................................ 59 2.1.2.1 直升机简介..................................................................................................................59 2.1.2.2 直升机飞行原理.................. 度的画面，帮助运营商找到信号干扰源的 具体楼层。 整套设备包括改装的无人机、平板上使用的 SkyCells 系统应用，以及地面的基站。基站可以接受无人 机上频谱仪传输的数据，再传到到平板上。整套设备的售价为 40 万元。 图 59 通信巡检套装 相比之下，通信巡检套装主要是大疆现成的无人机和禅思 Z30 摄像头，新开发的后台服务是用来处理 运营商提供的基站位置等信息。运营商可以在系统后台输入基站位置，让无人机自动升起、巡航一圈后再 月 6 日，STEAM 教育品牌 Makeblock 宣布进入日本市场，除在日本成 立分公司外，还将联合软银旗下公司软银 C&S 联合发布入门级模块化可编程的无人机 Airblock，售价为 第 59 页 广州中海达天恒科技有限公司 22000 日元，约合 1300 元人民币。 图 96 STEAM

..........................59 1.4.1 典型评估框架..................................................................................................................................59 1.4.2 评估指标............... 任务门控 机制通过软性权重分配（非硬性开关）动态协调专家协作，避免冗余计算；结构引导的融合 策略突破传统方法对人工设计融合规则的依赖。实验验证其在 FLIR 数据集上低照度场景的 xxx -59- SSIM 提升 18.7%，噪声场景 PSNR 提升 23.5%，其跨模态互补能力在军事夜视、医疗影像 融合等领域具有显著应用价值。 从数据类型拓展来看，Su 等[239]将多源融合从同构图像延伸至异构数据，提出 compensation[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017: 4778-4787. [59] Jo Y, Oh S W, Kang J, et al. Deep video super-resolution network using dynamic up sampling filters

........................................................................................... 32 图 59： 2022 年宗申动力子公司宗申航发实现净利润-0.09 亿元 .................................................................. “航空活塞发动机电控技术”以及“航空电动变距螺旋桨”等核心技术，进一步夯实了在“航 空活塞动力及动力集成系统”领域的核心竞争力。 图58： 2022 年宗申动力子公司宗申航发实现收入 1.01 亿元 图59： 2022 年宗申动力子公司宗申航发实现净利润-0.09 亿元 资料来源：宗申动力公司公告，浙商证券研究所 资料来源：宗申动力公司公告，浙商证券研究所 行业深度

.....................................................- 59 - 二、 产品技术方案........................................................................- 59 - （一） 无人机系列产品......................................... 同工作机制。自然资源部门与应急管理、生态环境、农业农 村等多部门通过安全、高效的数据共享接口（如 API）实现 数据实时互通，在执法行动中紧密开展联合执法。例如，在 自然资源 xxx 项目建设方案 59 自然资源 xxx 项目建设方案 森林火灾应急响应中，自然资源部门凭借自身的数据优势， 提供高精度地形与详细植被覆盖数据，应急管理部门依据这 些数据科学制定灭火方案，生态环境部门利用数据全面评估 眼视觉传感器，可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕 行与安全返航。 自然资源 xxx 项目建设方案 121 自然资源 xxx 项目建设方案 图57 未开启夜景模式下大光圈带来更好的成像效果 图58 开启夜景模式后效果 图59 夜景模式开启与关闭对比 自然资源 xxx 项目建设方案 122 自然资源 xxx 项目建设方案 图60 黑白夜视成像效果 图61 近红外补光灯效果 M4TD 具有红外相机，且支持红外超分，图像分

.................................................................................................. 59 四 、安全监管保障 .......................................................................................

.................................................................................................. 59 第六部分 保障体系建设 ：筑牢低空经济高质量发展支撑 .....................................................67 一 、政策法规保障 ...

敏感，因 此，每次系统启动都会自动校准。 第 45 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 59 电子陀螺仪 2.4.8 电子罗盘 沿着 3 条正交轴线测量地磁场强度。罗盘测算北磁极与地理北极之间的磁偏角后，对磁偏角进行补偿， 并指出正确航向。 图 60 电子罗盘 2.4.9 空气速度传感器 不是直接连接在电机上（非直驱），而是增加了一个减速齿轮组，为的就是改善内转子电机的扭力性能。 同系列同外形尺寸的无刷电机，KV 值也能区别电机的特性，比如 B3674 内转子电机，一个 KV 值是 第 59 页 广州中海达天恒科技有限公司 1860，一个 KV 值是 2075，那第一个电机的扭力就

.........57 5.1.1 主动与被动雷达.........................................................................59 5.1.2 光学与红外传感器......................................................................61 5.2 数据处理与分析

...................................................................................................59 5.1 航空器材展示区..................................................................................61 5