发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御体系整体仍处于起步阶段。此外，虽然现有感知探测和反制存在多种技术 手段，但单一技术在 各种低空安防场景的需求，构 建多技术融合的低空安防体系成为未来的重要发展趋势。低空融合感知就是利用5G-A通感一体、低空监测雷达、无线电侦 测等多种技术手段，根据应用场景特点和需求，通过设备联合部署与优势互补，构建低空安防的综合性实时动态监测体系，并 利用电磁压制、激光摧毁等各类技术手段，形成低空安防的协同反制体系，为解决低空安防过程中的关键挑战提供技术能力。 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。 技术手段方面 需求指标方面

...................................133 8. 部署与维护...............................................................................................135 8.1 系统部署............................................ .....................................138 8.1.1 硬件部署..................................................................................140 8.1.2 软件部署................................................... 件下的图像样本。同时，项目还将开发一套自动标注工具，减少人 工标注的工作量，提高数据处理的效率。 项目的实施将分为以下几个阶段： - 需求分析与系统设计 - 硬 件选型与集成 - 软件开发与测试 - 系统部署与试运行 - 用户培训与 技术支持 项目预计在 12 个月内完成，预算为 500 万元人民币。项目团 队由无人机技术专家、AI 算法工程师、软件开发人员、数据分析师 和项目管理专家组成，确保项目按计划顺利推进。

可见光影像” 的单点应用， 红外热成像、激光雷达等载荷设备尚未配置，夜间巡查、三 维建模等功能缺失，无法满足全时段、多维度监管需求；二 是自动化程度低，影像数据处理依赖人工判读，AI 识别算 法尚未部署，单批次 500 张影像的判图耗时需 2-3 个工作日 且漏判率达 15% 以上；三是系统整合不足，无人机数据与 卫星遥感、执法监察、不动产登记等业务系统相互独立，数 据接口不兼容，形成 “信息孤岛”，例如违法图斑从发现到立 在数据共享层面，与应急管理、生态环境等部门建立了定期 数据交换机制，但仅限于基础地理信息数据，实时监管影像 监测预警数据尚未实现互联互通，跨部门协同仍依赖线下文 件传输。数据安全保障方面，市级平台已部署防火墙、入侵 检测系统，但区县层面数据存储服务器等级保护仅达二级， 存在数据泄露风险。 自然资源 xxx 项目建设方案 11 自然资源 xxx 项目建设方案 （四）当前存在不足点 综合基础设施、技术应用与数据资源现状，xx 握低空监管系统操作技能；同时，已与本地高校、科研院所 建立合作机制，定期开展 AI 算法优化、数据融合分析等技 术攻关，保障系统长期迭代能力。 全市通信网络基础设施完善，5G 基站覆盖率达 95%，重点监管区域已部署专网通信设备，可满足无人机影 像实时回传与平台数据交互需求，技术落地不存在硬件瓶颈 四、建设目标 （一）构建 “空天地” 一体化监测网络 以 “山水林田湖草沙” 全要素监管为核心，通过无 人

式，其为传统物流模式提供了高效、便捷的解决方案，尤其在快递配送、医疗物资运输等 低空智联网场景和关键技术白皮书 7 场景中发挥了重要作用。在城市环境中，地面交通拥堵日益严重，低空飞行器凭借其灵活 的部署能力和不受地形限制的特点，能够避开地面拥堵，大幅缩短配送时间，提升物流效 率；在偏远地区环境中，低空飞行器配送服务能够有效突破地理障碍，实现物资的快速投 递，提升物流服务的覆盖广度与效率。 城 · 自动避障系统 · 数据记录与存储设备 表 4 低空监管与安防场景的关键技术指标需求 2.5 低空应急救援 低空应急救援是公共消费应用的典型代表。由于低空飞行器具备能够在灾害发生后快 速部署，并且不受地面影响的特点，使其在低空应急救援场景中发挥重大作用。面对城市 应急或大规模自然灾害，救援人员能够跨越地面设施限制，通过低空飞行器快速获取灾区 信息，并能够与灾区通信、进行物资投送、救援等一系列行为。 用水、食品、应急药品、救援装备等轻量物资。 灾害救援：在森林火灾、地震、洪水等大规模自然灾害发生时，传统救援方式往往面 临道路受阻、人员伤亡、通信中断等问题。低空飞行器凭借其灵活、机动、快速部署的特 点，可以快速到达灾区附近进行侦察、建网、物资投送、救援等。在大规模自然灾害情况 下，往往会伴随地面通信中断，低空飞行器可以搭载通信中继节点或者基站，作为空中基 站来快速恢复灾区的无线通信网络。

02 低空微气象监测 网 03 低空微气象预报 中心 04 低空微气象服务 平台 05 创新应用场景 06 实施与展望 系统总体架构 01 三大核心模块构成 气象数据采集模块 通过部署在低空（ 1000 米以下）的 5 个采集点，实时监测温度、湿度、气压、风速、风 向等气象参数，采用高精度传感器确保数据准确性，并支持动态调整采样频率以适应不同 天气条件。 数据处理与分析模块 起 降走廊的风切变监测需求。 智能气象站组网 部署于建筑物屋顶的微型气象站集 群，集成超声波风速仪、高精度温 湿度传感器和气压计，实现城市冠 层 0-100 米微气象要素的分钟级采 集，单站覆盖半径达 1.5 公里。 立体观测网络布局 三维梯度观测塔 在重点区域建设 80-150 米高的梯 度观测塔，每 10 米垂直间隔部署 传感器，实时监测逆温层、混合层 高度等边界层特征参数，为无人机 300-1000 米低空建立长期观测 节点，与地面雷达组网形成立体探 测体系，数据更新频率达 10 秒 / 次，完整覆盖城市低空交通走 廊。 数据采集传输方案 边缘计算节点 在各观测站点部署 AI 边缘计算网关，内置 LSTM 时序预测算法，实现原始数据的本地质 量控制和特征提取，将传输数据量压缩至原始值的 15% ，同时保证关键信息完整度 ≥ 99% 。 5G+ 北斗双通道传输

空飞行服务全覆盖。建立飞行服务站联网运行机制，实现信息实 时共享与协同服务。 3.2 新型基础设施建设 3.2.1 5G 低空通信网络建设工程 1. 基站部署 1. 制定《5G 低空通信基站建设规划》，在低空飞行密集区 域（如城市中心、交通走廊）加密基站部署，采用宏基站 与微基站相结合的方式，实现低空 5G 信号无缝覆盖。基 站选址优先考虑高层建筑、铁塔等制高点，确保信号传输 质量。 2. 2024 操控、高清视频回传、编队飞行控制等应用场景。 3.2.2 北斗定位导航设施建设工程 1. 优化北斗地基增强系统布局，在全国新建 100 个以上北斗基准 站，提升定位精度至厘米级。针对山区、海洋等信号薄弱区域， 部署北斗卫星差分增强系统，确保全域高精度定位服务。 2. 强制要求新生产的低空飞行器（包括无人机、直升机等）安装北 斗导航终端，2025 年前实现存量飞行器北斗终端加装率达 50%，2030 年实现 2.3 通感基站建设工程 1. 研发多功能通感基站设备，集成雷达、光电、ADS - B（广播式 自动相关监视）等多种传感器，实现对低空空域目标的全方位感 知。在重点区域（如机场周边、城市空域）部署通感基站，构建 低空态势感知网络。 2. 2024 - 2026 年，建成 500 个以上通感基站，实现重点区域低空 目标探测覆盖率超 90%。开发通感数据融合处理平台，实现多 源数据的实时分析与智能决策。

空域审批 20、保 险 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 网络部署 15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 人员招聘 30、办 公设备 20 550 合计 835 205 250 110 1400 五、运营收益模型 5.1 收入来源 年收入构成（预估） 2025.06-07 完成空域申报、设备采购招标、施工图纸设 计；与合作单位（美团、顺丰）签订协议 基建施工 2025.07-10 屋顶停机坪加固与建设、电力扩容改造、起 降平台及充电桩安装 系统部署 2025.11 低空运营平台开发与调试、无人机编队测 试、与民航系统对接 6 试运营 2025.12 开通快递配送、安防巡检服务，收集用户反 馈优化系统 全面运营 2026.01 医疗急救系统正式上线，开放第三方服务接 为无人机配备降落伞、防撞雷达、地理围栏三重安全保障，设置备用 电池与返航机制。 购买单机 500 万元责任险、公众责任险，覆盖飞行事故赔偿；定期开 展安全演练，提升应急处置能力。 7.3 技术风险： 部署 5G 专网或自建通信基站，保障无人机与控制中心的稳定通信， 预留卫星通信备份通道。 重要设施采用双回路供电、UPS 不间断电源，防止断电导致系统故 障。 7.4 运营风险： 与第三方企业

( 如高铁 站 、高速公路 ), 便于游客集散，形成 “空地一体化”的旅游网络。 根据飞行器类型和用途划分低、中、 高三级空域，明确无人机、直升机等 不同飞行器的活动范围，避免冲突。 部署雷达和 ADS-B 系统实时监控空域 流量，结合 AI 算法优化航线调度， 提 升空域资源利用率。 与军方及民航部门建立协同机制，确 保低空开放区域与禁飞区的无缝衔接 , 保障国家安全与旅游需求平衡。 Q3 Q4 规划 监测体系 部署无人机监测系统，实时追踪生 态影响指标。 航线规划 避开生态敏感区，优化低空飞行网 络布局。 生态保护与协调开发策略 03 基础设施建设要求 通航机场跑道长度需根据机型需求设计，通常为 按民航标准配备消防车辆和救援设备，定期开展应急演练， 确保在紧急情况下能快速响应，保障人员与航空器安全。 通航机场 / 起降点建设标 准 跑道长度与材质要求 低空通信导航网络覆盖 ● 甚高频 (VHF) 通信系统部署 在低空飞行密集区域建设 VHF 地面站，确保飞行员 与 空管之间的语音通信清晰稳定，覆盖半径至少达到 100 公里，减少通信盲区。 ADS-B 监视技术应用 推广广播式自动相关监视 (ADS-B)

动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在任务区部署自动机场与无人机，以实现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过 搭配此套无人机全自 用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根 / 叶尖距离是多少。 风机叶片数字化管理平台 工业级高可靠性 紧凑型模块化设计 多环境适应性 工业级防护 业界领先的产品化程度（ 12 个 月） 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃ 小雨作业 8km 覆盖半径 8 公里 3min 3 分钟作业间隔，支持连续不间断飞行。 24h 一台车。 • 一个班组可以执飞约 15 次 / 天（人工换电）。 飞 手 司 机 机库降本增效 机库到位前 可采用半自动执行任务 系统到位前 可采用半自动执行任务 现场无人化执行任务 部署方案

通感一体化基站，构建覆盖全国的低空感知"天网"。通过卫 星雷达、气象监测卫星实时采集气象数据、地形地貌信息，结合 AI 算法 动态生成精细化空域使用方案，实现灾害区域禁飞区、救援通道的智能划 设与动态调整。 数字孪生与灾情推演部署低空数字孪生系统，基于历史灾害数据与实 时监测信息，对地震、洪涝等灾害场景进行三维动态模拟。通过机器学习 训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 多元主体共建" 转型。例如，企业可通过共享起降点与指挥平台开展商业救援服务，形成 可持续的产业生态。 三、关键技术支撑 5 1. 通信网络：空地无缝通信链路构建 5G-A 通感一体化技术部署 5G-A 通感一体基站，融合通信与感知功 能： 高速率低时延通信：支持无人机实时回传 4K 灾情视频（上行带宽达 25Mbps），指令控制时延<100ms，满足远程精准操控需求。 环境感知 试点期（2025-2026）：风险场景验证与能力筑基 重点区域先行先试：在长江流域（洪涝高发区）、京津冀（城市群应 急需求密集）启动试点，聚焦洪涝预警监测、孤岛物资投送、森林火情巡 查三大场景，部署 500 架无人机、100 个智能起降点，形成"监测—预警— 处置"闭环。 基础设施与系统对接：建设 30 个城市低空感知走廊（如武汉、成都 等灾害枢纽城市），集成北斗基站、5G-A 通感设备，接入国家应急指挥