陕西省物流协会， 国联民生证券研究 所 表：传统物流与低空物流信息对比 图：无人机物流体系的基本构成 公司 航天飞鹏 白鲸航线 壹通无人机 壹通无人机 京东物流 峰飞航空 中创航空 型号 FP-98 W5000 TP500 TP1000 JDY-800 V2000CG ZC500 类型 固定翼 固定翼 固定翼 固定翼 固定翼 复合翼 双旋翼 载重（ kg ） 1500 5000 500 1000 年提交中国民航局，并计划于 2026 年完成适航认证，实现商业交付；壹通无人机的 TP500 无人 运输机于 2025 年 2 月已完成首飞， 目 前正在推进 适航验证工作。 2024 年 4 月航天电子研发的 FP-98 获得型号合格证，并实施首次虾 苗跨海空运任务。峰飞航空载物 eVTOL V2000CG 目 前 已取得型号合格证（ TC ）和生产许可证（ PC ），预计今年实现商业 化交付。 表：典型大型物流无人机参数对比 中国日报网， 国联民生证券研究所 2021 年 公司 顺丰 美团 京东物流 产品 机型 小型、中型多旋翼 大型固定翼无人机 小型多旋翼 多旋翼 自转旋翼无人机 代表飞行器 方舟 40 FH-98 第四代 FP400 V4 无人机 京燕 京蜓 参数 最大起飞重量 46kg 最大载荷重量 10kg 最大航程 20km 最大业载为 1.5t ，最大 容积量为 15m3 ，飞行 高度 4500m

：健全低空经济法治保障体系 、技术创新体系和 协同机制， 核心技术自主可控率提升至 60%。 （三） 长期目标（2031-2035 年） ：成熟运营阶段 . 基础设施： 建成 98 个 A2 级以上通用机场， 密度达每 10 万平方公里 5.9 个， “ 实现重点地区 县县通 ” 、团团通 ；跨境 低空基础设施与中亚国家实现互联互通。 . 场景应用：低空经济与各产业深度融合，形 突 破 50 0 亿 元 15 个低空物 流枢纽、14 个地州市应 急救援基 地、 100 个 县市区应急 救援站点；覆 盖全域的低 空基础设施 网络成型 建成 98 个 A2 级以上通 用机场，密 度达每 10 万平方公里 5.9 个；跨境 低空基础设 施与中亚国 次；低空物流生 鲜农产品、医疗 物资运输效率提 升 70%；交通 治理实现重点城 个基地； 2028-2030 年， 新增 6 个基地 、100 个站点， 实现地州 市 、县市区全覆盖） ； 4. A2 级以上通用机场建设项目 （2031-2035 年， 累计建成 98 个， 实现重点地区 “县县通 ” 、团团通 ） ； 5. 跨境低空基础设施互联互通项目 （2031-2035 年， 对接哈 萨克斯坦 、吉尔吉斯斯坦等中亚国家） ； 6. 新疆低

.......................................................... 98 2.1 前言 .....................................................................98 2.2 低空大模型 ................................................. Rain800 数据集视觉保真度（visual information fidelity, VI F）提升 0.12，实现“生成-去除”的对抗博弈平衡。 针对于真实雨图配对数据缺失问题，RRLF[98]提出反馈驱动框架：前端网络输出初步结 果，反馈模块通过误差敏感损失识别残留雨纹，驱动后端网络迭代细化，使合成-真实场景 泛化误差降低 37%。针对动态环境适配，CL-Derain[99]设计任务增量架构，弹性权重固化防 泊松-椒盐混合噪声等），该分类网络采用深度卷积架构，通过多尺度特征融合模块提取噪 声的频谱分布特性：浅层卷积捕获局部噪声纹理，深层卷积学习全局噪声统计规律。分类结 果以多标签概率向量输出，准确率达 98%以上。继而，模型根据分类结果动态激活对应的 专家去噪子网络——每个子网络专精于特定噪声去除任务，其设计遵循残差学习范式：网络 不直接重建无噪图像，而是预测噪声残差图（即含噪图像与干净图像的差值），通过从含噪

............................. 98 2.6.16 保养锂电池.......................................................................................................................... 98 2.6.16.1 锂电池的工作原理........... ............................................98 2.6.16.2 锂离子电池的充放电特性.......................................................................................98 2.6.16.3 锂电池保养方式........................... 作质量。 无人机云台与常见的摄影云台不同，无人机云台通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保 持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。无人机云台分为单轴云台，双轴云台，三轴云台。 图 98 无人机云台 云台应明确功能、方位和俯仰角、最大角速度、稳定精度、重量、体积、互换性、环境适应性等要求。 2.7.3 光电吊舱（双光吊舱） 吊舱是指安装有某机载设备并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段。吊舱通常需要机载电子设备的支

无人机、飞鸟、空飘物等 全覆盖 不大于50m 不大于2s/次 不小于95% 不大于2次/天 不大于10s 不大于5s 无人机、飞鸟、空飘物、车辆等 全覆盖 不大于30m 不大于2s/次 不小于98% 不大于1次/天 不大于6s 不大于3s 表4.1 民用机场无人机探测系统的总体性能要求 04. 典型场景低空安防融合感知方案及应用案例 27 核心区和复合区：绝对严控。要求实现“即时发现，立即处置，零侵入零后果”； 2公里间距部署5G-A通感一体基站（初期部署10个）；核心区域站点密 度提升至0.8公里/站，同步配套20台光电探测设备，构建起单站覆盖半径1公里、缓冲区10公里连续监测、外围带机动补盲 的立体化站点网络，实现98%的重点通道与易走私区域全覆盖，如图4.9所示。 在实施过程中，需注重技术与管理的双重创新。技术上持续优化5G-A通感一体技术，探索新型感知设备；管理上建立 跨部门协同机制，确保与边境管理、海关

倍光学变焦、热灵敏 度为 50 mK)用于夜间及恶劣气象条件下的目标确认 与识别; 以 及 1 套 无 线 电 侦 测 设 备 ( 工 作 频 段 为 0. 1~6 GHz、信号捕获率为 98%)实现对目标无人机的 信号指纹采集与溯源。 测试环境专门构建了包含建筑 遮挡、水域反射及动态电磁干扰等多维对抗性场景,旨 在重点检验系统对小 RCS、高机动性低空目标的探测 与跟踪鲁棒性。

需要提升设备环境适应性，机场需满足 IP55 级防 水防尘、-20℃~50℃宽温作业，中继站需抗 12 级台风、耐 酸碱腐蚀，解决 “极端天气设备故障” 问题，确保设备在恶 劣环境下运行稳定率≥98%。 需要建立设备防盗与故障防护机制，机场安装红 外围栏、无人机内置唯一识别码（与平台绑定），故障时自 动执行 “悬停 — 返航 — 降落” 三级保护策略，解决 “设备丢 失、飞行事故” 问题，飞行安全事故率≤0 监管体系保持技术先进性与业务适应性，如无人 自然资源 xxx 项目建设方案 54 自然资源 xxx 项目建设方案 机平均故障间隔时间（MTBF）提升 20%，复杂场景下 AI 识别准确率保持在 98% 以上。 形成 “需求收集 — 技术研发 — 应用验证 — 全面 推广” 的良性循环，例如某年度通过升级夜间红外监测技术， 使生态红线区域夜间非法活动发现率提升 30%，输出《xx 市自然资源低空监管体系年度迭代报告》。 舱盖开启：长 1760 毫米，宽 745 毫米，高 485 毫米 舱盖闭合：长 640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米 工 作 环 -30°C 至 50°C 自然资源 xxx 项目建设方案 98 自然资源 xxx 项目建设方案 境温度 防 护 等 级 IP56 最 大 允 许降落风速 12 米/秒 最 大 运 行海拔高度 4500 米 RTK 基 站卫星接收频率 同时接收：

SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 33 3.3.5. 五拼相机 无人机可搭载 2.1 亿像素五拼相机，执行航空倾斜摄影任务。 项 目 性能参数 相机外形尺寸 155×130×98mm 相机整体重量 1050g C M O S 数量 5pcs 相机焦距 正射 40mm/倾斜 60mm 传感器尺寸 35.9×24mm 相机总像素 2.1 亿 最小曝光间隔 1.2s

RTCM3.0、RTCM3.2、RTCM3.3 存储格式 RINEX、自定义 数据刷新频率 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 接收数据可用率 ≥98％（可用的数据/采集的数据） 数据完整率 ≥98％（采集数据/应采集数据） 天线特性 频率范围 GPSL1/L2/L5、BDSB1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、 GLONASSL1/L2/L3

存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C 4.3.5. 五拼相机 无人机可搭载 2.1 亿像素五拼相机，执行航空倾斜摄影任务。 项 目 性能参数 相机外形尺寸 155×130×98mm 相机整体重量 1050g C M O S 数量 5pcs 相机焦距 正射 40mm/倾斜 60mm 传感器尺寸 35.9×24mm 相机总像素 2.1 亿 最小曝光间隔 1.2s