H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 18 3.2. 无人机通信数据链 3.2.1. 840M 数传数据链 USB Type-C 接口 38 一个 RJ45 网络接口 一个电源接口 通讯 无线网卡：2*2 AC 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 3.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择 IR/摄像头滑盖（支持 Windows Hello 功 能） 扩展卡槽 Micro SDXC I/O 端口 USB 3.1*2 USB 3.1 Type-C 端口（支持 USB 供电）*1 LAN（RJ45）*1 HDMI（A 型）*1 扩展总线端口（24-针）*1 耳机输出/麦克风输入*1 通信接口 蓝牙：V5.0, Class 1 WLAN：Intel Dual Band Wireless-AC

“嘭”的一声巨响，江面瞬间出现大面积“浮油”，2021 年 11 月 4 日 9 点，四 川南充阆中嘉陵江刘家坝两艘船舶发生“碰撞”，9 名船员被困面临“生命危险”； 同时，江面“浮油”还危及着下游 5 公里 45 万人的饮用水安全！这是“天府卫士 —2021 年疫情防控背景下嘉陵江流域突发生态环境事件多目标应急综合演练” 的现场。 此次演练由四川省生态环境事件指挥部主办，生态环境厅、南充、广元、 广 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 台+上置单云台 21 IP 防护等级 IP45 22 GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo 23 工作环境温度 -20°C 至 50°C 4.2. 无人机通信数据链 4.2.1. 840M 数传数据链 840M 一个 USB Type-C 接口 一个 RJ45 网络接口 一个电源接口 通讯 无线网卡：2*2 AC 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 4.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择

倾斜摄影五镜头相机采用行业内最领先的一体成型结 构，通过优秀的外形结构设计和先进的制造工艺，打造出更专业的 五镜头相机。机身采用工业级别金属复合材料，具有结构强度大， 机体重量轻的特质，相机重量仅 1150g，相机能够在-10~45 摄氏度 的环境下正常工作。得益于特殊的制造材料和优秀的设计结构，相 机在抗电磁干扰、耐热、防水、抗摔、抗紫外线、防尘方面均有最 优异的表现，TYPE-C 接口数据读取方式在解决读取数据供电问题的 万，总 2.1 亿像素 传感器尺寸 全画幅（35.9*24 mm） 像元尺寸 4.5um 图像分辨率 7952*5 304 倾斜角度 45 度 存储容量 1280G 曝光方 飞控触发 22 式 曝光 曝光时 间 ≥1.3S 4.4 OCP-20D 正射相机 OCP-20D 是新一代全画幅量测型设备，拥有小巧轻便，稳定性 英特尔处理器，规格 i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主 频，带核显，支持 3 路 1080P 视频同时播放 I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口、两个 USB 接口、一个 RJ45 网口、两个 HDMI 接口、一个 LAN 接口、一个数据链接口、一个 DB9 RS 232 串口、一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络

i7-7700T，4 核 8 线程，2.9GHz 主频，带核显，支 持 3 路 1080P 视频同时播放 卫星定位 GPS I/O 接口 三个 TNC WIFI 接口 两个 USB 接口 一个 RJ45 网口 两个 HDMI 接口 一个 LAN 接口 一个数据链接口 一个 DB9 RS232 串口 一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 四光光电吊舱 表 1 四光光电吊舱主要技术参数 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-90°~+25°（水平方向为 0°，向上为正） 横滚轴：-45°~+45° 稳定精度 ±0.01° 高清可 见光变 倍摄像 机 焦距 4.8~149mm（±5%） CMOS 参数 1/2.7 英寸 CMOS，有效像素 800 万 光学变倍 30 倍连续变焦 15m(距离：50M)/ 30m(距离：100M) 探照面积 176㎡（距离：50M） 706㎡（距离：100M） 功能模式 长亮/极亮/爆闪 云台转动角度 俯仰：-110°~+45°/水平：±175° 五、喊话器 图 5 喊话器 表 5 喊话器主要技术参数 项目 参数指标 接口方式 快拆接口 产品尺寸 174*143*90MM 最大分贝 130dB 最大功率

............................45 2.2.10 机体材质.............................................................................................................................. 45 2.2.10.1 碳纤维............... 两部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安装在其后部的方向舵组成，水平尾翼由固定的水平安定面和安 装在其后部的升降舵组成，一些型号的飞机升降舵由全动式水平尾翼代替。方向舵用于控制飞机的航向运 动，升降舵用于控制飞机的俯仰运动。 图 45 各型尾翼 第 35 页 广州中海达天恒科技有限公司 常规布局飞机尾翼位置，即从机翼前缘到 个（每条轴线上一个），测量每条轴线上的旋转角角度（可测量水平、垂直、俯仰、航向和角 速度）。陀螺仪对于确定无人机的空中位置，以及平衡外部气流干扰非常必要。陀螺仪对温度很敏感，因 此，每次系统启动都会自动校准。 第 45 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 59 电子陀螺仪 2.4.8 电子罗盘 沿着 3

............................. 45 版权声明 .............................................................................................................................. 45 免责条款 ....................... ............................. 45 联系我们 .............................................................................................................................. 45 第一章 引言：为何“天空的 规则”是核心命脉 立体交通网，成长为新质生产力的 重要支柱，以及一个人人可及、普惠大众的公共服务新基座。这片规则的天空，终将属于每 一个人。 图 9-1：天空之城，规则护航 45 法律声明 版权声明 本报告为艾瑞数智旗下品牌艾瑞咨询制作，报告中所有的文字、图片、表格均受有关商标和 著作权的法律保护，部分文字和数据采集于公开信息，所有权为原著者所有。没有经过本公

最大水平飞行速度 61.2 km/h P 档 最大起飞海拔高度 7000 m （使用 高原桨） 最大可承受风速 15 m/s （ 7 级风力） 最大飞行时间 （空载） 55 分 钟 IP 防护等级 IP45 工作环境温度 -20° 至 50° C支持云台 双光相机 / 喊话 / 激光 / 照明等多镜 头 多旋翼 AI 无人机 多旋翼 AI 无人机 尺寸 :810×670×430 mm,

亿美元 .......................................................................................... 26 图 45： 预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 78 亿美元 .................................................................. 研发费用方面，预计全球军用无人机研发费用从 2023 年 64 亿美元增长至 2032 年 78 亿美 元，复合增速为 2.25％。 图44： 预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 164 亿美元 图45： 预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 78 亿美元 资料来源：蒂尔集团、浙商证券研究所 资料来源：蒂尔集团、浙商证券研究所 2）军贸市场份额占比：根据斯德哥尔摩国际和平研究所 600862 中航高科 332 7.65 10.13 13.13 43 33 25 5.8 14% 688295 中复神鹰 270 6.05 7.71 10.75 45 35 25 5.7 13% 300699 光威复材 224 9.34 10.86 13.17 24 21 17 4.5 19% 300777 中简科技 166

倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视频 细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。 云台参数 镜头参数  输入电压:4S～6S  工作温度:-10℃～45℃  稳像轴数:三轴  控制角度范围:-40°～40°（滚转）， -110°～30°（俯仰），-165°～165° （方向）  控制精度:0.03°  重量:<600g  材质:航空铝合金、尼龙

倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视 频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。 云台参数 镜头参数  输入电压:4S～6S  工作温度:-10℃～45℃  稳像轴数:三轴  控 制 角 度 范 围 :-40° ～ 40° （ 滚 转 ） ， -110° ～ 30° （ 俯 仰 ） ， -  镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS