17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 ❑ 投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 ........................................................................................... 31 图 56： 2022 年航天电子子公司航天飞鸿实现收入 4.88 亿元 ................................................................... 借其平台化、无人化、智能化特点提升城市管理水平。根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业 无人机市场规模在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。 行业深度 http://www.stocke.com.cn 29/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图50： 2020 年中国工业无人机应用领域中地理测绘占比

依托数智低空大脑系统，实现飞行器状态、空域动态等实时数据的清洗脱敏与区 块链存证，数据交易响应速度提升至毫秒级。 2025 年低空经济规模突破 1.5 万亿，催生航路规划、风险预警等数据服务新业态 56。 1.3 应用场景深度融合 城市空中交通(UAM)领域形成飞行器性能数据交易市场，农业植保领域建立病虫 害识别数据集交易平台，应急救援领域开发实时态势感知数据包产品。预计 2026 年低 空数据交易规模将占整体数字经济交易量的

视频超分辨率的核心挑战在于高效利用时空信息，其技术演进围绕运动估计精度与计算 效率的平衡展开，形成显式对齐与非对齐两大技术路线。运动估计与补偿范式通过显式帧对 齐融合时空信息。Deep-DE[56]首创两阶段框架：第一阶段采用 TV-L1 光流生成超分草图，创 新性引入运动细节保留机制避免高频信息丢失；第二阶段通过 4 层卷积网络融合草图与插值 帧，但 25×25 大卷积核导致计算效率受 模型：一个判别器专注于红外 图像的热辐射特征，另一个判别器优化可见光图像的纹理细节。通过条件 GAN 框架，模型 能够动态平衡模态间的互补信息，并引入梯度损失函数进一步强化边缘信息保留。然而，这 xxx -56- 些方法大多直接将不同模态的纹理细节和物体对比度结合起来，忽略了现实中的动态变化， 导致融合效果较差，甚至比单一模态融合算法在下游任务的表现中性能差。2020 年，曹兵 等[229]提出了一种动态图像融合框架 2(2): 109-122. [55] 林琦, 陈婧, 曾焕强, 等. 基于多尺度特征残差学习卷积神经网络的视频超分辨率方法 [J]. 信号处理, 2020, 36(1): 50-57. [56] Huang Y, Wang W, Wang L. Bidirectional recurrent convolutional networks for multi- frame super-resolution[J]

23 存储容量 标配 128G 传感器参数 总像素 6100 万 像元尺寸 3.76um 传感器尺寸 35.7mm*23.8mm 光学参数 镜头焦距 标配 40mm（选配 35mm/56mm） 最近合焦距离 20m 镜头光圈 F5.6 功能参数 供电方式 DC（12-27V） 最小曝光间隔 ≤0.8s 控制方式 蓝牙/串口 触发方式 低电平/串口 调参方式 蓝牙 数据下载方式

...................................................................................................56 2.1.1.9 太阳能无人机.................................................................................... 北京瑞祥科技智能型语音驱鸟器 4.0 及风驱声响及反光驱鸟器 第 36 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 56 无人机发射驱鸟弹驱赶鸟类 图 57 荷兰 Clear Flight Solutions 公司的“游隼”Robirds 主要用作驱鸟 1.1.4.25 基站干扰排查及通信巡检 2017 年 6 势。 无距科技无人机结构设计紧凑，占用空间合理，搭配快拆电池可以在工作中方便更换，配套自研飞控基于 无人机特性进行有效适配，可做到参数免调，让巡检人员随时出发，抵达作业地点马上开展工作。 第 56 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 92 沈阳无距科技发布的“辽”矢量多旋翼无人机 区别

济安全保障体系的进一步完善。 参考文献 [1] 汤新民, 顾俊伟, 刘冰, 等 . 低空监视技术及其发展趋 势综述[J]. 南京航空航天大学学报, 2024, 56(6): 973-993. [2] 羊钊, 李娜, 毛亿, 等 . 低空空域无人机运行安全保障 技术 研 究 综 述 [ J]. 西 华 大 学 学 报 (

气象工程 自动接收气象 7 要素 信 息。 03 通信工程 配备便携式 VHF 用于 塔 台对空通信备份和 应急 对空通信。 04 02 中期实施建设阶段—机场建设主要系统工程 56 注： 具体数据以可研报 告为准 后勤保障中心 后勤保障中心 建 筑 面 积 1000 ㎡，共三层。 05 动力中心 动 力 中 心 占 建筑面积 1500 ㎡，共二层。 机库 机库为Ⅲ类机库，建筑

.................................56 2.4.9 空气速度传感器....................................................................................................................56 2.4.10 电压表和电流表.................. 标之一。 图 55 大疆 A2 多旋翼飞控 第 43 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 56 零度智控双子星多旋翼飞控 无人机飞控实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 2.4.2 自动驾驶仪简介 自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。 表 3 各类测距传感器对比 超声波测距 红外 TOF 激光测距 深度感知摄像头 毫米波雷达 测量距离 近 近 远 中等 远 测量精度 高 高 高 低 低 抗干扰性 弱 弱 弱 弱 强 第 56 页 广州中海达天恒科技有限公司 模块体积 小 小 大 中 大 2.4.13 视频传感器

亿像素倾斜相机主要技术参数 项 目 性能参数 相机外形尺寸 155mm×155mm×105mm 相机整体重量 ≤1000g C M O S 数量 5pcs 相机焦距 正射 40mm/倾斜 56mm 传 感 器 尺寸 35.9*24mm 相 机 总 像素 2.1 亿（单镜头 4200 万） 最小曝光间隔 1s 相机曝光方式 等时/等距曝光 相机供电方式 统一供电 存储器 外置快速存储器

......- 54 - （二） 工作方法............................................................................- 56 - （三） 体系建设价值....................................................................- 59 - 二、 产品技术方案.. 行初步筛选、格式转换与高效压缩，极大减少数据传输量， 显著提升处理时效性，确保关键数据能够在第一时间得到初 步处理。云端则依托先进的分布式计算框架，如 Hadoop 自然资源 xxx 项目建设方案 56 自然资源 xxx 项目建设方案 和 Spark，对大规模数据进行深度处理，包括影像拼接、正 射校正、三维建模等复杂任务。AI 算法在数据处理与分析 环节中占据核心地位，基于深度学习的目标检测模型，能够 640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米 工 作 环 -30°C 至 50°C 自然资源 xxx 项目建设方案 98 自然资源 xxx 项目建设方案 境温度 防 护 等 级 IP56 最 大 允 许降落风速 12 米/秒 最 大 运 行海拔高度 4500 米 RTK 基 站卫星接收频率 同时接收： GPS：L1 C/A、L2、L5 BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C