通态势动态调整交通信号灯信 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 4 号配时优化、特勤车辆优先通行、行人过街监管和监测、VR 展示、V2X 应用等。 在微观层面，喜悦智慧数据”JOY SMART AI 车路协同“系统以 JOY SMART AI 红绿灯信控物联治堵系统（简称为 JOY SMART AI 信控物联系统）为核心。 此 时空动态交通信息采 集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有 效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交 通系统。 车路协同通信（V2X，Vehicle to Everything），是物联网落地应用的延伸， 是对 D2D（Device to Device）技术深入研究的成果。它是车辆之间，或者汽 车与行人、骑行者以及基础设施之间的通信系统。 低成本， 这就是车路协同与智能网联汽车并肩齐行。通过路和车一体化的感知，以及 I2X、 V2X 信息的传输，实现网联化和预测、控制、决策功能，支撑新一代智能交通 系统。 车路协同系统示意图 V2X 是核心底层技术，V2X 主要包括车的智能化和网联化、路的信息化和网 联化、车路协调，整个 V2X 车、路信息化建设的市场规模将达到万亿级别，可 以分为路端和车端： 1）路端：国内高速公路+国道省道总计约

• 弱势交通参与者碰撞预警 8. 视频应用 • 车牌识别 • 事件检测 交通大脑 光纤 V2X Server 光纤交换机 汇聚交换机 信号灯控设备 站点 1 站点 2 站点 n 雷达 感知融合节点 交换机 摄像头 RSU 雷达 感知融合节点 交换机 摄像头 V2X Server ：完成车辆 / 路侧感知 / 系统录入事件信 息的采集分析、告警生成与信息下发。 大站（ 800 米左右） PowerCube 500 ICC30 MTS9000 Series MTS9514A-AX21A1 价值场景 1 ：智慧公路匝道汇入预警 1-2 感知死角车辆 V2X Server 路段监控中心 限速信息 摄像头 雷达 交换机 融合感知节点 路边柜 RSU 摄像头 雷达 RSU 融合感知节点 交换机 路边柜 摄像头 摄像头 雷达 摄像头 ：道路动态信息推送可变情报板 + 车内标牌，如施工提醒 V2X Server 问题：施工严重影响交通效率，导致车辆拥堵占 13.59% ，时长最长平 均 5h03min 业务流程  信息采集： • 施工车辆：具备 V2X 能力，施工时设为施工状态，并将位置，状态等信息上报 V2X Server • 路侧感知：摄像头识别施工标志（锥桶）或工程车辆通过 RSU 上报 V2X Server • 施工管理

中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 来发展方向。  政策推动智慧交通发展，同时辅以资金支持：近期，政府相关部门频繁公布一系列关于智慧交通的 相关 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景广泛，建议关注：万集科技、金溢科技、千方科技等。  风险提示：技术发展不及预期；政策落地不及预期；市场需求不及预期等。 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 辆的自动化逐步提高。 图表1：自动驾驶等级划分 资料来源：懂车帝，中邮证券研究所 6 1.1.2 车路云协同  车路协同：车载通信技术（Vehicle-to-Everything， V2X）是车与外界进行信息交换的一种通信方式， 可全方位实施车车（V2V）、车人（V2P）、车路 （V2I）等动态实时信息交互，并在全时空动态交 通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制 和道

区域内 290 1000 370 1190 一、智慧公路建设背景 二、智慧公路建设总体思路 三、智慧公路建设内容 四、智慧公路下的车路协同 目 录 1 、车路协同感知 2 、车路协同通信 V2X 3 、高精度地图 4 、实时边缘计算 5 、公路车路协同服务 6 、车路协同架构 7 、车路协同数据处理 流 程 1 、车路协同感 知  车路协同感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更 、车路协同通信 V2X  V2X 车路协同通信技术是对 D2D （ Device to Device ）技术的应用 过 程。它指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行者以及基础设施 之间 的通信系统。可基于 5G 技术和 LTE-V 技术。 5g 通讯优点： 通信距离长 传输速率 高 高速移动性 • 5G 车联网 • 5G 车联网 • 5G 车联网 V2V 通信的 为 V2X 通信 支持速度更

灯共享、道路预警等） 注：车路协同云平台可在中心云和边缘云多级协同部署 智慧高速 应用场景 智能网联示范区 智慧公交 智慧港口 车路协同网 车路协同云平台可实现 V2X 设备和路侧感知设备的接入与管理、 V2X 消息转发、 V2X 事件分发，三方能力集成与开放，提供融合感知计算、 资源管理、动态地图管理、数据管理、视频应用、安全防护等功能。 路侧基础硬件 事件感知摄像头 毫米波跟踪雷达

25%都市区灯控交叉路口部署车联网路侧设备，于 2036 年覆 盖 100%联邦公路路段及 85%都市区灯控路口。 建设标准方面，美国早期为 DSRC 技术的发起者与倡导者，但鉴于其发展应用缓慢，近年联邦政策已转向 C- V2X；实务上，目前“车路协同”仍处于小范围部署试验阶段（例如加州的三条测试 道路），且 DSRC、C-V2X 等多种技术标准并存，未能实现统一标准。 2. 欧洲：“单车智能”相对保守，“车路协同”进展停滞 分。目前，欧洲车企对车联网热情较高，大众、宝马、奔驰都宣布将在新车中安 装 V2X 车载单元。然而，目前欧洲尚未有成规模的 V2X 路侧设备部署（目前仅 可查到德国巴伐利亚州有测试路段），进度明显落后于中美。据 Autocrypt 所述， 其主因有三：一是欧洲车联网领域 DSRC 与 C-V2X 的斗争尚未结束，大大阻碍 了 V2X 的标准化部署进程；二是政策激励较为匮乏，政府未能为车路协同产业提

定，阿里系投资公司杭州灏月为第二大股东。公司主要业务包括智慧交 通和智能物联两块。其中智能物联业务 2024 年收入占比 70%，主要包 括智慧公路、智慧交管、智慧运输、智能网联、智慧轨交、智慧民航等， 以及 V2X、ETC、智能路口设备等智慧交通产品。智能物联产品主要由 旗下宇视科技经营。2024 年公司业绩短期承压，2025Q2，公司盈利质 量有所修复，扣非归母净利润为 0.50 亿元，环比增长 329%。 日） 数据来源：Wind，东吴证券研究所 公司主要业务包括智慧交通和智能物联两块。 1）智慧交通业务主要包括智慧公路、智慧交管、智慧运输、智能网联、智慧轨交、 智慧民航等，以及 V2X、ETC、智能路口设备等智慧交通产品。为客户提供从产品到解 决方案、从硬件基础设施到软件智慧中枢、从云端数据到出行生态的完整服务，同时针 对交通子行业的不同场景，构建了智慧路网云、智慧交管云、智慧运输云、智慧轨交云、

智 慧 的 路 聪 明 的 车 > > > > > > > 车队业务运营平 台 V2X 管理 时空服务 巡逻车 乘用车 摄像头 RSU > 定位终端 香港国际机场 Airport City 生态 （ 2/2 ） 应用案例—— 中国民用航空局空中交通管理局民航通信网工程中继线路服务项目 航空检修 5GnView 远程协作系统 5G 智慧机场 机场无人驾驶 踪监测 ， 支撑机场精细化管理运 营 > 车路状态展现 > 业务管理 > 控制调度 > 车车协同、车路协同、时空服务 > V2X 管理 > 时空服务 机场交通物流全景 聪 明 的 车 无人化业务运营平 台 强 大 的 云 智 慧 的 路 员工网约车 快递配送 公交接驳

V2V(VehicletoVehicle) LEDSoodig(70) V2V V1G V2L(VehicletoLoad) V2L V2H V2H (Vehicle to Home) 负载紧急供电 V2X 家庭备用电源 V2B V2G V2B(VehicletoBuilding) V2mG 楼宇供电 V1G （单向有序充电） V2mG V2G(VehicletoGrid) Vehicletomicrogrid)

而人工智能（AI）技术的引入，正在为解决这些问题提供新的思路 和切实可行的解决方案。 近年来，人工智能在交通领域的应用得到了显著的发展，主要 体现在智能交通系统（ITS）、自动驾驶技术、交通预测和管理、 车联网（V2X）等方面。根据市场研究公司 Statista 的统计数据， 预计到 2025 年，全球智能交通市场将达到 1400 亿美元，年均增 长率达 20% 。这一数据充分反映了交通领域对 AI 技术的重视和投 设定关键路段的监控指标，例如行人流量、交通信号灯状态 等。  在发生紧急情况时，优先采取减速或紧急刹车等措施，以减少 碰撞风险。 再者，强化与其他交通参与者的沟通也是事故预防的重要环 节。采用 V2X（Vehicle-to-Everything）技术，车辆能够与周围的 交通信号灯、其他车辆和直接环境进行信息交换。这种方式不仅能 够提高道路的整体通行效率，还能够及时传递即将发生的突发事 件，将潜在的危险预警及时传达至周围车辆。 事故发生情况，从而及时调整信号灯和交通引导策略，优化交通 流。研究表明，通过智能交通管理系统，可以减少交通拥堵情况高 达 30%。 与此同时，智能车联网技术也将迎来广泛应用。未来车辆能够 通过 V2X（Vehicle-to-Everything）技术实现相互之间的信息共 享，包括路况、行驶速度、车流量等，这将大幅提升交通效率和安 全性。 在公共交通领域，人工智能将助力提升服务品质。利用乘客流