十二、方案更新与调整机制.................................................................................................45 一、项目概述 1.1 项目背景 在全球范围内，低空经济正以前所未有的速度蓬勃发展， 成为推动经济增长、提升城市运行效率、改善民生福祉的 新兴力量。随着科技的飞速进步，特别是无人机技术、通

H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 18 3.2. 无人机通信数据链 3.2.1. 840M 数传数据链 USB Type-C 接口 38 一个 RJ45 网络接口 一个电源接口 通讯 无线网卡：2*2 AC 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 3.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择 IR/摄像头滑盖（支持 Windows Hello 功 能） 扩展卡槽 Micro SDXC I/O 端口 USB 3.1*2 USB 3.1 Type-C 端口（支持 USB 供电）*1 LAN（RJ45）*1 HDMI（A 型）*1 扩展总线端口（24-针）*1 耳机输出/麦克风输入*1 通信接口 蓝牙：V5.0, Class 1 WLAN：Intel Dual Band Wireless-AC

“嘭”的一声巨响，江面瞬间出现大面积“浮油”，2021 年 11 月 4 日 9 点，四 川南充阆中嘉陵江刘家坝两艘船舶发生“碰撞”，9 名船员被困面临“生命危险”； 同时，江面“浮油”还危及着下游 5 公里 45 万人的饮用水安全！这是“天府卫士 —2021 年疫情防控背景下嘉陵江流域突发生态环境事件多目标应急综合演练” 的现场。 此次演练由四川省生态环境事件指挥部主办，生态环境厅、南充、广元、 广 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 4.2. 无人机通信数据链 4.2.1. 840M 数传数据链 840M 一个 USB Type-C 接口 一个 RJ45 网络接口 一个电源接口 通讯 无线网卡：2*2 AC 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 4.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择

倾斜摄影五镜头相机采用行业内最领先的一体成型结 构，通过优秀的外形结构设计和先进的制造工艺，打造出更专业的 五镜头相机。机身采用工业级别金属复合材料，具有结构强度大， 机体重量轻的特质，相机重量仅 1150g，相机能够在-10~45 摄氏度 的环境下正常工作。得益于特殊的制造材料和优秀的设计结构，相 机在抗电磁干扰、耐热、防水、抗摔、抗紫外线、防尘方面均有最 优异的表现，TYPE-C 接口数据读取方式在解决读取数据供电问题的 万，总 2.1 亿像素 传感器尺寸 全画幅（35.9*24 mm） 像元尺寸 4.5um 图像分辨率 7952*5 304 倾斜角度 45 度 存储容量 1280G 曝光方 飞控触发 22 式 曝光 曝光时 间 ≥1.3S 4.4 OCP-20D 正射相机 OCP-20D 是新一代全画幅量测型设备，拥有小巧轻便，稳定性 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45 网口、两个 HDMI 接口、一个 LAN 接口、一个数据链接口、一个 DB9 RS 232 串口、一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络

i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主频，带核显，支 持 3 路 1080P 视频同时播放 卫星定位 GPS I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个 RJ45 网口 两个 HDMI 接口 一个 LAN 接口 一个数据链接口 一个 DB9 RS232 串口 一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 四光光电吊舱 表 1 四光光电吊舱主要技术参数 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-90°~+25°（水平方向为 0°，向上为正） 横滚轴：-45°~+45° 稳定精度 ±0.01° 高清可 见光变 倍摄像 机 焦距 4.8~149mm（±5%） CMOS 参数 1/2.7 英寸 CMOS，有效像素 800 万 光学变倍 30 倍连续变焦 15m(距离：50M)/ 30m(距离：100M) 探照面积 176㎡（距离：50M） 706㎡（距离：100M） 功能模式 长亮/极亮/爆闪 云台转动角度 俯仰：-110°~+45°/水平：±175° 五、喊话器 图 5 喊话器 表 5 喊话器主要技术参数 项目 参数指标 接口方式 快拆接口 产品尺寸 174*143*90MM 最大分贝 130dB 最大功率

客可从空中欣赏宗教建筑的独特造型， 再深入景区了解宗 教文化内涵。 . 典型线路：喀什古城 - 高台民居 - 艾提尕尔清真寺低空观 光航线 （20 分钟） 、交河故城 - 高昌故城 - 火焰山低空 串联线路（45 分钟）、楼兰故城 - 罗布泊低空探险航线（120 分钟） 。 . 运营模式： 与文化景区深度合作， 挖掘历史文化故事， 将 讲解内容与空中景观相结合， 打造 “飞行 + 文化 草原花海景观 ， 吸引疆内外避 暑游客。 . 核心线路： 乌鲁木齐 - 那拉提草原 - 空中草原低空航线 （60 分钟） 、伊宁 - 昭苏草原 - 夏塔古道低空航线（45 分钟） 、喀什 - 帕米尔高原低空航线 （90 分钟） 。 . 特色服务 ：在直升机 、热气球上配备空调设备， 提供冰镇 饮品 、特色小吃； 推出 “低空避暑 + 草原露营 ” 组合产品 单一的难题。 . 核心线路： 阿勒泰将军山滑雪场 - 禾木雪乡低空航线 （30 分钟） 、昌吉天山天池 - 滑雪场低空航线（20 分钟） 、伊 犁那拉提滑雪场 - 巴音布鲁克天鹅湖低空航线（45 分钟）。 . 特色服务： 配备雪地专用低空飞行器， 具备防冰雪 、抗低 温性能； 提供滑雪装备租赁 、雪地救援 、热饮补给等服 务；推出 “直升机滑雪 + 高端雪场酒店 ”打包产品，

............................45 2.2.10 机体材质.............................................................................................................................. 45 2.2.10.1 碳纤维............... 两部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安装在其后部的方向舵组成，水平尾翼由固定的水平安定面和安 装在其后部的升降舵组成，一些型号的飞机升降舵由全动式水平尾翼代替。方向舵用于控制飞机的航向运 动，升降舵用于控制飞机的俯仰运动。 图 45 各型尾翼 第 35 页 广州中海达天恒科技有限公司 常规布局飞机尾翼位置，即从机翼前缘到 个（每条轴线上一个），测量每条轴线上的旋转角角度（可测量水平、垂直、俯仰、航向和角 速度）。陀螺仪对于确定无人机的空中位置，以及平衡外部气流干扰非常必要。陀螺仪对温度很敏感，因 此，每次系统启动都会自动校准。 第 45 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 59 电子陀螺仪 2.4.8 电子罗盘 沿着 3

使用消息传递神经网络 (message passing neural network, MPNN) [44] 来建模链接与路径之间的内在关联, 并最终根据更新的 路径特征预测端到端关键性能指标. PLNet [45] 作为 RouteNet 的变体, 使用多层感知器来提高推理速 度. xNet [46] 进一步对网络流和队列特征进行建模, 以预测数据中心网络的性能指标. 但这些深度学习 模型高度依赖全网流量的实时获取 传统的神经网络缺乏直接建模图结构数据的能力. 最近, 图 神经网络 (graph neural network, GNN) 已经成为一种对复杂系统属性进行建模的有效工具. 随后, 一 些研究 [43,45,46] 尝试利用 GNN 进行网络建模和优化. 然而, 注意到这些研究可能无法在表达能力和 推理速度之间取得良好的平衡. 基于网络相互作用图, 可以借助 GNN 充分表达网络组件中的特殊交 互. 然后使用动态图注意网络 low-altitude intelligent networks. Acta Aeronaut Astronaut Sinica, 2024, 45: 6–23 [吴启晖, 董超, 贾子晔, 等. 低空智联网组网与控制理论方法. 航空学报, 2024, 45: 6–23] 2 Guangdong Institue of Communications, China Academy of Information

............................. 45 版权声明 .............................................................................................................................. 45 免责条款 ....................... ............................. 45 联系我们 .............................................................................................................................. 45 第一章 引言：为何“天空的 规则”是核心命脉 立体交通网，成长为新质生产力的 重要支柱，以及一个人人可及、普惠大众的公共服务新基座。这片规则的天空，终将属于每 一个人。 图 9-1：天空之城，规则护航 45 法律声明 版权声明 本报告为艾瑞数智旗下品牌艾瑞咨询制作，报告中所有的文字、图片、表格均受有关商标和 著作权的法律保护，部分文字和数据采集于公开信息，所有权为原著者所有。没有经过本公

，夏季部分平原地区 因高温导致游客意愿下降 。低空飞行受天气限制较小， 能 实现旅 游产品的四季运营， 破解季节性瓶颈 。 目前川渝冬季旅游 收入仅占全年的 25%， 低空旅游可使冬季旅游收入占比提 升至 45% 以上。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 空中览川渝 ・ ” 云端赏巴渝 为主题 ，依托川渝丰富的山 地自然景观与巴蜀文化资源， 构建 “全域覆盖 、双城联动、 四季运营 垠与湿地的生态之美 。配备豪华热气球 、高性能动力伞， 提供空中野餐 、浪漫求婚等定制服务。 . 典型线路：九寨沟 - 黄龙低空环线（60 分钟）、峨眉山 - 乐山大佛低空串联线路（45 分钟） 、长江三峡（重庆 - 宜 昌段） 低空观光航线（120 分钟） 、若尔盖草原热气球观 光航线 （30 分钟） 、泸沽湖环湖低空航线 （40 分钟） 。 . 运营模式： 采用 “ - 稻城亚丁低空航线（120 分钟）、 重庆 - 仙女山 - 武隆低空航线 （60 分钟） 、绵阳 - 九 寨沟低空避暑航线 （90 分钟） 、宜宾 - 兴文石海 - 蜀南 竹海低空航线 （45 分钟） 。 . 特色服务 ：在直升机 、热气球上配备空调设备， 提供冰镇 饮品 、特色小吃； 推出 “低空避暑 + 草原露营 ” 组合产品 ，游客可在空中欣赏草原美景后， 在草原露营基地住宿，