分钟） 。 . 运营模式： 采用 “ 固定航线 + 定时发班 ”与 “ 定制航线 +按 ” 需服务 相结合的模式 。固定航线每日定时发班， 满足大众 游客需求；定制航线针对高端客群 、摄影爱好者等提供个 性化服务， 可灵活调整飞行路线和时间， 例如为摄影爱好 者规划日出 、 日落时段的专属航线。 2. 人文景观全景体验 . 古镇古城类 ：在丽江古城 一站式服务 。设立环线运营 中心， 负责航线调度 、客源组织 、服务保障等工作， 开通 线上预订平台， 方便游客查询 、预订。 2. 跨区域低空通勤线路 . 城市 - 景区通勤： 针对偏远景区与城市之间的交通瓶颈 ，开通 “城市 - 景区 ”低空通勤航线， 解决游客 “ 最后一段 路 ”难题 。重点开通成都 - 稻城亚丁 、成都 - 九寨沟 、重 庆 - 武隆、重庆 - “ 或 ” 旺季加密 的运营模 式 。与地面交通 、景区门票 、住宿等形成打包产品， 游客 可通过线上平台一站式预订；在机场、景区设立服务柜台，提 供值机 、行李托运 、接驳等服务 。针对川西 、渝东北等高 原 、山区航线，配备高原型、抗风型飞行器，确保飞行安 全。 （三） 特色主题体验场景 1. 低空体育探险 . 直升机滑雪 ：在峨眉山滑雪场 、西岭雪山滑雪场

分钟） 。 . 运营模式： 采用 “ 固定航线 + 定时发班 ”与 “ 定制航线 +按 ” 需服务 相结合的模式 。固定航线每日定时发班， 满足大众 游客需求；定制航线针对高端客群 、摄影爱好者等提供个 性化服务， 可灵活调整飞行路线和时间。 3. 人文遗址全景体验： 4. . 古城遗址类 ：在喀什古城 、交河故城 、高昌故城 、楼兰故 城等人文景区， 门票 + ” 导服 一站式服务 。设立环线运营中 心， 负责航线调度 、客源组织 、服务保障等工作。 3. 跨区域低空通勤线路： 4. . 城市 - 景区通勤： 针对偏远景区与城市之间的交通瓶颈 ，开通 “城市 - 景区 ”低空通勤航线， 解决游客 “ 最后一段 路 ”难题。重点开通乌鲁木齐 - 喀纳斯、乌鲁木齐 - 那拉 提 、喀什 - 帕米尔高原 ” 新疆动力伞滑翔锦标赛 ， 吸引国 内外选手参赛， 提升品牌影响力。 . 运营模式 ：与专业体育机构合作， 制定标准化的安全操作 流程， 针对不同水平的游客提供分级体验产品 。初级产品 注重安全体验， 由专业教练陪同； 高级产品针对专业选 手， 提供个性化服务和竞技平台 。建立体育探险保险体 系， 为游客提供全方位风险保障。 3. 低空研学旅行： 4. . 地理地貌研学

；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 重要参考，推动低空经济技术和产业良性发展。针对低空运营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝 打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御体系整体仍处于起步阶段。此外，虽然现有感知探测和反制存在多种技术 手段，但单一技术在实现功能、适用场景等方面各有差异，单一探测感知 术滞后性。针对黑飞无人 机的反制技术目前只通过电磁干扰、物理捕网等方式，技术发展滞后，可靠防御能力不足。 传统民航体系只是在机场、军事设施等领域部署了雷达和视频等探测及反制设施，这些设施也 只能对大型飞行物进行探测。对于低空飞行区域，尤其是政府要地、能源园区、低空航线等区 域，当前低空探测和反制的基础设施基本处于空白，大量重要低空管制区域均没有部署完善探 测反制系统，无法针对低空无人机及其他飞行物形成有效防范。

升，日渐显 现。 在欧美等发达国家，低空经济的发展相对成熟。美国作为低空 经济的先行者，已经形成了相对完善的低空飞行飞行监管体系和市 场应用框架。2016 年，美国联邦航空局（FAA）发布了针对小型 无人机的法规，促进了无人机配送、电商物流等业务的蓬勃发展。 此外，美国还通过不同的试点项目，测试城市空中出行（Urban Air Mobility, UAM）的可行性，推动空中出租车的落地。 首先，航模和无人机爱好者是一个重要的市场群体。随着无人 机和航模技术的发展，这类用户群体逐渐扩大。根据统计，2022 年全球无人机市场规模已达 150 亿美元，预计到 2025 年将增长至 240 亿美元。针对这一市场，我们可以设计相关的无人机飞行课 程、航模制作和飞行表演等活动，吸引这一特定群体。 其次，中小学生及其家庭是我们的另一主要目标市场。在当前 教育改革的背景下，素质教育和实践性教育日益受到重视。航空教 力，每年在 航空相关活动上的平均支出高达 5000 元人民币。 在此背景下，航空飞行营地及研学基地可以制定切实可行的市 场策略，以吸引和服务航空爱好者。主要策略包括：  多样化的活动设置：针对航空爱好者的兴趣点，设计系列活 动，如私人飞行员培训、无人机飞行体验、航模制作及赛事、 航空摄影大赛等。这些活动可以结合实际飞行体验，不断提高 参与者的粘性。  建立社群平台：通过线上线下的结合，建立航空爱好者社群，

版）》[12]，明确指出“低空运行模式正处于由单体智能向网联化群体智能演进的 关键阶段”。针对低空智联网，国内运营商相继发布了白皮书[1,13,14]，行业协会也制定了团 体标准[15]等。 二、 低空智联网的应用场景和技术需求 低空智联网的典型应用场景，包括低空智能交通、低空农林植保、低空物流传输、低 空监管与安防、低空应急救援等方面。针对各应用场景，基于具体用例的分析，提取其对 通信、导航、感知、管控等方面的关键技术指标需求。 通信、数据传输、图像传输、感知等问题。 表 7 低空智联网的组成部分及作用 参考图 1，针对低空智能交通场景，受卫星覆盖的 eVTOL 或者载人航空器之间形成自 组织网络，传输数据、图像和感知等信息。类似的，针对低空农林植保场景，无 5G-A 地面 基站覆盖的低空飞行器之间形成自组织网络，传输数据、图像和感知等信息。 针对低空物流运输场景，无人机等低空飞行器作为终端，由 5G-A 地面基站或者卫星来 飞行器 在不同地面基站之间的切换、低空飞行器在地面基站和卫星之间的切换、低空飞行器在不 同卫星之间的切换等。 针对低空监管与安防场景，“黑飞”飞行物可以通过 5G-A 地面基站来感知，交通监控 低空飞行器可以实时采集交通图像，并通过 5G-A 地面基站来进行数据传输。 针对低空应急救援场景，5G-A 地面基站因受灾而不可用时，应急低空飞行器可携带通 信终端利用高空平台基站或者卫星来接入

年地方建设任务书要求，结合（所在地）应急管理厅各业务处室实际工作需求进行开展。 本期项目具体建设内容中，在业务系统中主要涉及安全生产监管、应急救援指挥、防 灾减灾等业务功能，其中： 一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 协调联动和各类应急资源的统一调度， 强化前方指挥中心应急协同能力，实现纵向贯通、多方协同的应急作战体系。 2.2 工业无人机应急救援应用 2.2.1 无人机灾害预警 一、日常巡护 “ ” 针对日常巡护过程中的 监控难 （野外工作面积大，交通不便、通讯环境差，信息传 “ ” 递不及时）和 效率低 （人员巡护强度大，耗时耗力、一人多职，技术能力参差不齐）痛 点，使用工业级无人机对森林、山 无人机日常巡护 二、洪涝淹没分析预警 针对洪涝灾害发生突然、态势变化复杂，指挥调度存在信息滞后，快速准确判断难度 大、挑战高的痛点，利用无人机遥感影像采集，可提前对城市/山区风险区域进行洪涝淹没 仿真分析。一方面以三维全息影像动态推演灾情变化，模拟后续洪水淹没程度，快速、定 量、精确完成灾情评估；另一方面根据灾情模拟指引，提前对隐患区域进行针对性预防部 署，降低财产损失。 7 图 2

况，从而对现有环保政策进行评估和调整。例如，各类气体（如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）的浓度可以直接影响发放新企业 或改建的决策。在此过程中，政策制定者能够利用监测数据进行合 理规划，提高环保政策的针对性和有效性。 其次，低空环境监测对于保障公众健康具有直接意义。研究表 明，长时间暴露在污染的低空环境中容易引起呼吸道疾病、心血管 疾病等健康问题。通过定期的监测与数据分析，能够及早发现环境 数据处理平台通过对采集到的数据进行分析、存储与可视化， 提供环境状态的预警与评估机制。该平台可以利用大数据分析与人 工智能算法，自动识别环境异常变化，并生成相应的报告，供政府 部门和公众查询。 针对用户需求，终端系统可以提供多种交互窗口，包括 Web 应用程序、移动应用和第三方信息接口。通过这些接口，用户能够 方便地查询相关数据，获取环境监测报告，实现数据的共享与实时 互动。此外，通过向 低空监测不仅仅是对常规空气质量指标（例如 PM2.5、PM10、NOx、SO2 等）进行监测，还包括对特定颗粒物 和化学物质的追踪，以识别污染源与来源。通过对低空环境中污染 物的实时监测，相关部门可以及时作出反应，采用针对性措施，减 少有害物质的排放。 低空监测的关键特点包括实时性、覆盖面广、数据精确性和可 移动性。实时性保证了监测结果能够及时反映环境状况，为决策者 提供第一手资料；覆盖面广使得监测网络能覆盖到人们日常生活和

合资源，实现产学研 协同发展，培养适应低空经济需求的高素质人才，从而推动区域经 济发展和社会进步。具体来说，本方案的目的与意义主要体现在以 下几个方面。 首先，校企合作可以有效提升人才培养的针对性与有效性。当 前，低空经济领域的人才需求呈现出高度专业化的趋势，但高等院 校在课程设置和实践教学方面往往与实际行业需求存在脱节。通过 校企合作，可以邀请企业专家参与课程设计和教学活动，使得教育 其次，农业航空应用在低空经济中也占据着重要地位。随着智 能农业的发展，利用低空飞行器进行农作物喷洒和监测已经显现出 其高效性和经济性。这不仅提高了农作物的产量，还减少了资源浪 费。相关企业应与农业院校建立合作，开展针对特定农作物的喷洒 技术研究和应用推广。 另外，低空观光服务也是一个日益繁荣的市场，尤其是在旅游 业复苏的背景下。通过提供低空观光飞行，游客能够从全新的视角 体验风景名胜。校企合作可以在航拍技术、飞行安全保障和用户体 合作目 标应包括：  人才培养：基于低空经济需求，设计和实施相关课程，培养学 生的专业能力。  技术研发：依托高校的科研力量和企业的实际需求，联合开展 技术攻关项目。  学科建设：针对低空经济发展的需求，共同建设相关学科和研 究中心。 其次，双方应制定明确的合作机制。这包括合作的方式、流程 及管理机制。具体可采取以下措施：  定期召开校企合作协调会，沟通合作进展，解决合作中遇到的

如雨、雾、雪）、光照不足 等多因素耦合退化问题，对底层视觉算法的鲁棒性、处理精度与实时性提出了严峻挑战，现 有技术体系在面对这些复杂退化模式时仍存在适应性不足、效率与精度难以兼顾等瓶颈问题。 针对上述问题，本章节系统综述了低空底层视觉领域的研究进展，聚焦于动态环境下的技术 挑战，从任务定义、方法体系、代表性算法创新、数据集构建以及评估框架等多个维度进行 深度梳理与分析。本章节关注对低空底 两大方向。 （1）图像/视频增强：重点解决低光照条件下的对比度与色彩失真。例如，汶川地震救 援中，超轻型飞机通过低空数码遥感系统获取高对比度影像，清晰呈现房屋倒塌与道路坑陷 细节；农业监测中，针对作物病害的色差优化需保证色度精度。 （2）多源融合：整合可见光、红外、雷达等异构数据。在灾害救援场景，可见光与热 红外图像的实时配准可穿透烟雾识别生命体征，制约细微动作捕捉；电力巡检中，红外热斑 erence, FR）、无参考（no-reference, NR）和任务驱动三类范式。全参考框架依赖无损图像，通过像素级比对验证退化恢复算法 的保真度，适用于设备标定与图像重建任务；无参考框架则针对应急场景缺乏参考数据的特 点，基于自然场景统计特征评估图像质量，尤其在浓烟、雨雾等恶劣环境下具有鲁棒性。 评估指标需兼顾保真度、感知质量与任务效用三重维度。传统保真度指标如峰值信噪比 （peak

................... 32 1 1. 引言 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 标准化将促进国内外低空经济领域的合作与交流，推动全球低空经济的协调发展。 因此，制定符合行业需求的标准体系，对于确保低空经济的可持续发展至关重要。 （3）场景是根本 低空经济的腾飞离不开规模化、价值化的场景应用。只有通过针对不同客户 主体的场景开发与应用，才能实现低空经济的规模化发展。目前，面向个人的载 人运输、观光飞行及物流外卖配送等场景，已经展现出巨大的市场潜力；同时， 面向企业和政府的巡检、监测等场景需求也在持续增长。除现有应用场景外，仍 输和使用等环节的安全防护。此外，还要求相关运营主体遵循数据分类分级管理 原则，强化低空飞行数据的合规存储，确保重要数据和个人隐私的安全。这些措 施旨在平衡数据共享与安全保护，为行业提供稳健的数据治理体系。 低空运行监测与应急机制：针对低空飞行的安全管理，政策提出建立一体化 4 指挥体系，加强低空飞行动态监测和预警能力，并完善低空飞行应急处置机制， 以提升运行安全性。这些举措有助于提高低空经济运行的安全管理能力，并增强 对各类潜在风险的应对水平。