项目内容构成 序号 项目内容 设备配置 数量 单位 备注 1 无人机产品及配套 每套无人机均完整包含飞行平 台、指控系统、任务载荷、综 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 由用户按需选择机型 及服务内容 1.1 垂直起降固定翼无人机 X-Chimera 25 项目 参数 经济巡航速度 72km/h 载荷能力 1-6kg 最大控制半径 50km 航时 2-6h 最大起飞重量 25kg 最大起降海拔 4500m 实用升限 6000m 环境适应范围 -20℃~60℃ X-Chimera 25 是一款兼具固定翼和多旋翼优点 的大载重、长航时垂直起降纯电无人机，搭载高性能 性能 飞管计算机，可适配多种载荷，使用更强的数据链， 实现更强大的抗干扰性能，具备强大的作业能力，深 度服务于警航应用。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360°

项目内容构成 序号 项目内容 设备配置 数量 单位 备注 1 无人机产品及配套 每套无人机均完整包含飞行平 台、指控系统、任务载荷、综 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 + 倾斜相机 1 套 · 大面积日常巡查 / PGIS 数据采集 / 区 域三维建模 1.2 X-Dragon M6 配喊话器 P0 Pro 1 套 · 环保执法、现场指 1 套 · 空中监控取证、指 挥 2 无人机飞行服务 根据客户需求定制飞行任务 1 项 由用户按需选择机型 及服务内容 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° ，大气温度 25℃ 目 标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃

主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，跨恐执法，实现对各类交通违法行为进行 抓拍，这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。 5G 公安应用场景（ 2 ） --- 高速智能巡查 指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未来会基于高速公安专网，进行实时远程无人机监控 高速专网 / 公网 喊话器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：江西高速公路交警，全景使用无人机进行巡查，提升工作效率 5G 公安应用场景（ 3 ） --- 治安智慧巡逻 1. 对于片区治安来说，需要社区民警定期和不定期巡查，巡查频度为一天多次（早中 大大降低案件发生率  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动巡逻车，实现警务人员与无人机的联动。 夜视仪 目前开展市场最多的无人机应用场景 20~40m 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：广州南沙公安分局采用无人机进行治安监控。武汉公安视频图侦支队开展无人 机治安巡逻 。浦东公安首用无人机高空侦察 查获 17 辆克隆出租车。 5G 公安应用场景（ 4 ）

主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，凌空执法，对各类交通违法行为进行抓拍， 这也是珠海交警首次启用无人机进行交通执法。 3.3 5G 应用场景 2—— 高速巡查 1. 指挥处理。 40~50m  目前主要通过移动交通指挥车远程控制，并配合喊话系统，类似交通疏导。  未来会基于高速公安专网，进行实时远程无人机监控 高速专 网 / 公网 喊话器 4K ， 25Mbps ， 300ms 案例：江西高速公路使用无人机进行巡查 3.4 5G 应用场景 3—— 治安巡逻 1. 对于片区治安来说，需要社区民警定期和不定期巡查，巡查频度为一天多次（早中 晚等） 降低案件发生率。  主要进行实时现场作业，远程图传监控中心控实时性不强。  通过移动巡逻车，实现警务人员与无人机的联动。 夜视仪 目前开展市场最多的无人机应用场景 20~40m 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：广州南沙公安局采用无人机进行治安监控。武汉视频支队开展无人机治安巡逻 。浦东警方首用无人机高空侦察 查获 17 辆克隆出租车。 3.5 5G 应用场景 4—— 热点监控

............................ 25 3.1 无人机作为新域新质装备，持续受到政策促进 ............................................................................................................ 25 3.2 军用市场规模持续增长，预计 2032 年全球市场达 ........................................................................................... 15 图 25： 翼龙-2H 可实现空中的通信组网和覆盖，搭载应急通信保障吊舱 .................................................................. ........................................................... 31 图 55： 2022 年中无人机归母净利润 3.7 亿元，同比增长 25% ................................................................................................ 31

单机毛利润（万） 3.0 15 总毛利润（万） 600 900 净利润率 15% 25% 单机净利润（万） 2.25 12.5 总净利润（万） 450 750 投资金额： 3000 万 建设周期： 3 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量： 25kg 最大载重： 6kg 最大航时： 360min 多旋翼： 8 个月 复合翼： 毛利润率 30% 50% 单机毛利润（万） 4.5 25 总毛利润（万） 4500 5000 净利润率 20% 30% 单机净利润（万） 3 15 总净利润（万） 3000 3000 投资金额： 10000 万 建设周期： 9 个月 多旋翼： 最大起飞重量： 40kg 最大载重： 15kg 最大航时： 50min 复合翼： 最大起飞重量： 25kg 最大载重： 6kg 最大航时： 360min

cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s 13 最大下降速度（垂 直） S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s 17 序号 项目 性能参数 14 10MHz 发射功率 机载发射机：≮29dBm 传输误码率 信道误码率：≤1x10-6 视频部分 视频输入 SDI、HDMI 视频压缩 H.264 视频分辨 720p、1080p 视频帧率 25fps、30fps 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤300ms 天线 21 机载全向天线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化 ≯G10MHz 发射功率 机载发射机：≮1W 传输误码率 信道误码率：≤1x10-6 视频部分 视频输入 SDI、HDMI 视频压缩 H.264 视频分辨 720p、1080p 视频帧率 25fps、30fps 传输时延 图像传输时延（1080P/30FPS）：≤200ms 天线 机载全向天 线 频段：L 波段 增益：≥2dBi(方位角 0~360°范围内) 极化方式：垂直极化

.................................................................................................. 25 2.2.4 固定翼机翼参数.................................................................................... 平直翼是最原始的机翼，其优点是升力大，气动构型最简单，控制方便，相应的内部结构少，重量轻， 载油系数大，缺点就是因为过于原始，只能低速飞行，无法适应高速状态的复杂气动。 ② 后掠翼 后掠翼的 1/4 弦线后掠角多在 25°以上。用于高亚音速飞机和超音速飞机。高亚音速飞机后掠翼的常 用参数范围是：后掠角 30°～35°，展弦比 6～8，相对厚度约 0.10，梢根比 0.25～0.3。对于超音速飞机， 后掠角超过 35°，展弦比 损失，减少了 能量损耗，增加了航时航程。 第 22 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 25 “运五”的这种翼尖小翼，有点像鸟儿岔开的翅膀 图 26 空客 A320 采用这样的上下小翼 空客 A320“经典型”的翼尖小翼则同时向上和向下延展，进一步减少翼尖涡卷，降低翼尖小翼失速的影响。