降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁 1 个 65 65 空 中 医 疗 急救站 面积 15 ㎡，内置医疗器械仓（含担架、 急救箱）、血样冷藏柜（-20℃）、AED 除颤仪、GPS 定位 1 座 120 120 智 能 充 电 桩矩阵 单工位 四、投资计划（单位：万元） 4 项目 设备购 置 基 建 施工 系统开 发 其他费用 小计 停机坪系统 180 80 30 空域审批 20、保 险 15、培训 10 315 配送舱 65 25 - 安装调试 10 100 医疗急救站 120 40 15 医疗物资采购 15 190 充电矩阵 150 60 25 网络部署 15 250 无人机及管理 系统 320 - 180 人员招聘

机载数据终端：128x100x46mm 地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 2 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 3 工作温度 -20 ~ 65℃ 4 存储温度 -40 ~ 85℃ 5 工作电压 机载数据终端：直流 24~32V 地面数据终端：直流 24V 6 射频功率 ≯�10W（40dBm±1dBm） 7 射频带宽 15MHz 俯仰：+20°～-20° 24 角度分辨率 0.5° 25 整机功耗 40W ≤ 26 静止功耗 5W 27 工作温度 -20℃～+55℃，90%±3%，非凝结 28 储存温度 -40℃～+65℃ 三、机机中继数据链 该设备适用于在林区山体遮挡的情况下，但又很难寻找制高点解决架 设地面天线的问题，可采用机机中继的方案，从而解决了地理因素制约无 人机通信的难题。 在多年的巡查应用中 AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间 不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 沃飞长空地面指控系统 Phugia OS，包含无人机飞行平台的完整指挥调 度、任务规划、操作控制、显示记录等全功能，系统目前完整适配公司多

1.42 千克（含 WB37 电池） GNSS GPS + Galileo + BeiDou 内置电池 类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V） 充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦 （最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充 电器 充电时间：2 小时 化学体系：镍钴铝酸锂 外置电池（WB37 智能电池） 容量：4920 毫安时 电压：7.6 伏 类型：Li-ion 米时测得以上数据，仅供参考。实际数 值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而 异，请留意 app 提示。 视觉系统 障碍物感知范围 前后左右：0.7 米至 40 米 上下：0.6 米至 30 米 FOV 前后下：65°（水平），50°（垂直） 左右上：75°（水平），60°（垂直） 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 红外感知系统 障碍物感知范围 0.1 米至 有效照明距离 5 米 照明方式 60 Hz，常亮 飞行相机 分辨率 1080p FOV 142° 帧率 30fps 智能飞行电池 型号 TB65 容量 5880 毫安时 电压 44.76 伏 自然资源 xxx 项目建设方案 65 自然资源 xxx 项目建设方案 电池类型 Li-ion 能量 263.2 瓦时 重量 约 1.35 千克 工作环境温度 -20 ℃ 至 50℃

AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最 低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 26 4.6 DLC-100A 数据链 DLC-100A 数据链系统包含机载数据终端和地面数据终端。机 载数据终端装备在无人机上，用于接收对于飞机平台、载荷和其他 机载数据终端：128x100x46mm 地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 工作温度 -20 ~ 65℃ 存储温度 -40 ~ 85℃ 工作电压 机载数据终端：直流 24~32V 地面数据终端：直流 24V 射频功率 ≯310W（40dBm±1dBm） 射频带宽 15MHz 整机功耗 水平：0～360°连续旋转 俯仰：+20°～-20° 角度分辨率 0.5° 整机功耗 40W ≤ 静止功耗 5W 工作温度 -20℃～+55℃，90%±3%，非凝结 29 储存温度 -40℃～+65℃

系统 项 目 性能参数 系统整 体 重量 不含激光罩 4.95kg，含激光罩 5.1kg 绝对精度 水平 5cm，垂直 5cm 工作温度范围 -20~50℃ 存储温度 -35~65℃ 湿度 <90%，非冷凝 35 供电电压 DC24V（11~32V） 功耗 95W(典型值)，低温冷启动 125W 激光扫 描系统 激光等级 1 级激光 最大测距 1300m ≥ AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等 级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 44 3.4.2. 地面站软件 3.4.3. 差分基准站 3.4.3.1. RTK 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 新电池连续工作时间：静态 12 小时、GPRS 模式 9 小时、2W 电台发射 7 小时 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 防跌落 抗 2 米自然跌落，抗 2 米水下临时侵泡 工作温度 -40~65℃ 存储温度 -40~75℃ 湿度 95%不冷凝

100 80 60 40 20 0 1 2 3 空三次数 82 62 空三时长 （ min ） P23 65 建模时长 （ H ） 50%+ 点云数据在建模时的时长相差 7 小 时 远低于 70%+GCP 数据 全要素解决方案的案例 建模时长对比 70% 50% 16 5 P24

AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等 级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 4.4.2. 地面站软件 4.4.3. 差分基准站 4.4.3.1. RTK 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 新电池连续工作时间：静态 12 小时、GPRS 模式 9 小时、2W 电台发射 7 小时 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 防跌落 抗 2 米自然跌落，抗 2 米水下临时侵泡 工作温度 -40~65℃ 存储温度 -40~75℃ 湿度 95%不冷凝

多旋翼无人机飞行原理...............................................................................................65 2.1.3.3 共轴多旋翼..................................................................................... 姿态后，很难改出。可以改出的飞机改出尾旋的基本方法是推杆到底，并向相反方向拉杆，如果发动机以 高速运转，必须立即收油门到慢车，向螺旋相反方向蹬满舵，螺旋停止后，使用失速改平的方法。成功的 关键是飞行员的技术和飞机的性能。 图 65 尾旋（螺旋） （3）失速原因 由于迎角的增加，机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。 当超过临界迎角以后，气流在流过机翼的最高点不多远，就从翼表面上分离了，在翼面后半部分产生很大 Wingtra 无人机 像 Wingtra 这类固定翼无人机通过垂直机身，定距桨提供上升动力，达到起飞高度后，借助机身下部 的副翼、襟翼引导气流流向，改变无人机飞行方式，最终采用固定翼的飞行模式。 第 65 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 105 山东鸿翔开发的灵动 1500“智慧蜂”垂直起降固定翼无人机（电动）

集成 688297 中无人机 315 3.70 4.89 6.59 85 64 48 5.5 6% 002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4% 600879 航天电子 240 6.11 7.37 8.51 39 33 28 1.5 4% 688070 纵横股份 31 -0 300581 晨曦航空 50 0.36 - - 141 - - 4.9 3% 任务 载荷 002389 航天彩虹 200 3.07 4.56 6.17 65 44 32 2.5 4% 002683 广东宏大 166 5.61 7.06 8.38 30 24 20 2.8 9% 002214 大立科技 66 -1

AI 智能中心、通航飞行员培训 中心、航空机电设备维修专 业、通航安全技术管理、飞机电子系统 维修、飞机动力装置维修、飞 机电气系统维修、特种车辆维修、空 中乘务等航空类专业。 重点业务发展 65 通用航空另一重要价值在于服务社 会，通过通用航空特性，在抢险救 灾、医疗救援等领域发挥重要作用。 发展通航，不仅丰富城市功能，也 极大提升政府危机处理能力，帮助 政府高效地解决各种自然灾害、突