：

一。为了有效促进低空飞行服务业的发展，国家及地方政府出台了 一系列扶持政策，从资金、法规、市场准入等多维度为行业的发展 提供支持。 首先，国家层面已经明确将低空空域的管理和利用作为一项重 要任务，相关政策的实施时间表和发展路线图正在逐步完善。例 如，民航局与地方政府共同制定的低空空域管理政策，持续鼓励民 间资本投入，积极布局低空飞行服务网络。 其次，财政支持政策的推出，为低空飞行服务平台的建设提供 了坚实的资金保障

了标准化参考；最后，本文对现有反无人机检测算法进行了总结，并结合低空经济发展需求 和技术演进趋势，提出了未来研究的重点突破方向。综上所述，本文不仅为研究人员提供了 反无人机检测领域的全景式技术路线图，更为产业界的系统开发和标准制定提供了重要的理 论支撑，对推动我国低空安全防护体系建设具有重要的学术价值和实践意义。 6.2 反无人机流程与典型手段 本节将首先系统性地介绍反无人机系统的整体架构与功能模块，明确其作为任务执行载