......................................................................................4 二、上游：原材料及零部件 .................................................................................................. ............................................................................................ 5 2、零部件生产与技术要求 ........................................................................................... .................................................................................... 18 2、地面系统与载荷零部件 ..................................................................................................

二阶段建设 三阶段建设  中小型无人机组装、维修  低值零部件生产  大型无人机组装  中小型无人机改装  核心零部件生产供应链  其他组件生产供应链  产品全自主定制开发  新产品设计、开发、测试 建设支持 产线建设规划支持 选址规划、产线布局、安全设计、体 系建设等 生产物料支持 核心零部件供应及文件开放、生产 工具供应、供应链辅助建设等 售后支持

——构建国际领先的低空飞行核心器件研发制造基地。以攀钢钒 钛产业为基础，以国家级重点实验室为依托，吸引低空飞行器配套企 业入驻，通过产品定制和创新研发，形成飞行汽车和无人机机体、紧 固件、起落架、螺旋桨等关键部件的全球领先制造基地。 ——营建国内知名的低空文体旅多场景应用示范基地。依托低空 经济产业园区、低空空域改革试验区建设，规划适用于低空观光、低 空运动、低空研学等多场景应用的运行基地和飞行营地。充分利用攀 ——创新能力显著提升。细分领域持续创新，建设低空飞行器钛 新材料研发、高高原大横风条件低空飞行器研发验证基地、森林防火 减灾低空支持技术创新系统，形成一批具有自主知识产权的关键系统 及核心零部件产品。到 2028 年，新增创建省市级创新平台 1-2 个， 建成各类创新载体不少于 8 个。 ——产业生态基本形成。深化重点领域体制机制创新，持续推动 产业链与要素链深度融合。到 2028 年，集链主企业、专精特新小巨 键部位，如发动机支架、起落架等。这些部件对材料的强度、刚性和耐腐蚀性 都有极高要求，而钛合金正是满足这些要求的理想选择。 钛合金在无人机领域也有广泛应用。钛合金的轻量化特性使得其成为无人 机机身结构的理想材料，能够显著减轻重量，提高飞行效率和续航能力，相比 传统材料，重量可以减轻 30%、飞行效率提升 20%以上。钛合金的高温强度和 耐腐蚀性使其成为无人机发动机部件的理想选择，应对无人机发动机在运行时

驶，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务载荷，可重复使用的航空器。 Unmannedaerial Vehicle System，缩写 UVS，即无人机系统，是指一架无人机、相关的遥控站 （台）、任务载荷和控制数据链路以及任何其他部件组成的系统。 2. 无人机系统组成 2.1 无人机系统组成 2.1.1 无人机系统组成 图 1 无人机系统组成 第 2 页 广州中海达天恒科技有限公司 一类是像大疆、GoPro 这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯 片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。 硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。 无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪 器）、SamSung（三星 技术提供商有：Skydio（无人机导航系统提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone 等。 核心部件供应商有：InvenSense（被日本 TDK 收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺 仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、

），也称无人驾驶航空器 系统（ RPAS ： Remotely Piloted Aircraft Systems ），是指一架无人机、相 关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件 组成的系统。 无人机系统的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期 间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾 无人机导航飞控系统常用的传感器包括角速率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角 侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞 控系统设计的基础。 导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，飞控计算机应具备如下功能： 姿态稳定与控制； 导航与制导控制； 自主飞行控制； 自动起飞、着陆控制； 飞行器 - 导航飞控系统 无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根 应用到了哪些无人机技术？ 课后作业 1 、无人机和传统飞机相比有哪些优点和缺点？ 2 、假如你作为本校校庆活动的负责人，需要制作校庆航拍记录视频，你 会选择什么样的无人机作为拍摄工具？同时说明该款无人机有哪些部件 组成。并说说这么选择的理由 ? THANK YOU

• 北京、上海、杭州、合肥等 15 个城市与企业携手共建低空经济生态圈，计划到 2025 年打造涵盖 低空飞行路线、低空应用示范区等多个领域上百个示范项目。 5 、代表性企业 上游：材料与核心零部件 •宝钛股份：主要提供钛合金材料。 •中航高科：专注于航空材料的研发和生产。 •德赛电池、欣旺达：提供电池和能源系统相关产品。 •航新科技、安达维尔：涉及飞控系统和动力系统的核心设备制造。 低空经济产业链涵盖低空基础设施、低空飞行器制造、低空运营服务和 低空飞行保障四个核心领域： • 第一，低空飞行器制造：涵盖材料和元器件、关键系统及其零部件、整 机制造等方面。长沙在飞行器制造领域具有坚实的基础，如与新能源汽 车行业供应链高度重叠的零部件供应体系，以及千亿级汽车及零部件产 业集群的支持。 • 第二，低空基础设施：包括低空飞行所需的各类设施，包括起降点和充 电设施等。长沙雨花区已获得长沙市唯一的真高

完整性强 1）新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智 能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。 2）无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动 力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成， 产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。 3）价值分布：以翼龙系列无人 工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等......................................... 28 表 14： 无人机产业链包括原材料、元器件、零部件、分系统集成、总装集成 .................................................................... 30 行业深度 鲜明技术特点，有着减轻机体结构重量的迫切需求。为了尽可能减重，无人机大量应用了复 材，且用量普遍高于有人战斗机，一般在 60%~80%之间。复合材料在无人机机体上的应用 发展经历了从整流罩，到承载小的部件，到主承力结构，进而到翼面盒段、翼身融合等整体 一体化成型的发展历程。 图28： 翼龙-1D 是国内第一架全复材多用途大型无人机 资料来源：中无人机招股说明书，浙商证券研究所

软件升级安全要求、数据安全要求等。其中外部连接安全要求包括远程 控制、外部接口的安全要求；通信安全要求包括身份真实性验证、证书 验证、无线通道完整性、数据操作访问控制、关键指令数据有效性唯一 性、个人信息保密、零部件身份识别、防止非授权特权访问、边界防护 与最小化授权、识别拒绝服务攻击、识别恶意数据、安全日志等内容； 软件升级安全要求包括在线升级安全要求、离线升级安全要求等；数据 安全要求包括密钥存储安全保护、敏感个人信息保护、无人机身份识别 机端的升级功能要求等作出规定，并对相应的试验方法进行描述，包括升级 包的真实性、完整性、防篡改、软件版本号管理等。  网络安全入侵检测规范：对无人机核心系统与部件的网络安全入侵检测（安 全监控）功能、以及相应的处置措施等提出要求。 3.3.4. 无人机分系统安全 无人机核心系统与部件的安全标准内容包括硬件安全、安全启动、操作系统、 中间件、应用软件、外部连接、通信安全等方面，分别对飞控系统、机载系统、 地面指挥控制系统等提出信息安全防护技术要求。 ）、紫蜂（Zigbee）、超宽带 （UWB）等通信的安全技术与检测要求。  身份认证标准：主要规范低空智能网联系统数字身份认证相关的证书应用接 口、证书管理系统、安全认证技术及测试方法、关键部件轻量级认证等技术 要求。 3.3.7. 数据安全 包含数据分类分级、数据生命周期安全要求、数据共享安全要求等标准。  数据分类分级：依据国家数据安全法规的要求，对低空智能网联系统中（包

研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 流等众多领域。 发展城市低空经济，必然需要从城市公共设施建设的维度，组织建设城市低 消防与文旅 673km² 多种 18 18 270 个/万 km² 1.5 万/机 9 2.4.2 产业链构成与发展 产业链构成：低空基础设施产业链与传统制造业具有一定的相似，上游为原 材料、零部件及设计制造，中游以低空运营为核心，下游为应用领域拓展与运营， 通过结合低空飞行器与各行业需求创造多样化应用模式。 发展特点：低空基础设施产业综合性强，产业链涵盖了城乡规划、基础设施 建设、信息

对产品、设备、材料等进行的质量检测、性能测试、安全检验等活动。 5.2 适航认证 airworthiness certification 民用航空管理部门依据适航法规标准，对民用航空器、发动机和零部件的设计、生产和 单机适航实施行政许可审查和监督。民用低空航空器（微、轻、小型无人机除外）都应获得 适航许可方可飞行。 5.3 流通 circulate 低空航空器在市场运营环节中的转移、交易、使用和流转等一系列活动的统称。