to acoustical measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance of UAV are set as Rmax

小时候看漫画，看到哆啦 A 梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔 在空中，俯瞰大地。 但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的： 图 76 未抵消反作用力的竹蜻蜓 螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转......大雄整个人都转懵 B 了，还怎么能跟静香一起看风景呢？ 根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向 各飞行平台构型对比 指标 固定翼 多旋翼 直升机 垂直起降 固定翼 飞艇 伞翼机 扑翼机 航速 （越快越 ★★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ★☆☆☆☆ 第 76 页 广州中海达天恒科技有限公司 指标 固定翼 多旋翼 直升机 垂直起降 固定翼 飞艇

螺旋桨产生推力原理.................................................................................................76 2.5.5.4 螺旋桨的材料.................................................................................... 有正反两种方向。因为 电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个 电机反向旋转，可以互相抵消这种反扭力，相对应的螺旋桨的方向也就相反了。 图 76 螺旋桨 2.5.5.3 螺旋桨产生推力原理 螺旋桨旋转时，桨叶不断把大量空气（推进介质）向后推去，在桨叶上产生一向前的力，即推进力。 一般情况下，螺旋桨除旋转外还有前进速度。如截取一小段桨叶来看，恰像一小段机翼，其相对气流速度 、航空电子设备及任务载荷提供能量，同时将多余的能量 储存在蓄电池中。夜晚，它再通过蓄电池的电能持续飞行。和传统以化学燃料为能源的飞机相比，太阳能 飞机不污染大气，是真正的绿色环保飞行器。 第 76 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.11 系留电池 系留电池不是电池类型的一种，而是

5 6% 中游 动力 系统 600893 航发动力 1008 12.68 15.69 19.71 79 64 51 2.6 3% 001696 宗申动力 76 3.90 5.28 6.00 19 14 13 1.6 8% 航电 系统 600372 中航电子 707 8.72 18.59 22.72 81 38 31

dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE）,＜ 30 dBm（SRRC） 自然资源 xxx 项目建设方案 76 自然资源 xxx 项目建设方案 最 大 信 号有效距离 （无干扰、无遮挡） FCC:25km CE/ SRRC/ MIC:12km 以上数据在室外空旷无干扰环境下测 得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实 务。支持直接使用第三方账号登录司空 2 私有版（第三方账 号系统需要支持 Auth2 标准协议）。 自然资源 xxx 项目建设方案 136 自然资源 xxx 项目建设方案 2.大疆智图 （1）产品概述 图76 大疆智图平台示意图 大疆智图是一款以摄影测量技术为核心的的三维 重建软件，可支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激 光雷达的数据处理。 大疆智图与大疆行业无人机和负载可 形成完美搭配，形成面向测绘、电力、应急、建筑、交通、

操作流程设计..............................................................................................76 6.1 起飞与着陆管理..................................................................................80 6

.........74 4.3.1 数据标准化流程.........................................................................76 4.3.2 数据共享机制.............................................................................78 5. 系统应用场景分析