2.1 满意度调查...............................................................................150 8.2.2 问题与建议反馈.......................................................................152 8.3 持续优化与改进策略..... 观地看到污染源和分布情况，从而制定更加有效的治理策略。 除了常规的管理功能，低空产业的应用还增强了市民的参与感 和满意度。利用信息化手段，市民通过手机 APP 等途径能够随时了 解城市管理信息，并可以及时反映问题，参与到城市管理中来。 城市管理的创新不仅体现在技术和设施上，更体现在管理思维 的转变。低空产业的发展促使管理者从单一的管理模式转向综合管 理，从被动应对转为主动监测和应用数据。随着新兴技术的不断涌 的数据处理与分析技术，包括数据预处理、数据融合、数据分析及 可视化等。 首先，数据预处理是数据分析的第一步，主要包括数据清洗、 数据整合和数据转换等环节。由于不同来源的低空数据可能存在噪 声、缺失值或者格式不一致的问题，预处理的目标是提高数据的质 量和可用性。  数据清洗：对采集到的原始数据进行准确性、完整性、唯一性 等方面的检查，剔除冗余或错误的记录。  数据整合：整合来自不同来源的数据，例如无人机飞行数据、

济下日益增长的动态飞行需求。例如，传统的空域划设 是基于固定的航线和高度层，而低空经济中的飞行器飞 行轨迹更加灵活多样，传统方式无法及时调整空域资源 以满足这些新需求，导致空域利用效率低下。 空域管理问题凸显 建设布局与维护监管不足 基础设施的建设布局不合理，分布不均。 一些地区基 础设施建设过于集中，而另一些地区则严重不足。例 如，在一些经济发达地区，通用机场数量较多，但在 一 一些偏远地区，几乎没有可供使用的通用机场。此外， 对基础设施的维护和监管也存在不足，部分设施老化、 损坏后未能及时修复和更新，影响了低空飞行的安全 和效率。 顶层设计与标准体系问题 低空基础设施建设在顶层设计上缺乏系统性，不同地 区的建设标准不统一。例如，在通用机场的建设中， 各地的跑道长度、停机坪面积、导航设施等标准差异 较大，导致资源难以有效整合和共享。同时，缺乏统 一的标准体系也使得基础设施的兼容性和互操作性较 差 。 基础设施建设滞后 技术与人才瓶颈制约 关键技术待突破 低空经济相关的一些关键技术仍有待突破。例如，电 池续航问题是制约 eVTOL 飞行器和无人机发展的重要 因素，目前主流电动车续航可达 500 公里以上，而同 样的电池仅能支撑载 1-2 人的 eVTOL 飞行 20 分钟左 右。 此外，在通信导航、智能避障等技术方面也需要

患（如耕地变化与规划许可数据的关联性分析）。 4.协同监管机制尚未健全：省、市、县三级低空 监管职责分工不清晰，跨部门数据共享与业务协同缺乏常态 化机制，面对突发违法事件（如夜间非法采矿）时，存在信 息传递滞后、联合执法响应慢等问题。 第二章 项目建设的必要性、可行性和建设目标 一、建设依据 （一）国家政策与标准 1.国家战略与顶层设计 《全国国土空间规划纲要（2021-2035 年）》： 明确要求 “构建天地空一体化监测网络，强化自然资源动态 态红线动态化、执法处置高效化、跨部门协同常态化等核心 业务需求，传统人工巡查与卫星遥感结合的模式已难以满足 耕地 “非农化”“非粮化” 行为隐蔽化趋势加剧，现 有手段巡查周期长、复杂地形覆盖率低，导致违法问题发现 滞后；生态红线区全天候监管存在夜间与偏远区域监测空白 非法采矿、偷排等行为难以及时取证；违法图斑人工判读效 率低、误差大，跨系统数据流转耗时耗力，严重制约执法响 应速度；同时，省级 “月清三地” 上空），确保飞行安全与监管效能平衡。 2.组织保障体系健全 市级已成立 “自然资源数字化转型领导小组”，由 分管副市长任组长，统筹协调财政、公安、民航等部门，解 决空域协调、数据共享等跨领域问题；市自然资源和规划局 下设专门技术支撑科室（如信息化科），负责项目建设与日 常运维，形成 “市级统筹、区县落实、部门协同” 的推进机 制。 省自然资源厅已搭建省级监管平台，并明确要求 市级平台必须在

匀喷洒 ， 电力巡检操控员需灵活检查高压线路 ， 强调动手能力和问题解决能力。 多元化岗位分布 微专业课程建设 北京航空航天大学开设 “低空经济与智能系 统”微专业 ，整合飞行器设计、 空域管 理等 课程 ，系统提升学生多学科知识储备。 实战项目驱动 中国民用航空飞行学院毕业生需具备无人 机调试、 系统交互问题诊断能力 ，通过实 战训练提高应对突发情况的能力。 跨学科知识融合 联 动 40 台 CAAC 认证设备进行 闭 环训练。 应急救援任务中面临通信中断、 设备故障等问题 ，从业者需迅 速定位问题并提出改进方案 ， 依赖项目历练提升应变能力。 顺丰科技 “丰知”物流决策大模 型为学生提供真实场景下的决 策优化训练 ，提升其物流路线 规划与实际问题处理能力。 学生在顺丰科技参与物流调度 决策优化 ，结合订单信息、 飞 行器性能和空域数据 ，提升在 ，提升在 真实生产环境中的实践能力。 实践与创新能力要求 高校实训强化 场景复杂多变 企业真实训练 问题解决导向 岗位供需失衡 全国无人机操控员岗位缺口达 100 万人 ， 2025 年低空经济规模 将超 8000 亿元 ，相关岗位需求持续扩大。 缺口逐年扩大 苏州市已有 12 所职业院校开设低空经济相关专业 ，在读学生近 2000 人 ，但整体培养规模仍难以满足产业需求。 高职培养加速

以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言............................................................ 应急或大规模自然灾害，救援人员能够跨越地面设施限制，通过低空飞行器快速获取灾区 信息，并能够与灾区通信、进行物资投送、救援等一系列行为。 城市应急：在城市的各类突发事故中，由于城市事故环境复杂以及交通拥堵等问题， 往往无法快速解决。低空飞行器因其机动灵活、成本较低的特性，能够为城市应急及时提 供通信、探测、物资运送等服务。在火灾、洪水等事故中，低空飞行器可以通过摄像头、 热成像仪、激光雷达等设备，快 通受阻的时候，低空飞行器能够精准投送饮 用水、食品、应急药品、救援装备等轻量物资。 灾害救援：在森林火灾、地震、洪水等大规模自然灾害发生时，传统救援方式往往面 临道路受阻、人员伤亡、通信中断等问题。低空飞行器凭借其灵活、机动、快速部署的特 点，可以快速到达灾区附近进行侦察、建网、物资投送、救援等。在大规模自然灾害情况 下，往往会伴随地面通信中断，低空飞行器可以搭载通信中继节点或者基站，作为空中基

项目背景 随着无人机技术的快速发展，低空无人机在农业监测、环境监 控、城市管理、灾害应急等领域的应用日益广泛。然而，传统的无 人机图像处理方式主要依赖人工操作，存在效率低、成本高、实时 性差等问题，难以满足大规模、高频率的监测需求。特别是在复杂 环境下，人工识别图像中的目标物体或异常情况时，容易出现误判 或遗漏，导致决策的滞后性和不准确性。此外，随着无人机采集的 数据量呈指数级增长，如何高效处理和分析这些海量数据成为亟待 高精度 的损毁评估图，显著提升了救援效率。 此外，AI 图像识别技术还在环境监测、交通管理、能源设施巡 检等领域展现了巨大的潜力。例如，在环境监测中，AI 可以自动识 别水体污染、森林砍伐等问题；在交通管理中，AI 能够实时分析交 通流量和车辆分布；在能源设施巡检中，AI 可以检测电力线路的异 常情况，预防潜在的安全隐患。 以下是 AI 图像识别技术在不同领域的应用效果对比： 应用领域 在选择图像处理软件时，还需要考虑以下因素： 1. 性能：软件应能够高效处理大规模图像数据，特别是在实时处 理场景下，性能尤为重要。 2. 兼容性：软件应能够与现有的硬件设备和操作系统兼容，避免 因兼容性问题导致的项目延误。 3. 可扩展性：随着项目的发展，软件应能够支持新的功能和算 法，以适应不断变化的需求。 4. 用户友好性：软件应具备直观的用户界面和详细的文档支持， 以降低学习成本和提高工作效率。

关 数据统计，当前我国大气污染物的浓度仍然高于世界卫生组织的安 全标准，而低空地区的污染物扩散特征复杂，且直接影响人们的生 活和健康。因此，建立低空环保监测网络有助于及时发现和应对环 境污染问题。 本方案将重点从以下几个方面进行探讨： 1. 监测目标及范围 o 重点监测颗粒物（PM2.5、PM10）、气态污染物（如 NO2、SO2、O3）、气象要素（温度、湿度、风速、风 向）。 战。低空飞行器如无人机的广泛应用，使得环境监测的时效性和覆 盖范围大为提升；然而，这也要求我们必须面对空域内不同类型航 空器之间的潜在冲突及其对环境的影响。近年来，空气质量、噪音 污染及生态破坏等问题日益突出，对此亟需建立一套完善的低空环 保监测网络，通过高效的信息获取和数据分析来实现对环境的实时 监控和响应。 为了更好地适应社会发展和经济建设，必须强化低空环境监测 的基础设施建设。传统的监测手段往往依赖于固定的监测站点，存 外，借助大数据技术，对获取的数据进行深度分析，有助于识别环 境问题的根源以及趋势，从而制定更加科学合理的环保政策。 本方案的落实将有助于整体提升区域环境治理能力，实现可持 续发展目标。这一系统的建立，不仅能促进经济与环境的协调发 展，还能为公众的健康与安全保驾护航。 1.2 低空环境监测的重要性 低空环境监测的重要性体现在多个方面，随着城市化进程的加 快和工业活动的增加，低空地区的环境污染问题日益突出，对生态 平衡和人

上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎样形成规模化供给”四个核心问题展开系统分析。在审视欧洲 U-Space 强调市场化服务和美国 UTM 侧重分布式协同的治理经验与教训后，本报告认为中国路径选 择将更具特色，需在集中统一监管与市场化服务供给之间找到最佳平衡。 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 .............................................................. 4 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 ............................................................................. 4 第二章 中国低空空域管理的演进与现状 则”，探究其现状、瓶颈与未来演进趋势。 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 本报告聚焦于低空空域管理与安全保障体系这一中观治理层面，旨在通过系统性的解构 1.3 规模化发展的前提：规则是产业腾飞的唯一跑道 1.4 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 5 与分析，回答以下四个环环相扣的核心问题： ⚫ 规则从何而来？我国低空空域管理的体制是如何从严格的全面管制，一步步演变到今天

主要技术平台......................................................................................18 2.3 存在的问题与挑战..............................................................................20 3. 系统设计原则.....  全球航空流量的增长：根据数据显示，全球航空航班量在过去 十年内呈现出显著的年增长率，预计未来数年内仍将维持这个 增长趋势。  安全性要求提高：随着航空事故频率的变化，空中交通安全的 问题愈发受到重视，特别是在繁忙的机场和航线区域，必须加 强管制以减少事故发生的风险。  技术创新：现代技术的发展，如卫星导航、数据链通信、人工 智能等，为空中交通管制提供了新的解决方案，使得交通管理 航空情报服务：提供各类飞行资料和航行计划信息。 综合上述要素，现有的空中交通管制系统在基本架构上已经相 当成熟，但在应对日益增加的航班量和复杂的航空环境方面仍面临 诸多挑战。例如，传统的雷达覆盖范围有限，面临盲区的问题；人 工调度容易出现失误，且效率较低；通信频繁干扰和延迟也影响气 候条件下的飞行安全。因此，道路交通和相关技术的快速发展推动 了对空中交通管理系统的进一步改革与技术升级。 以下是现有系统的一些典型数据，反映了空中交通管制系统的

中无人机专用机场密度对比表 2.2 的城市通用机场密度显著提高，从而能够提供更高的业务覆盖密度，有助于 提升低空经济服务工作的响应速度与服务质量。 在调研中也发现，当前低空经济建设处于初级阶段，大型城市存在各自为政 问题，县级市尝试综合建设但标准不统一，需借鉴成熟交通管理模式，将低空空 域与地面资源列为城市公共服务资源，统一规划、建设与管理。 表 2.1 国内主要城市通用机场建设情况 序号 城市 应用场景 通用机场数量 卫星通信与 5G 通信各有优势但存在信号干扰与技术融合问题；导航技术方面， 北斗系统应用广泛，辅助导航技术进展显著，仍面临极端环境可靠性与成本问题； 监视技术手段丰富，实现全方位、全天候监视，存在盲区与数据融合问题；翼路 协同技术融合低空经济与车路协同技术，依托导航与通信技术，为低空经济发展 10 提供支撑，当前存在信息壁垒与数据安全问题。 飞行智能控制技术：发展迅速，人工智能与机器学习算法广泛应用，智能飞 试点系统。 低空智联网技术：融合通信、导航、监视、人工智能等多技术构建智能化网 络体系，各地推进硬件部署，为数据传输与信息采集提供支撑。同时，低空经济 发展面临空域资源紧张、“卡脖子” 技术等问题。 2.4.4 产业面临的挑战与机遇 从专属配套向城市配套转变：政策驱动下，多部委明确将低空基础设施纳入 城市建设规划；市场需求推动应用场景向城市生活渗透，基础设施从“专用”向 “共用” 转