..................................69 2.1.3.5 系留无人机..................................................................................................................69 2.1.3.6 氢燃料电池无人机................. 可知，滑翔比与升阻比相等。现代高级滑翔机的升阻比最高已超过 50。 有的滑翔机机翼上还装有可操纵打开的减速板，用于在必要时增加阻力，或是在着陆下滑时调整下滑 角，以便在指定地点准确着陆。 图 69 滑翔机结构图 （1）主翼 是产生升力的最主要结构，没有它，滑翔机就只能待在地面上了。滑翔机飞行时，受到气流的影响， 会倾向左右两边摇摆，所以两翼要造成微微向上倾，形成上反角，亦即从机身前、後看，两翼略成 水平位置转到垂直位置，使得多旋翼模式和固定翼模式能够共用动力系统，避免两种模式都携带大量“死 重”而导致运载效率和巡航效率低的问题，无人机 V330 精准降落达到厘米级。 图 109 V330 性能参数 第 69 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 110 北京猎鹰 LY-35 型垂直起降固定翼无人机（电动、油动）

...................................................................................................69 1.5.2 低光增强数据集..................................................................................... RingMo-Aerial，通过频域特征增强与仿 射对比学习预训练，结合适配器微调实现超分-分割多任务协同，UAVDT 数据集多目标追踪 MOTA 提升 3.1%。针对无人机图像特有的空间分辨率与光谱信息关联性，Arun 等[69]设计 了专用卷积网络架构，将亚像素映射技术与多尺度特征融合结合。该网络通过浅层提取光谱 一致性特征，深层聚焦空间细节重建，在保持地物光谱特性的同时提升分辨率，其提出的 “超分-亚像素映射” 领域的数据集。 表 1.2 低空底层视觉任务典型数据集分类 任务类型 典型数据集 退化恢复 类任务 单图超分 DSR、UAV-TSR、VGTSR 视频超分 ULSR-UV xxx -69- 任务类型 典型数据集 去雾任务 HazeWorld、HazyDet 去雪任务 FWD、UAVDT 去雨任务 UAVDT、UAV-Rain1k、UAV-AWID 去模糊任务 UAV-AW

communications: a tutorial [ J ]. IEEE Transactions on Communications, 2021,69(5): 3313-3351. [8] ZHAO Y Q, XU W,YE X Q. RIS-assisted csit-free

........................... 69 2.4.14 舵机简介.............................................................................................................................. 69 2.4.15 舵机分类................. .................................................................................................. 69 2.4.16 舵机安装....................................................................................... 系的：物体越 远，返回的波收到的时间就越晚，那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法，就可以 得到二者频率的差频（差拍频率），通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。 图 69 毫米波雷达及其测距原理 毫米波雷达在测量目标的距离、速度和角度上展现的性能和其他传感器还是略有区别的。视觉传感器 得到的是二维信息，没有深度信息，而毫米波雷达则是具备深度信息的，可以提供目标的距离；激光雷达

.................................................................................................. 69 四 、安全监管保障 .......................................................................................

长 307.0mm ， 宽 387.5mm，高 149.5mm 折 叠 尺 寸 ： 长 260.6mm ， 宽 113.7 mm ， 高 138.4mm 自然资源 xxx 项目建设方案 69 自然资源 xxx 项目建设方案 最 大 载 重 200g 轴距 对角线 438.8mm 最 大 水 平飞行速度（海平面 附近无风） 21m/s 前飞：21 m/s，侧飞：18 m/s，后飞：19 颈问 题。借助平台的实时监管能力，用户可以远程掌控任务现场 的各种动态，实现“千里之外，运筹帷幄”。 自然资源 xxx 项目建设方案 131 自然资源 xxx 项目建设方案 ②虚拟座舱 图69 司空 2 虚拟座舱示意图 司空 2 提供虚拟座舱功能，用户可以通过电脑和 鼠标键盘轻松实现无人机和云台的远程控制。虚拟座舱支持 多种快捷操作模式，如“视角跟随”和“框选变焦”，大大提升 了操作

3 通信系统.............................................................................................69 5.3.1 VHF/UHF 通信...........................................................................72 5.3

.....67 6.1 数据存储系统设计..............................................................................69 6.1.1 数据库选择.................................................................................72 6

......67 6.2.1 任务调度系统.............................................................................69 6.2.2 航路规划模块.............................................................................71 6.2.3