看，农林植保（ 281 亿）与测绘勘查（ 268 亿）占据市场规模头部；安防监控（ 157 亿）、物流运输（ 128 亿） 构成第二梯队；其他场景市场 规模相对偏小。 图： 2024 年中国工业无人机下游应用市场规模统计 市场规模（亿人 民币） 281 268 157 128 88 70 64 资料来源：前瞻产业研究院，京东物流官网， 美团官网，丰翼无人机官网，航空动力期刊， IT 之家，腾讯网， 国联民生证券研究 所 ◥ 从产量看， 2023 年中国物流无人机产量达 20978 架，其中干线 / 支线无人机 128 架（占比 0.61% ），末端无人机 20850 架（占比 99.39% ）。 ◥ 从市场规模看， 2023 年中国物流无人机市场规模为 12.6 亿元，其中干线 / 支线领域 4.48 亿元（占比 957.7 693.6 510.5 110.4 121.7 141.1 128 136.4 156.4 无人机物流市场测算：市场空间广阔， 2030 年有望达到 2000 亿 + 规模 同城快递业务量（亿件）

区县级低空经济应用场景起降场配套数据分析 序号 案例 应用场景 覆盖区域 无人机应用 单位业务指标分析 类型 数量（套） 起降场（个） 专用机场密度 单机服务人口 1 某区海防应用项目 海岸线监查 128km 电动 3 3 17.9 个/万 km² 5.7 万/机 2 某区环保应用项目 生态环境动态监测 120km² 电动 5 5 29 个/万 km² 3.4 万/机 3 某区环保应用项目 生态环境动态监测 某区应急管理项目 应急管理 168km² 电动 6 6 357 个/万 km² 10 万/机 6 某区低空经济示范项目 市政基础设施巡检 生态环境动态监测 特种场景运输 518km² 多种 128 128 2500 个/万 km² 0.51 万/机 7 某县低空经济应用项目 森林、消防、公安、城 管等部门共用 1478km² 多旋翼 8 8 54 个/万 km² 5.58 万/机 8 某县低空经济示范项目

1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 4.3. 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 4.3.5. 五拼相机 无人机可搭载 2.1 亿像素五拼相机，执行航空倾斜摄影任务。 项 目 性能参数 相机外形尺寸 155×130×98mm 1280*960 1 次/秒（所有通道） 电子快门 通过 WIFI 连接相机，访问“192.168.18.1”进入 WEB 备置 页面进行相机配置 存储容量 SD 卡容量默认 64G；最大支持 128GB；（每张照片大约 2.35MB，拍摄 2.5 小时、每秒一张，共需 124GB） 环境适应性 工作温度：-20℃~+50℃ 存储温度：-30℃~+70℃ 建议在天气晴朗的条件下进行数据采集；

单位面积 一个架次可完成 200+平方公里 1:1000 地形测绘 整体 系统参数 工作电压 14 - 30V 功耗 85W （最大） 尺寸（长 X 宽 X 高） 361mmX210mmX 128mm （含内置相机） 整机重量 5kg （含相机） 工作温度 -5°C to 40°C 存储温度 -10°C to 50°C 三、倾斜相机 图 3.6 OPC-20B 倾斜相机 表 3 地面站；获取地面站发送来的飞机和任务载荷以及机载数据链设备的遥控 指令，调制变频发送给机载数据终端。 表 3.9 100km 数据链性能参数 序号 项目 参数 物理指标 1 产品尺寸 机载数据终端：128x100x46mm 地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 2 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 3 工作温度 -20 ~ 65℃ 4 存储温度 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 ≤0.8s 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 三、2.1 亿像素倾斜相机 2.1 亿像素倾斜相机，执行航空倾斜摄影任务。 图 3 2.1 亿像素倾斜相机 表 3 2.1 亿像素倾斜相机主要技术参数

除湿装置。在低温，高温，湿热的环境下均可正常工作。 OCP-20D 设备参数 基础参数 产品重量 ≤400g 外观尺寸 134mm*77mm*87mm（不含挂载件） 23 存储容量 标配 128G 传感器参数 总像素 6100 万 像元尺寸 3.76um 传感器尺寸 35.7mm*23.8mm 光学参数 镜头焦距 标配 40mm（选配 35mm/56mm） 最近合焦距离 20m 、 视频及其他载荷数据，并传送给地面站；获取地面站发送来的飞机 和任务载荷以及机载数据链设备的遥控指令，调制变频发送给机载 数据终端。 项目 性能参数 27 产品尺寸 机载数据终端：128x100x46mm 地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 工作温度 -20 ~ 65℃ 存储温度

1-100+Mbps( 自适应 ) 跳转次数 不限制，实测至 15 跳 单跳通讯距离 100-300 公里 ( 通视 ) 工作模式 点对点，点对多，多对多，自动中继，网状网 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 3.3. 综合任务系统 3.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 33 3.3.5. 五拼相机 无人机可搭载 2.1 亿像素五拼相机，执行航空倾斜摄影任务。 项 目 性能参数 相机外形尺寸

感知模式:感知连续波和脉冲波全发;特性开关:时域 表 2 基站配置情况 项目 取值 备注 NR 频率/ MHz 2515~2615 NR 带宽/ M 100 NR 发射功率/ W 320 64 T/ 128R NR 帧结构 2. 5 ms 双周期 DDDSUDDSUU PRACH 格式 Format0 SSB 子载波间隔/ kHz 30 SSB 波束数量/ 波束 5 终端形态 SA:2T4R

RC Plus 2 行业版遥控器 屏 幕 分 辨率 1920×1200 屏 幕 尺 寸 7.02 英寸 屏 幕 最 大亮度 1400 尼特 存 储 空 间 RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通 过 microSD 卡） 电池 类型：2S2P 高能量密度 18650 锂离子 电池 容量：6500mAh 电压：7.2V 能量：46.8Wh 选配外置电池，WB37(4920mAh@7 模型，可在各类巡检搜救等场景中快速发现 目标，并且具有目标告警和数量统计功能。且支持机载算力 开放，可切换第三方目标检测模型，能拓展更多 AI 目标检 测应用场景。支持图传画面实时识别，识别目标数量达到 128 个，同时也支持照片识别，使用超清矩阵检测功能，可 在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标 自然资源 xxx 项目建设方案 80 自然资源 xxx 项目建设方案 检测、统计及密度分析。 DJI RC Plus 2 行业版遥控器 屏 幕 分 辨率 1920×1200 屏 幕 尺 寸 7.02 英寸 屏 幕 最 大亮度 1400 尼特 存 储 空 间 RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡） 电池 类型：2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池 容量：6500mAh 电压：7.2V 能量：46.8Wh 选配外置电池，WB37(4920mAh@7

7.2 系统测试...........................................................................................128 7.2.1 飞行测试..................................................................................130 7 系列或 华为 Atlas 系列，以满足高性能和低功耗的需求。具体配置如 下： o 处理器：多核 ARM CPU + GPU/TPU 加速单元 o 内存：≥8GB LPDDR4 o 存储：≥128GB SSD，支持高速读写 o AI 算力：≥10 TOPS（每秒万亿次操作） 4. 通信模块 通信模块负责无人机与地面站之间的数据传输，确保实时性和 可靠性。采用 4G/5G 模块与 Wi-Fi AMD Ryzen Threadripper PRO 3955WX，主频 不低于 3.9GHz，核心数不少于 8 核，支持多线程技术。 - 内存： 64GB DDR4 ECC 内存，可扩展至 128GB，确保大数据量处理时的 流畅性。 - 存储：1TB NVMe SSD 作为系统盘，用于快速启动和运 行操作系统及核心软件；4TB HDD 作为数据存储盘，用于存储无 人机采集的图像和视频数据。

偏差像素输出延迟 13ms 目标最小对比度 5% 最小信噪比 4 跟踪速度 32 像素/帧 噪声的均方根 0.4 像素 重量 900g 控制方式 支持 PWM 控制和串口命令 存储 128g 频段 1.4G 标准频段（1430-1444MHz） 16 二、综合任务系统（喊话照明） 本机型采用的高空喊话装置（含高空照明设备），有效可控距离 5 公里，有效照射距 离≤200 米。