....................................................................................... 17 2.2.1.5 变后掠翼布局............................................................................................... 图 11 法中美英四国隐身攻击无人机对比 2.2.1.5 变后掠翼布局 变后掠布局较好的兼顾了飞机分别在高速和低速状态下对气动外形的要求，在六七十年代曾得到广泛 第 15 页 广州中海达天恒科技有限公司 应用，但由于变后掠结构所带来的结构复杂性、结构重量的激增，再加上其它一些更为简单有效的协调飞 有效的协调飞 机高低速之间矛盾的措施的使用，在新发展的飞机中实际上已经很少有采用这种布局形式的例子了。 在无人机领域，更是因为机体空间限制、飞控复杂的原因，难觅变后掠翼布局的踪迹。 图 12 变后掠翼布局飞机 2.2.2 无人机组件配置安放 无人机记载组件一定要合理配置，因为它们会相互影响。 很多组件会产生热，所以，一定要有足够的开口保证通风顺畅。必要时，应该把视频发射器等容易产 热

提升应急救援效率和效果。 二、建设思路 “ （一）总体定位以 低空极速响应 ” ・空地协同救援 为核心，立 “ 足新疆地域辽阔、灾害多发、救援难度大的实际，构建 全域 覆盖 、快速响应 、多能协同 、抗逆适配 ”的低空应急救援体 系， 打造全国边疆地区低空应急救援示范标杆， 为维护各 族群众生命财产安全 、保障边疆稳定 、促进社会和谐提供坚 实支撑。 （二） 核心建设路径 1. 构建四级低空应急救援网络：

二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 低空极速响应 ・ ” 空地协同救援 为核心， 立足川渝山地 地形 、灾害多发 、双城协同的实际， “ 构建 全域覆盖 、快速 响应 、多能协同 、抗逆适配 ”的低空应急救援体系， 打造全 国西部山地低空应急救援示范标杆， 为维护群众生命财产 安全 、保障双城经济圈稳定发展提供坚实支撑。 （二） 核心建设路径 1. 构建四级低空应急救援网络：

完全失效，需结合多源传感动态融合引擎优化。 （2）动态运动退化：无人机受风扰产生高频振动，当速度>10m/s 时运动模糊尺度达 5 ~15 像素，与绝缘子缺陷（约 10×10 像素）尺度相当。振动与雨雾耦合形成空变点扩散函数 [17]，导致传统去模糊算法性能下降 40%以上[18]。 （3）背景干扰增强：低空视角下城市建筑物强边缘与农业作物纹理相似度高，特征可 分性显著降低。VisDrone 数据集测试表 （1）退化恢复任务的核心在于“逆转损伤，恢复本源”。这类任务直接面向成像链路中 不可避免的物理或人为退化过程，其目标是尽可能逆向还原图像/视频在采集、传输或存储 环节损失的原始信息与结构。其技术本质是通过算法建模退化过程并寻求其逆过程，或利用 数据驱动学习从退化数据到清晰数据的映射关系。 （2）信息增强任务的核心在于“挖掘潜力，提升价值”。区别于退化恢复的“修复”导向， 这类任务并非严格追求复原理论上的原始场景，而是主动提升图像内容的可辨识度与可利用 多尺度特征残差学习网络[55]进一步优化，通过构建残差连接缓解深层网络梯度消失问题， 同时采用多分支架构提取不同尺度的特征映射，使动态场景的超分结果在保留整体结构的同 时，强化了纹理细节的时间一致性，有效减少了帧间跳变。 视频超分辨率的核心挑战在于高效利用时空信息，其技术演进围绕运动估计精度与计算 效率的平衡展开，形成显式对齐与非对齐两大技术路线。运动估计与补偿范式通过显式帧对 齐融合时空信息。Deep-DE[56]首创两阶段框架：第一阶段采用

最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ RTK+PPK 工业级六旋翼飞行器，机身碳纤维一体成型、重 量极轻，机臂采用插拔结构，可实现快速组装，方便 安全。整机具备防雨防尘性能，并有超强的负载能力， 飞行时间可达一个小时以上；可搭载喊话、红外、变 焦相机、倾斜相机等不同挂载，统一接口、可实现不 同挂载的快速切换；清视频传输，距离可达 10km ； 地面站实现一键航线规化、自主飞行。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 喊话器

最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥ 向为建筑高度的 10 倍。对许多单体建筑和建筑群的计算结果分析表明，基本可以 保证计算结果接近实际 几何模型建立 区域大气流场、湍流强度场及污染 物浓度场分布情况的数值模拟值与 无人机监测结果具有相同的变 化规律，可以验证城市环境大气 污染物扩散数值模拟计算结果 （技术团队成员 2019 年曾参与天津市环境保护科学研究院、天津市大气污染防治重点实验室项目合作）

最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段 0.4～0.9μm 27 项 目 性能参数 倍 摄 像机 有效像素 1920 × 1080 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 接口 视频输出接 口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接 口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 激光测距机 波长 905nm 最大测程 1.2km ≥ 测距精度 2m ≤ 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/S

最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz 摇 摆） 高 清 可 见 光 变 焦距 4.3mm～129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7°～2.3° 工作波段 0.4～0.9μm 项 目 性能参数 倍 摄 像机 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 接口 视频输出接 口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接 口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 激光测距机 波长 905nm 最大测程 1.2km ≥ 测距精度 2m ≤ 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/S

1920*1080 FOV 63.7°（广角端）to 2.3°（长焦端） 红外相机 像素 640*512 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 测温范围 -20℃~150℃ 测温精度 ±2℃或±2% 图像储存 全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S 俯仰轴：-90°~+25°（水平方向为 0°，向上为正） 横滚轴：-45°~+45° 稳定精度 ±0.01° 高清可 见光变 倍摄像 机 焦距 4.8~149mm（±5%） CMOS 参数 1/2.7 英寸 CMOS，有效像素 800 万 光学变倍 30 倍连续变焦 视频分辨率 4096×2160（内置存储卡录像） 1920×1080（实时传输） 广角 相机 CMOS 无人机森林消防巡检云平台，是针对林业巡护场景，属无人机行业应 用场景的一种。相比传统人工林业巡护，由无人机巡检既可节约成本，同 时集成大数据采集/处理/分析、AI 烟火识别等针对性功能，让林业巡护变 得更加智慧。 无人机森林消防巡检云平台业务系统是整个系统中的核心业务模块， 同时依托可视化大屏进行平台数据可视化的展现。 可视化大屏的数据是无人机、地面站、云平台的数据汇总。无人机搭 载光

最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz 、 1°/2Hz 摇摆） 高清可见 光变倍摄 像机 焦距 4.3mm ～ 129mm 光学变倍 30 倍连续变焦 连续变焦水平视场 63.7° ～ 2.3° 工作波段 0.4 ～ 0.9μm 有效像素 1920 × 1080 探测识别距离 条件：能见度≥