场建成可借力陇南机场，形成陇南市 对内对外的便捷交通网络体系。 项目选址： 该项目选址位于城镇开发边界以 外，但不占用永久基本农田，用地现 状为旱地。该项目总用地面积 7 公顷， 合约 105 亩。该项目未来开发建设可 走单选项目的流程。 03 项目一成县通用机场 陇南 腾飞 N 仓储物流 含冷链库房 通航综合楼 旅客安检、货物安检、餐厅、消防站、派出所、 办公、宿舍 机库 旅客入口 15.000 25.000 32.000 ±0.000 -5.000 江武公路 泄洪槽 货车 停车 场 主要经济技术指标表 序号 名称 面积 单位 1 总用地面积 约 105 亩 2 总建筑面积 17000 ㎡ 其中 通用综合楼 8000 ㎡ 地下室（含人防、设备 用房） 3000 ㎡ 仓储物流 3000 ㎡ 维修机库 3000 ㎡ 3 建筑高度 ＜ 24m

................................. 105 2.5 按尺度分类（法规规定）..............................................................................................................105 2.5.1 微型无人机...................... ..................................................................................................105 2.5.2 轻型无人机....................................................................................... 的副翼、襟翼引导气流流向，改变无人机飞行方式，最终采用固定翼的飞行模式。 第 65 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 105 山东鸿翔开发的灵动 1500“智慧蜂”垂直起降固定翼无人机（电动） 该公司创始人为美国斯坦福海归博士，据说有在 NASA 公司工作经历。这款无人机最大的亮点是，机 翼上的动力装置不需要通过矢量变形就可以实现由垂直变更为平飞。

材质:航空铝合金、尼龙  镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR  输出分辨率:1920×1080P / 30 帧  变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间<1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动 增益，自动色彩校正 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 165°～165°（方向）  控制精度:0.03°  重量:<600g  材质:航空铝合金、尼龙 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间<1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自 动增益，自动色彩校正 3.3 iGCS-1 高清数字图传系统

镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR  辒出分辨率:1920×1080P / 30 帧  发焦镜头:18 倍光学发焦 功能 支持宽劢态，劢态范围高达 105dB AV 模拟辒出，1080P 规频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间<1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自劢白平衡，自劢 增益，自劢色彩校正 支持 PELCO-D、SONY

低空经济机场建设可行性 与必要性 PART 西部机场集团有限公司 WEST AIRLINE GROUP CO.,LTD 西部机场集团 全国第二大跨省区机场建设运营集团。 注册资金 105 亿元，由陕西省人民政府控股，与多家央 国企航空，机场集团战略合作。 目前共管辖陕、甘、宁、青、鄂五省（区） 20 个机场， 形成以西安机场为核心，银川、西宁机场为两翼， 13 个 支线和 4

双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 26 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 最大角速度 50°/s ≥ 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz

3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 最大角速度 50°/s ≥ 最大角加速度 90°/s2 ≥ 瞄准线角位置精度 2mrad ≤ 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz

亿像素倾斜相机 2.1 亿像素倾斜相机，执行航空倾斜摄影任务。 图 3 2.1 亿像素倾斜相机 表 3 2.1 亿像素倾斜相机主要技术参数 项 目 性能参数 相机外形尺寸 155mm×155mm×105mm 相机整体重量 ≤1000g C M O S 数量 5pcs 相机焦距 正射 40mm/倾斜 56mm 传 感 器 尺寸 35.9*24mm 相 机 总 像素 2.1 亿（单镜头 4200

比发现传统滤波方法在稀疏雨纹场景中计算高效但易丢失细节，而深度学习方法在复杂雨况 下表现更优但泛化性依赖数据多样性，这一结论为后续算法设计指明了优化方向。知识蒸馏 与半监督学习的结合为去雨任务开拓了新思路。任冬伟等[105]提出 SSID-KD 双分支框架：教 师网络在标注数据集上预训练，提取高级语义特征；学生网络在大规模未标注雨图上学习， 通过特征蒸馏模块将教师网络的全局上下文传递给学生网络。其创新的蒸馏损失函数使学生 and future perspectives[J]. International Journal of Comp uter Vision, 2021, 129(4): 1301-1322. [105] Cui X, Wang C, Ren D, et al. Semi-supervised image deraining using knowledge di stillation[J]. IEEE 主要分为两个主要阶段：预训练阶段和微调阶段。BERT 在提出时显著 提升了多项 NLP 基准任务的性能，成为推动后续模型发展的重要里程碑，BERT 的模型架 构如图 2.3 所示。 xxx -105- 图 2.3 BERT 架构[24] 在此基础上，研究者提出了多种改进模型。RoBERTa[25]在训练策略上进行优化，移除 了 NSP 任务，并引入动态掩码、更大的训练批量以及更长的训练时间，从而显著提升模型