通航综合楼 旅客安检、货物安检、餐厅、消防站、派出所、 办公、宿舍 机库 维修机库及航材库 固定翼机坪 5 个 公务飞行、空中游览、 森林防火及电力巡线 直升机机坪 5 个（满足米 171 ） 短途运输及应急救援 旅客出口 物流车行出入口 预留站坪 旅客入口 15.000 25.000 32.000 ±0.000 -5.000 江武公路 泄洪槽 货车 停车 场 项目选址： 该项目选址位于城镇开发边界以内， 项目占地面积 8.2 公顷，合约 123 亩。 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 无人机机坪 4 个 直升机机坪 4 个（满 足米 171 ） 短途运输及应急救援 -1F 仓储物流 含冷链库房 机库 维修机库及航材库 通航综合楼 应急指挥、空管、航空服务、办公后勤、数据 存储中心、低空安全系统 应急物资仓库 数据存储中心

，明确将植保无人机等纳入报废更新补贴范围。 ◥ 2023 年我国无人机保有量超过 20 万架， 同比增加 65% 。 2023 年农林植保无人机市场规模为 150 亿元， 同比上升 14% ，预期 2024 年可达 171 亿元。 农林植保高效率规模化作业优势显著，政策指引下渗透率有望持续提 升 图：中国农林植保无人机市场规模（亿元） mm 市场规模 同比变化 90% 80% 70% 60%

免了逐帧重复分析噪声的冗余 计算，在保持优异去噪效果的同时，具备出色的实时性和可控制性。 在无人机场景中，去噪技术为后续任务提供质量保障。堆叠剪枝稀疏去噪自编码器与卷 积神经网络结合的方法[171]，在无人机叶片损伤诊断中，先通过去噪自编码器去除振动信号 中的噪声，再利用 CNN 提取损伤特征，使故障识别率提升至 98.2%。ID-SAbRUNet[172]作 为针对无人机逆合成孔径雷达 transformer[J]. IE EE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 33(1): 160-171. [146] Shang W, Ren D, Yang Y, et al. Joint video multi-frame interpolation and deblurring under Controllable[C]//Proceedings of the Computer Vision and Pat tern Recognition Conference, 2025: 2084-2093. [171] Yang P, Wen C, Geng H, et al. Intelligent fault diagnosis method for blade damage of quad-rotor UAV

0.133 0.195 0.953 0.908 0.206 1 6 18 438 2479 Transformer 0.018 0.058 0.994 0.988 0.082 10 11 23 171 529 DGAT 0.007 0.033 0.997 0.995 0.062 4 5 13 102 270 图 5 (网络版彩图) 不同模型的相对误差分布. Figure 5 (Color online)

用来挂载无人机的母机需要做适当的改装，如在翼下增加若干个挂架，机内增设检测操作台和通往无 人机的油路、气路和电路。不过，改装工作量并不大，增加的设备易于装拆，能迅速恢复母机的作战或运 输功能。 图 171 母机投放 2.10.8 垂直起飞 无人机还可以利用直升机的起飞原理——垂直起飞。这种无人机装一副能旋转的翼面——旋翼(一般 2-4 片桨叶)，依靠旋翼支持其重量的升力和使其前飞的推力。它们可在空中飞行、悬停和垂直着陆。

..170 10.1.1 飞行许可................................................................................171 10.1.2 空域限制................................................................................173 10

详细的耕地质量等级图以及 “非粮化” 风险清单，并支持按 照村、镇层级进行风险分级管理。  闭环处置层：分级响应与业务联动 任务派发：针对耕地违建等严重情况，触发红色 自然资源 xxx 项目建设方案 171 自然资源 xxx 项目建设方案 预警，由市级自然资源部门直接派发执法任务，要求执法人 员在 24 小时内到达现场进行核查。对于 “非粮化” 等一般情 况，推送黄色预警至基层网格，协管员需在 48