上海:东华大学, 2025. [14] 刘秋妍, 李贝, 曹艳霞, 等 . RIS 基于智能超表面辅助 的组网分析[J]. 电信科学, 2024,40(7):88-95. [15] BUZZI S, GROSSI E, LOPS M, et al. RIS-aided monostatic

[87]设计了基于透射率优化的去雾框 架，通过引入运动模糊感知因子修正透射率估计，减少因机身抖动导致的局部雾浓误判，同 时采用轻量化网络结构实现机载实时处理，在雾天航拍视频中保持了 92% 的结构相似性。 Lee 等[88]指出，无人机与遥感图像去雾正呈现 “混合建模” 趋势：将物理先验（如大气 散射模型）嵌入深度学习框架，既保留模型可解释性，又提升复杂场景泛化能力。典型方案 通过双分支网络分别学习物理参数与残余 architectures for super-resolution/sub-pixel mapping of drone-derived images[J]. Pattern recognition, 20 19, 88: 431-446. [70] Truong N Q, Nguyen P H, Nam S H, et al. Deep learning-based super-resolution rec onstruction gs of the 2022 14th International Conference on Ma chine Learning and Computing, 2022: 550-554. [88] Lee G Y, Chen J, Dam T, et al. Dehazing remote sensing and UAV imagery: a revie w of deep learning

础设施标准化。 5 标准统计分析 本次研究梳理城市低空基础设施国家及行业标准共 365 项，含现行标准 191 项、在编标准 26 项、待编标准 148 项，分为基础标准 32 项、通用标准 88 项、专用标准 245 项。 通用标准中，低空飞行物理基础设施标准 19 项、航路航线基础设施标准 28 项、数字新型基础设施标准 41 项，低空飞行物理基础设施和航路航线基础设施 14 现行通用标准少，需制定多项待编标准。

亿）、物流运输（ 128 亿） 构成第二梯队；其他场景市场 规模相对偏小。 图： 2024 年中国工业无人机下游应用市场规模统计 市场规模（亿人 民币） 281 268 157 128 88 70 64 66 38 32

4096×2160（内置存储卡录像） 1920×1080（实时传输） 广角 相机 CMOS 参数 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素 400 万 焦距 等效焦距 21mm FOV 水平 88° 视频分辨率 2560×1440（内置存储卡录像） 1920×1080（实时传输） 项 目 性能参数 长波非 制冷红 外传感 器 工作波段 8～14μm 像元数 640×512

电机螺旋桨降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机的姿态会向 前倾斜。 第 54 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 88 水平移动 倾斜时的侧面平视如下图，这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外，还在水平方向 上有一个分力，这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞机也因而能向前飞行。 图 89 水平移动侧视图 Light 用 L 表示，小型 Small 用 S 表示，大型（重型）Heavy 用 H 表示。 企业名称代码：三位字母表示、代表企业唯一性的字母。 企业自定代号：二位数字或字母表示。 第 88 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 138 无人机系统代号组成 示例 1：XX 公司生产

.................................................................................................. 88 2.6 电源系统......................................................................................... 6V、12V、24V，即由 3 节、6 节、12 节电芯组成 优点：放电电流大，容量大，充电要求不高，不易过充 缺点：能量密度低（同等重量的电池所放电流小），体积大，自放电电流大（自我消耗电流大） 图 88 铅酸电池 2.6.3 镍镉电池（Ni-Cd） 标称电压：1.2V；充满电压：1.5-1.6V(与厂家技术有关) 优点：生产工艺成熟，放电电流大，可以深度放电（可以一次性放完），不怕过充。 缺点：能量密度低，比 感光度:100、曝光时间:1/640、曝光补偿:1EV、白平衡:自动，只有焦 距变化的像片 焦距:16mm 焦距 24mm 焦距 35mm 焦距 70mm 焦距 100mm 焦距 142mm 第 88 页 广州中海达天恒科技有限公司 焦距 200mm 图 106 焦距变化示意图 总结：

空管模拟训练系统领域均具有较为领先的市场地位 。根据公司招股说明书，截至 2022 年 12 月，全国空管体系有 7 个地区局、 37 个分局 站， 共 44 个空管用户， 空管自动化运行系统（含主用、备用）共 88 套， 由国内外 7 个厂家提供，其中，公司提供 37 套（主用 28 套，备用 9 套）， 市场占有率约 42% （主用系统市占率约 64% ）。 公司在低空经济领域拥有成熟产品 。 公司积极

3 资源分配.............................................................................................88 4.3.1 人力资源.....................................................................................90 录优化前后模型在不同场景下的准确率变化。以下是一个示例表 格，展示了优化前后模型在测试数据集上的性能对比： 场景类型 优化前准确率 优化后准确率 提升幅度 白天森林火 灾 85% 92% +7% 夜晚建筑火 灾 78% 88% +10% 烟雾环境火 灾 70% 82% +12% 雨雪天气火 灾 65% 80% +15% 通过持续的数据采集、模型优化和性能评估，可以逐步提升系 统的识别准确率，确保无人机在火灾现场的快速响应和精准决策能

超长距 450m 距离分辨率 中距 0.50m 长距 0.90m 数字低空工作组 23 超长距 1.05m 径向速度 Doppler -44~+88m/s 速度分辨率 0.08m/s 2、被动监听设备 被动监听设备主要是通过接收目标飞行器自身或反射的电磁波信号，实现对目标的无源 探测、定位、跟踪和识别。 （1）无线电侦测设备